本實(shí)用新型屬于深海無重力下潛裝置回收領(lǐng)域，具體地說是一種深海結(jié)構(gòu)物釋放拋載系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

深海作為海洋系統(tǒng)的重要組成部分，擁有豐富的生物、礦物資源以及重要的科研價(jià)值。由于資源開采及科學(xué)研究等需要，深海潛標(biāo)、深海著陸器等無重力下潛裝置的應(yīng)用也越來越多。但是，傳統(tǒng)的無重力下潛裝置回收時(shí)往往依賴于聲學(xué)拋載，手段較為單一；當(dāng)聲學(xué)信號(hào)受到干擾或聲學(xué)釋放裝置出現(xiàn)故障時(shí)往往會(huì)導(dǎo)致設(shè)備回收失敗，造成嚴(yán)重?fù)p失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決采用單一聲學(xué)拋載手段對(duì)無重力下潛裝置回收存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種深海結(jié)構(gòu)物釋放拋載系統(tǒng)。該深海結(jié)構(gòu)物釋放拋載系統(tǒng)采用聲學(xué)拋載與自動(dòng)脫鉤裝置的復(fù)合式拋載，增添了延時(shí)拋載與應(yīng)急拋載兩種模式，提高了安全性。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型包括聲學(xué)釋放器、自動(dòng)脫鉤裝置、脫鉤支架、拋載長(zhǎng)鉤A、拋載長(zhǎng)鉤B、壓載及深海結(jié)構(gòu)物框架，其中聲學(xué)釋放器及自動(dòng)脫鉤裝置分別安裝在深海結(jié)構(gòu)物框架上，在該自動(dòng)脫鉤裝置下方的兩側(cè)各設(shè)有一套拋載執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每套拋載執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括拋載長(zhǎng)鉤A及拋載長(zhǎng)鉤B，每套的拋載長(zhǎng)鉤A及拋載長(zhǎng)鉤B的末端分別鉸接于安裝在所述深海結(jié)構(gòu)物框架上的脫鉤支架，并分別掛有壓載，所述拋載長(zhǎng)鉤A及拋載長(zhǎng)鉤B的首端搭接；兩套所述拋載執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的拋載長(zhǎng)鉤B分別連接有連接纜，兩所述拋載長(zhǎng)鉤B上的連接纜分別與公共連接纜的一端相連，該公共連接纜的另一端由所述自動(dòng)脫鉤裝置穿過、掛在所述聲學(xué)釋放器上；兩套所述拋載執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的拋載長(zhǎng)鉤B上的連接纜通過聲學(xué)釋放器接收到聲學(xué)信號(hào)釋放公共連接纜或通過自動(dòng)脫鉤裝置對(duì)公共連接纜脫鉤由繃緊狀態(tài)變?yōu)樗沙跔顟B(tài)，實(shí)現(xiàn)各所述壓載拋載；

其中：所述自動(dòng)脫鉤裝置包括水密插頭、電機(jī)殼、外罩、凸輪、鎖緊桿、滑輪軸、U形連接件、滾輪軸承及鎖緊件，該電機(jī)殼的一端通過電機(jī)安裝架固定在所述深海結(jié)構(gòu)物框架上，另一端連接有所述外罩，所述電機(jī)安裝架上分別安裝有水密插頭及內(nèi)置單片機(jī)和電子羅盤的電池與羅盤艙；所述電機(jī)殼內(nèi)部容置有電機(jī)，電機(jī)輸出軸上連接有位于外罩內(nèi)的所述凸輪，所述滑輪軸的兩端分別與電機(jī)殼及外罩轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一端由所述外罩穿出、連接有所述鎖緊桿，所述U形連接件的一側(cè)與滑輪軸連動(dòng)，另一側(cè)鉸接有與所述凸輪抵接的滾輪軸承，該U形連接件及滾輪軸承均位于所述外罩內(nèi)；所述外罩的外表面安裝有鎖緊件，所述公共連接纜由該鎖緊件與所述鎖緊桿之間穿過，通過所述鎖緊桿的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫鉤；所述鎖緊桿的一端與滑輪軸外露于外罩的一端連動(dòng)，另一端呈鉤狀，所述鎖緊件呈“C”形；所述電機(jī)輸出軸由外罩穿出，且端部設(shè)有指示箭頭；所述外罩的外表面上設(shè)有“開”、“關(guān)”指示；所述自動(dòng)脫鉤裝置位于聲學(xué)釋放器的斜下方，松弛狀態(tài)的所述公共連接纜穿過該自動(dòng)脫鉤裝置后變?yōu)榭嚲o狀態(tài)；

