本發(fā)明涉及一種潛艇，尤其是涉及一種遠(yuǎn)程、有人、外掛分離式的微型潛艇的外掛倉分離裝置。

背景技術(shù)：

海上最強(qiáng)大的是航母戰(zhàn)斗群，怎樣對付它是一種挑戰(zhàn)：航母戰(zhàn)斗群一般配有2艘巡洋艦、2艘驅(qū)逐艦、2一3艘護(hù)衛(wèi)艦和1-2艘攻擊型核潛艇，在防御方面，航母戰(zhàn)斗群的防御范圍在500海里左右；分外防區(qū)、中防區(qū)及近防區(qū)，擁有4架預(yù)警機(jī)、4架電子戰(zhàn)飛機(jī)、3架偵察機(jī)，S-3B反潛機(jī)10-6架，6-10架能夠執(zhí)行反潛任務(wù)的直升機(jī)；艦載相控陣?yán)走_(dá)和攻擊型核潛艇負(fù)責(zé)對空中、水面、水下進(jìn)行連續(xù)性搜索，發(fā)現(xiàn)來襲之?dāng)硶r，可用200多枚艦載遠(yuǎn)程巡航導(dǎo)彈、150余枚反艦導(dǎo)彈、300多枚防空導(dǎo)彈和反潛魚雷對來襲目標(biāo)進(jìn)行攔擊，近防區(qū)主要采用戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、魚雷和艦炮等中、近程武器進(jìn)行最后攔擊；在攻擊方面：其80%是固定翼作戰(zhàn)飛機(jī)，作戰(zhàn)半徑一般都在700公里以上，它一般艦載機(jī)配置是20架F-14雄貓戰(zhàn)斗機(jī)，20架F/A-18C超級大黃蜂戰(zhàn)斗攻擊機(jī)，20架A-10或者A-7攻擊機(jī)，，4架E-2C預(yù)警機(jī)和4架E-2B電子干擾機(jī)以及空中加油機(jī)，一般搭載飛機(jī)90架左右；

綜合以上，它可在防區(qū)外700多公里處向你發(fā)動攻擊，但你鞭長莫及，岸艦導(dǎo)彈的射程不夠就不用說了，在水面只有艦載的反艦導(dǎo)彈；先不說反艦導(dǎo)彈是否有幾倍音速的速度，如鷹擊-18、鷹擊-62反艦導(dǎo)彈的射程實(shí)際可達(dá)400千米以上，但也需要052D驅(qū)逐艦等載體平臺進(jìn)入航母戰(zhàn)斗群防御范圍內(nèi)，在小于400千米才可發(fā)動攻擊；在700公里外就已經(jīng)成了航母艦載機(jī)的攻擊目標(biāo)；在你還沒有到達(dá)對航母的射程內(nèi)，航母外圍的巡洋艦、驅(qū)逐艦、艘護(hù)衛(wèi)艦和艘攻擊型核潛艇的遠(yuǎn)程巡航導(dǎo)彈及反艦導(dǎo)彈已對你發(fā)動攻擊了；要想突破航母戰(zhàn)斗群的防御范圍，這種可能性很??；

用機(jī)載的空艦導(dǎo)彈進(jìn)行攻擊，攻擊轟炸機(jī)的目標(biāo)更加明顯，在雙方?jīng)_突時你從機(jī)場一起飛就已被關(guān)注中，機(jī)會更小；

目前在空中對航母最大的威脅是東風(fēng)21D及東風(fēng)26中程彈道導(dǎo)彈，其有足夠大的射程和足夠快的速度，但要在這么長的距離上對在大海上高速運(yùn)動的航母進(jìn)行準(zhǔn)確擊中是一件不小的難題；

因為導(dǎo)彈的速度極快，彈道機(jī)動能力有限，再入大氣層的導(dǎo)彈的雷達(dá)雖然能發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，但是如果敵艦位置和預(yù)定彈道點(diǎn)位置距離較大，再入彈頭也將無法攻擊，因為只依靠舵面進(jìn)行小角度修正的再入彈頭機(jī)動能力非常有限；中程導(dǎo)彈再入速度超過10M且有黑障區(qū)干擾，在如此短的時間，如此快的速度，并在敵方施放強(qiáng)電子干擾的情況下要鎖定海上真正的目標(biāo)難度很大；

而且：如果國家高層決定要攻擊航母，那就不是一場局部戰(zhàn)爭了，而是全面戰(zhàn)爭的開始，到那時中國的北斗及美國的GPS系統(tǒng)可能已遭到一定的破壞，想要攻擊移動目標(biāo)的彈道導(dǎo)彈就可能得不到及時準(zhǔn)確的座標(biāo)參數(shù)；

