本實(shí)用新型屬于清掃技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種垃圾清理裝置，具體涉及一種優(yōu)化航跡規(guī)劃的水面垃圾清理船。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，以前重視經(jīng)濟(jì)、忽視環(huán)境所造成的問(wèn)題日顯突出，各處經(jīng)常有報(bào)道發(fā)生水葫蘆、藍(lán)藻等水污染事件，大面積的浮游物一時(shí)間處理猶為困難。大量的浮游物危害性極大，它不僅阻礙航道，而且在庫(kù)區(qū)危害發(fā)電機(jī)組和船閘的安全，給正常運(yùn)行帶來(lái)影響。如07年葛洲壩船閘內(nèi)涌入的浮游物，就給船的正常通行帶來(lái)很大的影響。

清理水面上垃圾對(duì)于航跡的規(guī)劃的強(qiáng)弱對(duì)于降低清理能耗特別重要，往往查的航跡規(guī)劃不僅而別耗能，而且對(duì)于時(shí)間的浪費(fèi)也特別嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種優(yōu)化航跡規(guī)劃的水面垃圾清理船，通過(guò)在船體上設(shè)置提取傳送帶連續(xù)不斷的提取水面上的垃圾活浮游物，解決了對(duì)水面漂浮物處理的難題，通過(guò)在船體上設(shè)置北斗定位系統(tǒng)、激光距離測(cè)量系統(tǒng)、垃圾視頻識(shí)別系統(tǒng)和傳輸系統(tǒng)，使得使用者可以在岸上按照實(shí)際情況規(guī)劃水面垃圾清理船的航跡，優(yōu)化了水面垃圾清理船的航跡，具有保護(hù)水面環(huán)境和降低能耗的有益效果。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種優(yōu)化航跡規(guī)劃的水面垃圾清理船，該垃圾清理船包括雙體船體、設(shè)置在雙體船體上的壓縮機(jī)、設(shè)置在雙體船體上的提取傳送帶、設(shè)置在雙體船體上推動(dòng)船體運(yùn)動(dòng)的噴水發(fā)動(dòng)機(jī)、設(shè)置在雙體船體上的貨艙和設(shè)置在雙體船體上的V形擋板，所述雙體船體上設(shè)有北斗定位系統(tǒng)，雙體船體上還設(shè)有激光距離測(cè)量系統(tǒng)、垃圾視頻識(shí)別系統(tǒng)和傳輸系統(tǒng)。

所述水面垃圾清理船還包括一個(gè)控制器，所述控制器被在岸上的使用者手持。所述雙體船體包括兩個(gè)相互平行的分船體，每個(gè)分船體內(nèi)都設(shè)置一個(gè)貨艙。所述提取傳送帶包括兩個(gè)滾筒和一個(gè)設(shè)置在兩個(gè)滾筒上的輸送帶，所述輸送帶外側(cè)設(shè)有多個(gè)相互平行的擋塊，擋塊的長(zhǎng)度等于輸送帶的寬度并且擋塊與滾筒的軸線平行。所述V形擋板包括V形擴(kuò)張段和平行通道段，V形擴(kuò)張段的V形開(kāi)口的最寬處的寬度等于雙體船體的兩個(gè)船體之間的距離，V形擴(kuò)張段遠(yuǎn)離V形開(kāi)口的最寬處的一端的寬度等于平行通道段的寬度，V形擴(kuò)張段的窄端和平行通道段無(wú)縫連接。所述壓縮機(jī)設(shè)置在雙體船體上的高處，V形擋板設(shè)置在雙體船體上的低處，提取傳送帶傾斜設(shè)置在雙體船體上，其下端插入V形擋板的平行通道段的一端內(nèi)，提取傳送帶的上端設(shè)置在壓縮機(jī)進(jìn)料口的上方。所述噴水發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在雙體船體上兩個(gè)分船體之間。所述V形擋板的V形擴(kuò)張段的底部設(shè)有活動(dòng)板。所述雙體船體上的兩個(gè)分船體相互正對(duì)的一面上設(shè)有滑軌，兩個(gè)滑軌在同一個(gè)水平面內(nèi)切相互平行，滑軌內(nèi)各設(shè)有兩個(gè)滑塊，每個(gè)滑塊都與提取傳送帶的滾筒連接，滑軌內(nèi)還設(shè)有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿與滑塊連接。

本實(shí)用新型有益效果是:解決了對(duì)水面漂浮物處理的難題，具有保護(hù)水面環(huán)境的有益效果，并且大大減少了處理水面垃圾的人員數(shù)量，大大提高了水面垃圾清除效率和速度，可有效規(guī)劃清理航跡，節(jié)約了清理時(shí)間和能耗。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式優(yōu)化航跡規(guī)劃的水面垃圾清理船的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式優(yōu)化航跡規(guī)劃的水面垃圾清理船的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

上述圖中的標(biāo)記為：1、雙體船體；2、V形擋板；3、提取傳送帶；4、壓縮機(jī)；5、傳動(dòng)系統(tǒng)；6、噴水發(fā)動(dòng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