所述拋載長(zhǎng)鉤A及拋載長(zhǎng)鉤B的末端均呈鉤狀，并分別鉸接于所述脫鉤支架上、且掛有所述壓載；所述拋載長(zhǎng)鉤B的首端呈“T”形，所述拋載長(zhǎng)鉤A的首端設(shè)有防脫件，該防脫件為中空的半圓柱狀，并在半圓柱狀開口的兩側(cè)沿徑向設(shè)有U形槽，“T”形拋載長(zhǎng)鉤B的豎邊位于所述半圓柱狀內(nèi)，該“T”形的橫邊容置于所述U形槽中，實(shí)現(xiàn)所述拋載長(zhǎng)鉤A及拋載長(zhǎng)鉤B首端的搭接；

每套所述拋載執(zhí)行機(jī)構(gòu)與公共連接纜另一端之間的深海結(jié)構(gòu)物框架上均設(shè)有導(dǎo)纜輪，所述公共連接纜的另一端與每套所述拋載執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的連接纜經(jīng)過導(dǎo)纜輪后拉住所述拋載長(zhǎng)鉤B。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1.本實(shí)用新型采用聲學(xué)釋放器與自動(dòng)脫鉤裝置兩種拋載方案，聲學(xué)拋載手段失靈時(shí)可以采用自動(dòng)脫鉤裝置延時(shí)拋載。

2.本實(shí)用新型使用的自動(dòng)脫鉤裝置為自容式結(jié)構(gòu)，設(shè)有電池與羅盤艙，自動(dòng)脫鉤裝置由內(nèi)置的單片機(jī)控制，可預(yù)設(shè)拋載時(shí)間，在電子羅盤監(jiān)測(cè)到深海結(jié)構(gòu)物姿態(tài)角度超過設(shè)定角度時(shí)可觸發(fā)應(yīng)急拋載。

3.本實(shí)用新型的自動(dòng)脫鉤裝置與聲學(xué)釋放器為串聯(lián)，只需觸發(fā)其一便可拋載，采用兩點(diǎn)觸發(fā)四點(diǎn)拋載的結(jié)構(gòu)形式。

4.本實(shí)用新型的拋載長(zhǎng)鉤A與拋載長(zhǎng)鉤B采用了防脫出的搭接結(jié)構(gòu)，可有效防止由撞擊或震動(dòng)導(dǎo)致長(zhǎng)鉤位移導(dǎo)致的誤拋載。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為圖3中的B-B剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型的軸測(cè)視圖；

圖6為本實(shí)用新型側(cè)視圖中去掉拋載長(zhǎng)鉤B末端脫鉤支架后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型自動(dòng)脫鉤裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中去掉外罩后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型拋載長(zhǎng)鉤A與拋載長(zhǎng)鉤B搭接的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1為聲學(xué)釋放器，2為自動(dòng)脫鉤裝置，3為導(dǎo)纜輪，4為脫鉤支架，5為拋載長(zhǎng)鉤A，6為拋載長(zhǎng)鉤B，7為壓載，8為深海結(jié)構(gòu)物框架，9為連接纜，10為公共連接纜，11為水密插頭，12為電機(jī)安裝架，13為電機(jī)殼，14為法蘭，15為外罩，16為凸輪，17為電機(jī)輸出軸，18為鎖緊桿，19為滑輪軸，20為U形連接件，21為滾輪軸承，22為鎖緊件，23為指示箭頭，24為防脫件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。