海底比較隱蔽，潛艇也許可突破防線或伏擊航母，潛艇攻擊武器主要是魚雷，就拿最先進(jìn)的烏克蘭的暴風(fēng)雪魚雷來說，其速度很快，但其射程只有6-12公里，射程最遠(yuǎn)的是俄羅斯65-73型和65-76型大型魚雷，其射程也只有100公里，但潛艇要攻擊目標(biāo)就要先開啟主動聲吶鎖定目標(biāo)，但這樣潛艇自己的位子也就完全暴露了，要想全身而退是難上加難；

潛艇的自噪聲主要與航速、噸位等有關(guān)，航速越大自噪聲就越大；潛艇噸位越大其反射面積就越大，被對方主動聲吶發(fā)現(xiàn)的距離就越遠(yuǎn)、越容易；潛艇輻射噪聲強(qiáng)度越大，被對方的被動聲吶發(fā)現(xiàn)的距離就越遠(yuǎn)、越容易；

所以對付航母戰(zhàn)斗群最好是用隱蔽性極好、噪聲小、下潛深度大、航程遠(yuǎn)（至少要超過1000公里）的有人超微型潛艇，最好是十幾噸的超微型潛艇，潛艇在殼體厚度一樣的情況下，艇體越小其耐壓性、隱蔽性就越好，自噪聲也越??；

隨著科技的發(fā)展，無人潛艇廣泛使用，但無人潛艇如離母船太遠(yuǎn)，就會得不到信息，水下的通信與空中不同，信號在水下不能長距離傳輸，也不能自動的隨機(jī)應(yīng)變；如不斷地浮出水面接收信息，也容易暴露自己；

但武器、大量的蓄電池、各種設(shè)備、人員的操作及生存空隙怎么設(shè)計、安排，有著很多的難題需要解決；

本人經(jīng)過長期的思索及查閱大量資料，設(shè)計出一種遠(yuǎn)程、有人、外掛分離式的多功能微型潛艇的外掛倉分離裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種遠(yuǎn)程、有人的多功能微型潛艇的外掛倉分離裝置。

微型潛艇外掛倉分離裝置，包括主艇艇體、多個外掛倉及線路自動分離裝置，其特征在于所述的線路自動分離裝置包括自動分離插座及自動分離插頭，所述的自動分離插座設(shè)置在主艇艇體的前端，所述的自動分離插座中設(shè)置有總插槽，所述的總插槽中活動設(shè)置有電動對接螺桿B，所述總插槽的底部設(shè)置有線孔，所述的總插槽中活動設(shè)置有線路連接插塊，所述的線路連接插塊中設(shè)置有與所述電動對接螺桿B相吻合的軸孔，所述線路連接插塊的外側(cè)設(shè)置有多個線路分插座，多個所述的線路分插座連接有內(nèi)接電纜，所述的線路連接插塊由固定螺絲固定在所述總插槽的底部，所述線路連接插塊的內(nèi)側(cè)及外側(cè)各設(shè)置有密封圈，所述的自動分離插頭上設(shè)置有與所述線路分插座相對稱并吻合的線路分插頭。

所述總插槽的兩側(cè)各設(shè)置有限位滑條，所述電動對接螺桿B的外端設(shè)置有螺紋，所述電動對接螺桿B的另一端進(jìn)入主艇艇體內(nèi)，內(nèi)端所述的電動對接螺桿B上設(shè)置有減速器B，所述的減速器B連接有電動機(jī)B，所述的電動對接螺桿B與所述的主艇艇體之間設(shè)置有密封圈；

所述外掛倉的前端設(shè)置有外接電纜，所述外接電纜的一端設(shè)置有所述的自動分離插頭，所述的自動分離插頭中設(shè)置有與所述電動對接螺桿B外端的所述螺紋相吻合的電動對接螺孔，所述自動分離插頭的兩側(cè)各設(shè)置有與所述的限位滑條相對稱相吻合的限位滑槽，所述的自動分離插頭與所述的總插槽相吻合。

所述主艇艇體的周圍設(shè)置有多組外掛裝置，每組所述的外掛裝置由固定連接套和組合襯托組成，所述的固定連接套固定在所述主艇艇體的后端，所述的組合襯托固定在所述主艇艇體的前端；

所述的固定連接套中設(shè)置有連接孔，所述外掛倉的后端設(shè)置有組合連接架，所述的組合連接架上軸接有組合連接頭，所述組合連接頭的前端設(shè)置有彈簧，所述的組合連接頭與所述的固定連接套中的所述連接孔相對稱并吻合；

