本實(shí)用新型涉及水下設(shè)備自動(dòng)收放技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種撇繩機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

以往無(wú)人艇雖然能返回母艇，但回收程序復(fù)雜。針對(duì)傳統(tǒng)回收方式，現(xiàn)已提出了一種新型的無(wú)人艇布放回收，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人艇的快速、簡(jiǎn)便的布放與回收，也實(shí)現(xiàn)了無(wú)人艇上的無(wú)人操作。高成功率的回收方式雖然保護(hù)了無(wú)人艇的外設(shè)，節(jié)省了一定的經(jīng)濟(jì)成本，但也存在著不完善的地方。在撇繩機(jī)模塊中，對(duì)壓縮空氣罐中的氣壓沒(méi)有一定的高效檢測(cè)手段，每次作業(yè)前需要人為檢查，對(duì)人力有一定的依賴(lài)性。專(zhuān)利號(hào)為201610077273.5題為一種無(wú)人水面航行器收放裝置中描述的撇繩機(jī)構(gòu)中，對(duì)撇繩機(jī)構(gòu)中的壓縮空氣瓶?jī)?chǔ)能模塊沒(méi)有進(jìn)行實(shí)時(shí)的氣壓監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)不了回收過(guò)程的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)，確保不了撇繩機(jī)構(gòu)的安全性，對(duì)人力依賴(lài)性大，存在撇繩失誤的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種撇繩機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：一種撇繩機(jī)構(gòu)，包括支架、機(jī)械或門(mén)機(jī)構(gòu)、繩艙、飛鏢球、槍筒和空氣壓縮罐，所述機(jī)械或門(mén)機(jī)構(gòu)固定安裝在所述支架下部，所述槍筒為兩個(gè)，所述槍筒固定安裝在所述支架上部，兩側(cè)所述槍筒下部均固定連接有繩艙，所述繩艙前端設(shè)置有繩艙蓋，所述繩艙的上部設(shè)置有拋繩套筒，拋繩套筒可驅(qū)動(dòng)與其前端相連的繩艙蓋旋轉(zhuǎn)一定角度而打開(kāi)繩艙，所述槍筒的后部固定安裝有空氣壓縮罐，所述空氣壓縮罐的前部依次連接有單向閥、氣壓檢測(cè)器和高壓閥，所述高壓閥與槍筒中部設(shè)有的密封腔后端連接，所述密封腔中設(shè)有槍塞，所述槍塞前部固定連接有槍管，所述飛鏢球與所述槍管的另一端連接，所述飛鏢球上固定連接有拋繩，所述拋繩的另一端連接在繩艙上。

進(jìn)一步，所述機(jī)械或門(mén)機(jī)構(gòu)是由兩路機(jī)械結(jié)構(gòu)組成的或門(mén)結(jié)構(gòu)，兩路機(jī)械或門(mén)的“輸入”為：兩路均與高強(qiáng)度所述拋繩連接的機(jī)構(gòu)，機(jī)械或門(mén)的“輸出”為：外部導(dǎo)引繩的一端連接機(jī)構(gòu)，導(dǎo)引繩另一端與無(wú)人艇本體支架連接。

進(jìn)一步，所述空氣壓縮罐前方設(shè)有氣壓檢測(cè)器和高壓閥，氣壓檢測(cè)器可顯示系統(tǒng)的動(dòng)力狀態(tài)，調(diào)節(jié)高壓閥可控制壓力大小，進(jìn)而控制飛鏢球拋出距離。

