本發(fā)明涉及一種船用安保裝備，特別是關(guān)于一種船用監(jiān)控、識(shí)別、跟蹤、驅(qū)逐裝備，屬于船舶技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)背景

船舶航行在特定海域時(shí)，常會(huì)受到海盜的威脅，目前應(yīng)對(duì)海盜的措施效果不是很有效，通常是處于被動(dòng)的狀態(tài)；船舶在港口停泊時(shí)，要在特定位置安排人員值守和加裝運(yùn)動(dòng)傳感器等措施，以防偷盜和偷渡等不法分子進(jìn)入艙內(nèi)。

海事公務(wù)船在執(zhí)法過(guò)程中，對(duì)不聽(tīng)從指揮、逃脫的船只，通常采取的措施就是追趕、攔截或鳴槍警告等，由于海況及船只操縱等不確定性，時(shí)常會(huì)造成船只損壞和人員傷亡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種有效監(jiān)控和應(yīng)對(duì)海盜等不法分子的船用安保裝備，有效的解決了船舶在海上航行遭遇海盜、在?？扛劭诜婪锻当I和偷渡等的問(wèn)題，同時(shí)也降低了船上工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)了工作人員安全。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

船用監(jiān)控、識(shí)別、跟蹤、驅(qū)逐裝備，由管理工作站、數(shù)據(jù)交換單元、多個(gè)執(zhí)行單元組成，所述的管理工作站由PC機(jī)、顯示器、控制器組成；所述的執(zhí)行單元由監(jiān)測(cè)裝置、激光單元、自動(dòng)跟蹤單元組成。

所述的激光單元包括8只激光燈，其中1只為紅色光束的激光燈， 7只為照度可控的白色光束的激光燈。

本發(fā)明具有提高船舶運(yùn)輸作業(yè)的安全性，降低運(yùn)輸成本，經(jīng)濟(jì)性較高。

本發(fā)明具有實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警自動(dòng)識(shí)別跟蹤激光驅(qū)逐功能的裝備，不需要過(guò)多的配備防海盜相關(guān)設(shè)備，通過(guò)自身的監(jiān)測(cè)裝置，可以及早發(fā)現(xiàn)可疑人員并進(jìn)行局部報(bào)警，提示值守人員注意，值守人員有時(shí)間進(jìn)行相關(guān)準(zhǔn)備工作并通知全船人員，當(dāng)跟蹤并確定為海盜時(shí)，開(kāi)啟激光裝置，啟動(dòng)自動(dòng)功能，低功率的激光束自動(dòng)鎖定海盜面部進(jìn)行驅(qū)逐，如果海盜繼續(xù)登船，手動(dòng)調(diào)節(jié)激光束到高功率，致使海盜短時(shí)視力喪失，達(dá)到驅(qū)逐海盜的目的。本發(fā)明的最大優(yōu)點(diǎn)是在保證了船舶安全性的基礎(chǔ)上提高了船舶的經(jīng)濟(jì)性。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明實(shí)施例的船用監(jiān)控、識(shí)別、跟蹤、驅(qū)逐裝備的原理圖框圖；

附圖2是本發(fā)明實(shí)施例的船用監(jiān)控、識(shí)別、跟蹤、驅(qū)逐裝備的執(zhí)行單元（3）的主、左視圖；

附圖3是本發(fā)明實(shí)施例的船用監(jiān)控、識(shí)別、跟蹤、驅(qū)逐裝備的布置示意圖。

圖中：1、管理工作站，2、數(shù)據(jù)交換單元，3、執(zhí)行單元，4、PC機(jī)，5、顯示器，6、控制器，7、監(jiān)測(cè)裝置，8、激光單元，9、自動(dòng)跟蹤單元。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明實(shí)施例：

本發(fā)明由管理工作站1、數(shù)據(jù)交換單元2、多個(gè)執(zhí)行單元3組成。

管理工作站1由PC機(jī)4、顯示器4、控制器5、視頻分析及自動(dòng)識(shí)別跟蹤專(zhuān)用管理軟件等組成。結(jié)合船舶特點(diǎn)，針對(duì)每種功能，創(chuàng)建多個(gè)包含不同設(shè)置的自定義配置文件，通過(guò)這些配置文件，為分析功能設(shè)置不同情景，以便對(duì)檢測(cè)到的視頻進(jìn)行分析比對(duì)，自動(dòng)識(shí)別出海盜和非法入侵者，并對(duì)入侵者進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，必要時(shí)開(kāi)啟激光裝置，激光束自動(dòng)跟蹤鎖定入侵者面部進(jìn)行驅(qū)逐。

