技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種夾心式壓電驅(qū)動仿生蝌蚪，包括頭部殼體、壓電換能器和尾巴；頭部殼體內(nèi)設(shè)有空腔、外壁上設(shè)有和空腔相通的通孔；尾巴為連續(xù)變截面結(jié)構(gòu)，其在空腔內(nèi)較粗的一端設(shè)有螺紋盲孔；壓電換能器包含第一金屬塊、彎振壓電陶瓷組件、固定片、縱振壓電陶瓷組件、第二金屬塊和螺栓，通過螺栓和尾巴上的螺紋盲孔螺紋連接，通過固定片和空腔中的兩個支架固定連接。工作時，采用有π/2相位差的兩組電信號分別激勵兩組壓電陶瓷組件，使換能器分別產(chǎn)生縱振和彎振，縱振和彎振耦合成行波并沿著尾巴傳播，從而模擬出蝌蚪游動時尾巴波動運動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)微型化，控制方便。

技術(shù)研發(fā)人員：王亮;蔣正;金家楣;季瑞南
受保護的技術(shù)使用者：南京航空航天大學
文檔號碼：201621306024
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.01
技術(shù)公布日：2017.06.30