進(jìn)一步，所述槍筒前部?jī)?nèi)側(cè)固定設(shè)有槍管鎖緊裝置，槍管鎖緊裝置可通過(guò)螺釘壓緊，將槍管固定在槍筒內(nèi)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于能夠利用空氣壓縮罐前端設(shè)置的氣壓檢測(cè)器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的氣壓情況，進(jìn)一步監(jiān)測(cè)撇繩機(jī)構(gòu)中動(dòng)力模塊是否處于正常工作狀態(tài)，擺脫了對(duì)人力的依賴(lài)，使實(shí)際撇繩操作難度下降，成功率成倍提高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是槍筒5的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是空氣壓縮罐6的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1～3所示，一種撇繩機(jī)構(gòu)，包括支架1、機(jī)械或門(mén)機(jī)構(gòu)2、繩艙3、飛鏢球4、槍筒5和空氣壓縮罐6，所述機(jī)械或門(mén)機(jī)構(gòu)2固定安裝在所述支架1下部，所述槍筒5為兩個(gè)，所述槍筒5固定安裝在所述支架1上部，兩側(cè)所述槍筒5下部均固定連接有繩艙3，所述繩艙3前端設(shè)置有繩艙蓋31，所述繩艙3的上部設(shè)置有拋繩套筒32，拋繩套筒32可驅(qū)動(dòng)與其前端相連的繩艙蓋31旋轉(zhuǎn)一定角度而打開(kāi)繩艙3，所述槍筒5的后部固定安裝有空氣壓縮罐6，所述空氣壓縮罐6的前部依次連接有單向閥61、氣壓檢測(cè)器62和高壓閥63，所述高壓閥63與槍筒5中部設(shè)有的密封腔53后端連接，所述密封腔53中設(shè)有槍塞51，所述槍塞51前部固定連接有槍管52，所述飛鏢球4與所述槍管52的另一端連接，所述飛鏢球4上固定連接有拋繩41，所述拋繩4的另一端連接在繩艙3上。所述機(jī)械或門(mén)機(jī)構(gòu)2是由兩路機(jī)械結(jié)構(gòu)組成的或門(mén)結(jié)構(gòu)，兩路機(jī)械或門(mén)的“輸入”為：兩路均與高強(qiáng)度所述拋繩41連接的機(jī)構(gòu)，機(jī)械或門(mén)的“輸出”為：外部導(dǎo)引繩的一端連接機(jī)構(gòu)，導(dǎo)引繩另一端與無(wú)人艇本體支架連接。所述空氣壓縮罐6前方設(shè)有氣壓檢測(cè)器62和高壓閥63，氣壓檢測(cè)器62可顯示系統(tǒng)的動(dòng)力狀態(tài)，調(diào)節(jié)高壓閥63可控制壓力大小，進(jìn)而控制飛鏢球4拋出距離。所述槍筒5前部?jī)?nèi)側(cè)固定設(shè)有槍管鎖緊裝置54，槍管鎖緊裝置54可通過(guò)螺釘壓緊，將槍管52固定在槍筒5內(nèi)。所述槍管鎖緊裝置54可防止在海上遇到大風(fēng)浪天氣時(shí)槍管52因船體的顛簸而掉落，在撇繩機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，將槍管52鎖緊，在準(zhǔn)備執(zhí)行撇繩動(dòng)作之前將其解除鎖定狀態(tài)，繼而進(jìn)行撇繩動(dòng)作。

為提高機(jī)構(gòu)可靠性，避免因單獨(dú)拋繩機(jī)構(gòu)故障而無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)人艇回收，左右兩組撇繩裝置可一組正常使用，另一組備用，利用機(jī)械或門(mén)機(jī)構(gòu)2，任何一組機(jī)構(gòu)拋出繩子均可帶出一端固連在無(wú)人艇上的引導(dǎo)繩，可以10～15MPa壓縮空氣為動(dòng)力，通過(guò)電控閥門(mén)的開(kāi)啟，空氣壓縮罐6中壓縮空氣將注入槍筒5，可使飛鏢球4以50°發(fā)射角沿拋物線軌跡向目標(biāo)點(diǎn)打出，同時(shí)帶出繩艙3內(nèi)的拋繩41，目標(biāo)地母船上的操作人員就可以抓取撇繩機(jī)構(gòu)拋射過(guò)來(lái)的拋繩41，繼而操作人員可以利用拋繩41及其相連的引導(dǎo)繩，從而引導(dǎo)母船上吊機(jī)及相關(guān)裝置到達(dá)無(wú)人艇位置，實(shí)現(xiàn)撇繩動(dòng)作，以便進(jìn)行后續(xù)相關(guān)的無(wú)人艇吊裝收放工作。在撇繩動(dòng)作執(zhí)行之前，操作人員可以通過(guò)遙控器實(shí)時(shí)讀取與控制器相連的氣壓檢測(cè)器62的氣壓數(shù)據(jù)，掌握空氣壓縮罐6中的氣壓情況，工作人員可以根據(jù)檢測(cè)數(shù)值判斷該撇繩機(jī)構(gòu)是否處于正常的工作狀態(tài)，從而根據(jù)壓力情況作出適當(dāng)?shù)默F(xiàn)場(chǎng)調(diào)整，提高了撇繩機(jī)構(gòu)執(zhí)行任務(wù)的成功率，同時(shí)也為操作人員的安全提供了有利的保障。

上述實(shí)施例只是為了說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。