數(shù)據(jù)交換單元2用于連接管理工作站1、多個(gè)執(zhí)行單元3。本單元中包括電源裝置、網(wǎng)絡(luò)接口等，并可與船舶上報(bào)警設(shè)備等連接。

監(jiān)測(cè)裝置7、激光單元8、自動(dòng)跟蹤單元9組合為一體，作為本裝備的執(zhí)行單元3。

監(jiān)測(cè)裝置7包括一體化光學(xué)套件、防護(hù)罩、雨刷器等。本裝置采用鋁制結(jié)構(gòu)，適用的工作溫度為-40°至 50℃，配備加熱元件具有除冰功能，并可從-25℃開(kāi)始工作；一體化光學(xué)套件，具有保護(hù)防護(hù)罩內(nèi)的環(huán)境，從而消除內(nèi)部冷凝和腐蝕，在密封罩內(nèi)安裝有傳感器，當(dāng)超過(guò)設(shè)定的允許值范圍時(shí)，傳感器便會(huì)發(fā)出“報(bào)警”信息。雨刷器和防護(hù)罩緊密地集成一體，清潔和保護(hù)一體化光學(xué)套件，雨刷間隔可以進(jìn)行設(shè)定并且在連續(xù)工作一段時(shí)間后自動(dòng)關(guān)閉。本裝置內(nèi)置加熱器、窗口除霜器/除霧器、遮陽(yáng)罩以及隔熱層等。本裝置分辨率達(dá) 1920 x 1080，圖像高寬比 16:9，1080P 分辨率時(shí)幀率可達(dá) 30 幀/秒，圖像像素200 萬(wàn)。

激光單元8包括8只激光燈，其中1只為紅色光束的激光燈，用于目標(biāo)捕捉；7只為照度可控的白色光束的激光燈，每只激光燈都由紅綠藍(lán)激光合成白色激光，功率小于25W,射程可達(dá)600m，光束直射眼睛可導(dǎo)致人員短時(shí)間內(nèi)致盲，起到威懾、驅(qū)逐海盜的效果。激光燈照度與控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多級(jí)可控，以避免誤傷害。

自動(dòng)跟蹤單元9，結(jié)合視頻分析及自動(dòng)識(shí)別單元功能，對(duì)識(shí)別出來(lái)的海盜和非法入侵者進(jìn)行目標(biāo)鎖定管理，通過(guò)云臺(tái)裝置和監(jiān)測(cè)裝置執(zhí)行自動(dòng)跟蹤功能。

本發(fā)明考慮到船舶作業(yè)的特點(diǎn)，執(zhí)行單元3的工作環(huán)境溫度為-40℃至 50℃，防護(hù)等級(jí)為IP56，配備電子圖像穩(wěn)定功能，采用一體化光學(xué) 套件用于保護(hù)防護(hù)罩內(nèi)的環(huán)境，從而消除內(nèi)部冷凝和腐蝕。

考慮到船上供電質(zhì)量，本裝備采用直流DC24V和UPS不間斷電源供電。

本發(fā)明系統(tǒng)信號(hào)傳輸電纜采用CAT7(或光纖電纜)，保證圖像傳輸速率和圖像質(zhì)量。

為了保證對(duì)入侵目標(biāo)的跟蹤效果，執(zhí)行單元3具有變速平移和傾斜功能，手動(dòng)平移模式下的轉(zhuǎn)速為 0.1 至 40 度/秒，手動(dòng)傾斜模式下的轉(zhuǎn)速范圍為0.1至20度/秒。當(dāng)風(fēng)速為80kph (50mph) 時(shí)，平移預(yù)置和增強(qiáng)速度為 100 度/秒，而 145kph (90mph)時(shí)則為 50 度/秒，傾斜預(yù)置速度為 30 度/秒。