如圖1～6所示，本實(shí)用新型包括聲學(xué)釋放器1、自動(dòng)脫鉤裝置2、導(dǎo)纜輪3、脫鉤支架4、拋載長(zhǎng)鉤A5、拋載長(zhǎng)鉤B6、壓載7及深海結(jié)構(gòu)物框架8，其中聲學(xué)釋放器1及自動(dòng)脫鉤裝置2分別安裝在深海結(jié)構(gòu)物框架8上，自動(dòng)脫鉤裝置2位于聲學(xué)釋放器1的斜下方；在該自動(dòng)脫鉤裝置2下方的兩側(cè)各設(shè)有一套拋載執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每套拋載執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括拋載長(zhǎng)鉤A5及拋載長(zhǎng)鉤B6，每套的拋載長(zhǎng)鉤A5及拋載長(zhǎng)鉤B6的末端分別鉸接于固定在深海結(jié)構(gòu)物框架8上的脫鉤支架4，并分別掛有壓載7，拋載長(zhǎng)鉤A5及拋載長(zhǎng)鉤B6的首端搭接。兩套拋載執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的拋載長(zhǎng)鉤B6分別連接有連接纜9，兩拋載長(zhǎng)鉤B6上的連接纜9分別與公共連接纜10的一端相連，該公共連接纜10的另一端由自動(dòng)脫鉤裝置2穿過、掛在聲學(xué)釋放器1上；每套拋載執(zhí)行機(jī)構(gòu)與公共連接纜10另一端之間的深海結(jié)構(gòu)物框架8上均設(shè)有導(dǎo)纜輪3，導(dǎo)纜輪3分為兩路，公共連接纜10的另一端與每套拋載執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的連接纜9分別經(jīng)過一路導(dǎo)纜輪3后拉住兩側(cè)的拋載長(zhǎng)鉤B6。如圖2、圖4～6及圖9所示，拋載長(zhǎng)鉤A5及拋載長(zhǎng)鉤B6的末端均呈鉤狀，并分別鉸接于脫鉤支架4上、且掛有壓載7；拋載長(zhǎng)鉤B6的首端呈“T”形，拋載長(zhǎng)鉤A5的首端設(shè)有防脫件24，該防脫件24為中空的半圓柱狀，并在半圓柱狀開口的兩側(cè)沿徑向設(shè)有U形槽，“T”形拋載長(zhǎng)鉤B6的豎邊位于半圓柱狀內(nèi)，該“T”形的橫邊容置于U形槽中，實(shí)現(xiàn)拋載長(zhǎng)鉤A5及拋載長(zhǎng)鉤B6首端的搭接。

如圖7、圖8所示，自動(dòng)脫鉤裝置2包括水密插頭11、電機(jī)殼13、外罩15、凸輪16、鎖緊桿18、滑輪軸19、U形連接件20、滾輪軸承21及鎖緊件22，該電機(jī)殼13的一端通過電機(jī)安裝架12固定在深海結(jié)構(gòu)物框架8上，另一端設(shè)有法蘭14，外罩15固接在該法蘭14上；電機(jī)安裝架12上分別安裝有水密插頭11及內(nèi)置單片機(jī)和電子羅盤的電池與羅盤艙24。電機(jī)殼13內(nèi)部容置有電機(jī)，電機(jī)輸出軸17上連接有位于外罩15內(nèi)的凸輪16，滑輪軸19的兩端分別與電機(jī)殼13及外罩15轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一端由外罩15穿出、連接有鎖緊桿18該鎖緊桿18的一端與滑輪軸19外露于外罩15的一端連動(dòng)，另一端呈鉤狀。U形連接件20的一側(cè)與滑輪軸19連動(dòng)，另一側(cè)(U形開口的一側(cè))鉸接有與凸輪16抵接的滾輪軸承21，該U形連接件20及滾輪軸承21均位于外罩15內(nèi)。外罩15的外表面安裝有鎖緊件22，該鎖緊件22呈“C”形；公共連接纜10由該鎖緊件22與鎖緊桿18之間穿過，通過鎖緊桿18的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫鉤。電機(jī)輸出軸17由外罩15穿出，且端部設(shè)有指示箭頭23；外罩15的外表面上設(shè)有“開”、“關(guān)”指示。

