本發(fā)明屬于船舶聲吶領域，特別涉及船底三維聲吶的可伸縮安裝機構。

背景技術：

聲吶是英文縮寫“SONAR”的音譯，其中文全稱為：聲音導航與測距，Sound Navigation And Ranging”是一種利用聲波在水下的傳播特性，通過電聲轉換和信息處理，完成水下探測和通訊任務的電子設備。它有主動式和被動式兩種類型，屬于聲學定位的范疇。聲吶是利用水中聲波對水下目標進行探測、定位和通信的電子設備，是水聲學中應用最廣泛、最重要的一種裝置。

聲吶設備在現代船舶的漁業(yè)、勘探測量和海洋工程中的應用越來越廣泛。然而現在的船底三維聲吶的升降結構結構復雜，使用不便。

技術實現要素：

為了克服背景技術的不足，本發(fā)明提供船底三維聲吶的可伸縮安裝機構，主要解決現有船底三維聲吶的投放復雜，現有三維聲吶投放方式一般為側舷安裝，對船的穩(wěn)性有很大影響，投放和回收不便的問題。

本發(fā)明所采用的技術方案是：

船底三維聲吶的可伸縮安裝機構，包括殼體，所述殼體底部設有活動配合的用于與船底對應設置的底板，所述殼體上設有由第一動力機構和由所述第一動力機構帶動上升或下降的聲吶；

第二動力機構，所述底板包括在所述第二動力機構帶動所述下遠離所述殼體使殼體底部形成可供所述聲吶通過的通道的第一位置和與回到所述殼體底部的第二位置。

所述第一動力機構包括第一電機，所述第一電機通過傳動機構帶動傳動桿上升或下降，所述傳動桿底部與所述聲吶連接。

所述傳動桿為螺桿。

還包括水下云臺，所述水下云臺與所述螺桿聯(lián)動連接，所述聲吶與所述水下云臺連接。

所述第二動力機構包括與殼體鉸接的第一曲臂連桿、

安裝在殼體內的由動力源帶動轉動的主軸，所述主軸上設有鍵傳動的第二曲臂連桿，所述第一曲臂連桿和第二曲臂連桿底部均與所述底板鉸接。

所述動力源為第二電機和由所述第二電機帶動的蝸桿，所述主軸上設有與所述蝸桿嚙合的蝸輪。

所述主軸一端設有同步轉動的觸盤，所述觸盤上設有觸動部，所述殼體上與所述觸動部對應設有第一行程開關和第二行程開關，所述第一行程開關和第二行程開關均與所述第二電機連接。

所述觸盤上還設有弧形槽，所述殼體上設有行程塊，所述行程塊伸入所述弧形槽內。

所述殼體還設有導軌，所述導軌上設有滑動配合的滑臺，所述傳動桿與所述滑臺聯(lián)動連接，所述滑臺上設有水位傳感器。

所述觸動部為沿所述觸盤徑向設有撥桿。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供船底三維聲吶的可伸縮安裝機構，船底三維聲吶的可伸縮安裝機構，包括殼體，殼體底部設有活動配合的用于與船底對應設置的底板，殼體上設有由第一動力機構和由第一動力機構帶動上升或下降的聲吶；第二動力機構，底板包括在第二動力機構帶動下遠離殼體使殼體底部形成可供聲吶通過的通道的第一位置和回到殼體底部的第二位置。使用的時候，通過第二動力機構將底板移開，殼體底部形成通道，然后通過第一動力機構將聲吶伸出殼體外，結構簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明一個實施例的局部立體示意圖。