一種優(yōu)化航跡規(guī)劃的水面垃圾清理船，該垃圾清理船包括雙體船體1、設(shè)置在雙體船體1上的壓縮機(jī)4、設(shè)置在雙體船體1上的提取傳送帶3、設(shè)置在雙體船體1上推動(dòng)船體運(yùn)動(dòng)的噴水發(fā)動(dòng)機(jī)6、設(shè)置在雙體船體1上的貨艙5和設(shè)置在雙體船體1上的V形擋板2。

所述雙體船體1上設(shè)有北斗定位系統(tǒng)，用于水面垃圾清理船自身的定位。雙體船體1上還設(shè)有激光距離測(cè)量系統(tǒng)、垃圾視頻識(shí)別系統(tǒng)和傳輸系統(tǒng)，垃圾視頻識(shí)別系統(tǒng)用于識(shí)別水面上的漂浮物，激光距離測(cè)量系統(tǒng)用于測(cè)量垃圾視頻識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別的水面上的漂浮物與雙體船體1之間的距離，傳輸系統(tǒng)用于接收和輸出數(shù)據(jù)。

所述水面垃圾清理船還包括一個(gè)控制器，所述控制器被在岸上的使用者手持，使用者通過(guò)控制器與傳輸系統(tǒng)連通，進(jìn)而接收傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和利用控制器控制水面垃圾清理船的航跡。使用者通過(guò)激光距離測(cè)量系統(tǒng)和垃圾視頻識(shí)別系統(tǒng)確定水面垃圾的位置，然后優(yōu)化水面垃圾清理船運(yùn)行航跡，水面垃圾清理船通過(guò)北斗定位系統(tǒng)定位自身的位置進(jìn)而安裝使用者的要求運(yùn)動(dòng)。

所述雙體船體1包括兩個(gè)相互平行的分船體。每個(gè)分船體內(nèi)都設(shè)置一個(gè)貨艙5。

所述提取傳送帶3包括兩個(gè)滾筒和一個(gè)設(shè)置在兩個(gè)滾筒上的輸送帶，為了順利提取水面上的漂浮物，增加提取成功率，所述輸送帶外側(cè)設(shè)有多個(gè)相互平行的擋塊，擋塊的長(zhǎng)度等于輸送帶的寬度并且擋塊與滾筒的軸線平行。

所述V形擋板2包括V形擴(kuò)張段和平行通道段，V形擴(kuò)張段的V形開(kāi)口的最寬處的寬度等于雙體船體1的兩個(gè)船體之間的距離，V形擴(kuò)張段遠(yuǎn)離V形開(kāi)口的最寬處的一端的寬度等于平行通道段的寬度，V形擴(kuò)張段的窄端和平行通道段無(wú)縫連接。

為了防止壓縮機(jī)4進(jìn)水導(dǎo)致故障，所述壓縮機(jī)4設(shè)置在雙體船體1上的高處，V形擋板2設(shè)置在雙體船體1上的低處，當(dāng)雙體船體1布置在水面上時(shí)，V形擋板2的下部浸沒(méi)在水中，上部露出水面，壓縮機(jī)4完全在水面以上。提取傳送帶3傾斜設(shè)置在雙體船體1上，其下端插入V形擋板2的平行通道段的一端內(nèi)，提取傳送帶3的上端設(shè)置在壓縮機(jī)4進(jìn)料口的上方。

所述噴水發(fā)動(dòng)機(jī)6設(shè)置在雙體船體1上兩個(gè)分船體之間，一方面用于推動(dòng)優(yōu)化航跡規(guī)劃的水面垃圾清理船運(yùn)動(dòng)，另一方面將外部的流體吸入雙體船體1的兩個(gè)分船體之間，有利于提取傳送帶3提取流體表面的漂浮物，提高優(yōu)化航跡規(guī)劃的水面垃圾清理船清理垃圾的效率。

為了調(diào)節(jié)進(jìn)入雙體船體1的兩個(gè)分船體之間的流體的流速，所述V形擋板2的V形擴(kuò)張段的底部設(shè)有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)V形擋板2的V形擴(kuò)張段的可容流體通過(guò)的截面面積，甚至完全封閉V形擴(kuò)張段，使得流體無(wú)法通過(guò)V形擴(kuò)張段。

所述雙體船體1上的兩個(gè)分船體相互正對(duì)的一面上設(shè)有滑軌，兩個(gè)滑軌在同一個(gè)水平面內(nèi)切相互平行，滑軌內(nèi)各設(shè)有兩個(gè)滑塊，每個(gè)滑塊都與提取傳送帶3的滾筒連接，滑軌內(nèi)還設(shè)有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿與滑塊連接，通過(guò)液壓伸縮桿的伸長(zhǎng)與縮短調(diào)節(jié)提取傳送帶3的高度。為了減小優(yōu)化航跡規(guī)劃的水面垃圾清理船在水面單純移動(dòng)時(shí)的阻力，當(dāng)優(yōu)化航跡規(guī)劃的水面垃圾清理船在水面單純移動(dòng)時(shí)，提高提取傳送帶3的高度。使得提取傳送帶3與水面脫離接觸，然后轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)板使得活動(dòng)板與水平面平行，如此優(yōu)化航跡規(guī)劃的水面垃圾清理船運(yùn)行時(shí)阻力最小。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。