本實(shí)用新型的聲學(xué)釋放器1為市購(gòu)產(chǎn)品，購(gòu)置于美國(guó)OCEANO公司，型號(hào)為2500Light。

本實(shí)用新型的工作原理為：

本實(shí)用新型采取聲學(xué)拋載與自動(dòng)脫鉤裝置拋載兩種結(jié)合的復(fù)合式拋載方案。聲學(xué)拋載模式是由傳統(tǒng)的聲學(xué)釋放器1觸發(fā)實(shí)現(xiàn)的。自動(dòng)脫鉤裝置2的拋載有兩種工作情況，其一是預(yù)設(shè)時(shí)間延時(shí)拋載，其二是通過深海結(jié)構(gòu)物框架8的姿態(tài)反饋信號(hào)判定的應(yīng)急拋載。兩種拋載方案使用同一組壓載7(共四個(gè))，每次拋載可拋四個(gè)壓載7，采用雙點(diǎn)觸發(fā)四點(diǎn)拋載的結(jié)構(gòu)。具體為：

聲學(xué)拋載：聲學(xué)釋放器1接收到釋放信號(hào)后張開底部的夾鉗，公共連接纜10松弛，即可使拉住拋載長(zhǎng)鉤B6的兩根連接纜9松弛，拋載長(zhǎng)鉤B6由于壓載7作用首端下垂，同時(shí)拋載長(zhǎng)鉤A5由于失去拋載長(zhǎng)鉤B6的支撐，首端同時(shí)下垂，實(shí)現(xiàn)四點(diǎn)壓載拋載實(shí)現(xiàn)拋載。

自動(dòng)脫鉤裝置的延時(shí)拋載：自動(dòng)脫鉤裝置2由電池與羅盤艙24內(nèi)的單片機(jī)控制，預(yù)設(shè)拋載時(shí)間；到了拋載時(shí)間后，單片機(jī)控制電機(jī)工作，帶動(dòng)凸輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾輪軸承21、U形連接件20將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給滑輪軸19，再由滑輪軸19帶動(dòng)鎖緊桿18轉(zhuǎn)動(dòng)，與鎖緊件22張開，公共連接纜10即由鎖緊桿18與鎖緊件22之間脫出，由繃緊狀態(tài)變?yōu)樗沙跔顟B(tài)，即可使拉住拋載長(zhǎng)鉤B6的兩根連接纜9松弛，拋載長(zhǎng)鉤B6由于壓載7作用首端下垂，同時(shí)拋載長(zhǎng)鉤A5由于失去拋載長(zhǎng)鉤B6的支撐，首端同時(shí)下垂，實(shí)現(xiàn)四點(diǎn)壓載拋載實(shí)現(xiàn)拋載。

自動(dòng)脫鉤裝置的應(yīng)急拋載：在電池與羅盤艙24內(nèi)的電子羅盤監(jiān)測(cè)到深海結(jié)構(gòu)物姿態(tài)角度超過設(shè)定角度、有傾覆危險(xiǎn)時(shí)，將信號(hào)傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)控制電機(jī)工作，帶動(dòng)凸輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾輪軸承21、U形連接件20將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給滑輪軸19，再由滑輪軸19帶動(dòng)鎖緊桿18轉(zhuǎn)動(dòng)，與鎖緊件22張開，公共連接纜10即由鎖緊桿18與鎖緊件22之間脫出，由繃緊狀態(tài)變?yōu)樗沙跔顟B(tài)，即可使拉住拋載長(zhǎng)鉤B6的兩根連接纜9松弛，拋載長(zhǎng)鉤B6由于壓載7作用首端下垂，同時(shí)拋載長(zhǎng)鉤A5由于失去拋載長(zhǎng)鉤B6的支撐，首端同時(shí)下垂，實(shí)現(xiàn)四點(diǎn)壓載7應(yīng)急拋載。