圖3為本發(fā)明一個實施例的底板第一位置的示意圖。

圖4為本發(fā)明一個實施例的局部立體示意圖。

圖5為本發(fā)明一個實施例的局部立體示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明：如圖所示，船底三維聲吶的可伸縮安裝機構，包括殼體1，所述殼體1底部設有活動配合的用于與船底對應設置的底板2，所述殼體1上設有由第一動力機構3和由所述第一動力機構3帶動上升或下降的聲吶4；第二動力機構，所述底板2包括在所述第二動力機構帶動所述下遠離所述殼體1使殼體1底部形成可供所述聲吶4通過的通道7的第一位置和與回到所述殼體1底部的第二位置。本發(fā)明提供船底三維聲吶的可伸縮安裝機構，船底三維聲吶的可伸縮安裝機構，包括殼體，殼體底部設有活動配合的用于與船底對應設置的底板，殼體上設有由第一動力機構和由第一動力機構帶動上升或下降的聲吶；第二動力機構，底板包括在第二動力機構帶動下遠離殼體使殼體底部形成可供聲吶通過的通道的第一位置和回到殼體底部的第二位置。使用的時候，通過第二動力機構將底板移開，殼體底部形成通道，然后通過第一動力機構將聲吶伸出殼體外，結構簡單，使用方便。

在本實施例中，如圖所示，所述第一動力機構包括第一電機31，所述第一電機31通過傳動機構帶動傳動桿32上升或下降，所述傳動桿32底部與所述聲吶4連接。這里的傳動機構可以蝸輪蝸桿機構，也可以為齒輪齒條機構等等，這里的傳動桿可以是螺桿或絲桿或蝸桿，可以根據實際需求選取。

在本實施例中，如圖所示，所述傳動桿32為螺桿。此處采用的是螺桿，這樣在下降的時候，傳送桿還會轉動，可以聲吶在水下多角度轉動，使用效果更好。

在本實施例中，如圖所示，還包括水下云臺33，所述水下云臺33與所述螺桿聯(lián)動連接，所述聲吶4與所述水下云臺33連接。通過水下云臺來安裝聲吶，裝配方便，使用效果好。

在本實施例中，如圖所示，所述第二動力機構包括與殼體鉸接的第一曲臂連桿51、安裝在殼體內的由動力源帶動轉動的主軸52，所述主軸52上設有鍵傳動的第二曲臂連桿53，所述第一曲臂連桿51和第二曲臂連桿53底部均與所述底板2鉸接。底板與第一曲臂連桿51和第二曲臂連桿53鉸接，第一曲臂連桿51另一端鉸接在殼體，第二曲臂連桿一端與主軸連接，主軸轉動帶動第二曲臂連桿擺動，進而帶動底板以第一曲臂連桿與殼體的鉸接點和第二曲臂連桿與主軸的連接點為支點擺動，參見圖4。結構簡單，運行平穩(wěn)，使用方便。

在本實施例中，如圖所示，所述動力源為第二電機54和由所述第二電機帶動的蝸桿55，所述主軸52上設有與所述蝸桿55嚙合的蝸輪56。此處采用渦輪蝸桿帶動主軸轉動，結構簡單，使用方便。

在本實施例中，如圖所示，所述主軸52一端設有同步轉動的觸盤57，所述觸盤57上設有觸動部572，所述殼體1上與所述觸動部572對應設有第一行程開關15和第二行程開關16，所述第一行程開關15和第二行程開關16均與所述第二電機54連接。當觸盤轉動到一定位置，也就是當底板移動到行程設定的位置時候，觸動部會與第一行程開關15或第二行程開關16接觸(取決于底板打開或者回復的極限位置)，停止第二電機防止過度轉動損壞設備，使用更加安全。

在本實施例中，如圖所示，所述觸盤57上還設有弧形槽571，所述殼體1上設有行程塊17，所述行程塊17伸入所述弧形槽571內。還包括弧形槽并通過行程塊來實現轉動的限位，雙重限位，使用更加安全。

在本實施例中，如圖所示，所述殼體1還設有導軌18，所述導軌18上設有滑動配合的滑臺19，所述傳動桿32與所述滑臺19聯(lián)動連接，所述滑臺19上設有水位傳感器191。在水位傳感器隨同聲吶進入水中以后，可以通過水位傳感器的數值判斷當前的水深，結構簡單，使用方便。

在本實施例中，如圖所示，所述觸動部572為沿所述觸盤57徑向設有撥桿。便于加工實現，此處也可以采用凸輪等方式來實現。

實施例不應視為對本發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進，都應在本發(fā)明的保護范圍之內。