所述的組合襯托上設(shè)置有定位孔，所述定位孔的前端設(shè)置有定位套孔，所述的定位套孔中活動設(shè)置有電動對接螺桿A，所述電動對接螺桿A的外端設(shè)置有螺紋，所述電動對接螺桿A的另一端進(jìn)入所述的主艇艇體內(nèi)，內(nèi)端所述的電動對接螺桿A上設(shè)置有減速器A，所述的減速器A連接有電動機(jī)A，所述的電動對接螺桿A與所述的主艇艇體之間設(shè)置有密封圈；

所述外掛倉的前端設(shè)置有定位樁，所述的定位樁與所述的定位孔相對稱并吻合，所述外掛倉的前端還設(shè)置有對接螺母套，所述的對接螺母套中設(shè)置有與所述電動對接螺桿A外端的所述螺紋相吻合的螺母孔，所述的對接螺母套與所述的定位套孔相對稱并吻合。

所述主艇艇體的上端設(shè)置有塔倉，所述塔倉的前端設(shè)置有密封空間倉，所述密封空間倉的頂端設(shè)置有進(jìn)出密封蓋，所述塔倉的后端設(shè)置有通用倉，所述通用倉的上端設(shè)置有自浮接收密封蓋，所述的通用倉中設(shè)置有卷揚(yáng)滾筒，所述的卷揚(yáng)滾筒上設(shè)置有收放纜，所述收放纜的外端連接有浮式信號接收器，所述的密封空間倉中設(shè)置有電動機(jī)C，所述的電動機(jī)C連接減速器C，所述的減速器C與所述的卷揚(yáng)滾筒之間設(shè)置有連接軸；

所述的密封空間倉中設(shè)置有伸縮梯，所述的通用倉中設(shè)置有潛式高壓抽水泵。

所述的外掛倉包括外殼及內(nèi)層，其特征在于所述的外殼與所述的內(nèi)層之間設(shè)置有多條加強(qiáng)分隔條，多條所述的加強(qiáng)分隔條與所述的外殼及所述的內(nèi)層之間形成多個密封空氣倉，所述的外掛倉一側(cè)設(shè)置有質(zhì)量調(diào)節(jié)邊倉，所述的質(zhì)量調(diào)節(jié)邊倉中設(shè)置有水密倉，所述的水密倉上設(shè)置有調(diào)節(jié)口。

所述主艇艇體后端的多組所述外掛裝置的后方各設(shè)置有三角穩(wěn)定翼，所述主艇艇體的后端設(shè)置有多個平衡翼，所述平衡翼的后側(cè)設(shè)置有舵翼，多個所述的平衡翼上連接有保護(hù)欄，所述主艇艇體的尾端設(shè)置有主推進(jìn)器，所述主艇艇體的下端設(shè)置有起落架，所述主艇艇體的上側(cè)設(shè)置有吊環(huán)。

所述的電動機(jī)A及所述的電動機(jī)B的電源線上設(shè)置有啟動開關(guān)，所述的啟動開關(guān)同時控制所述的電動機(jī)A及所述的電動機(jī)B，所述的內(nèi)接電纜上設(shè)置有線路開關(guān)，所述的啟動開關(guān)與所述的線路開關(guān)之間設(shè)置有線路聯(lián)動裝置，所述的啟動開關(guān)在啟動所述的電動機(jī)A及所述的電動機(jī)B時，所述的線路聯(lián)動裝置自動斷開所述的線路開關(guān)。

主艇要縮小艇體的體積，必須將大部分的設(shè)備掛在主艇艇體外，這樣才可使主艇艇體盡可能地設(shè)計得最小，使其更具耐壓性及隱蔽性，外掛分離裝置是重要的一環(huán)；

外掛分離式的設(shè)計，可使微型潛艇有更多的選擇，如要海底測繪時，可外掛測繪用的主動聲吶等設(shè)備，將海底測繪制作成電子地圖，也可跟蹤其它水面及水下艇只，紀(jì)錄其的發(fā)動機(jī)及推進(jìn)槳葉頻率，收入數(shù)據(jù)庫，這如人的指紋數(shù)據(jù)庫一樣，供以后識別、對比；

在實(shí)施攻擊時可外掛魚雷、增程電池及用作目標(biāo)鎖定的主動聲吶等設(shè)備，在遠(yuǎn)行及尋找目標(biāo)時可用電子地圖及被動聲吶；攻擊后可拋棄魚雷發(fā)射筒及不需要的設(shè)備，這樣更利于安全返航。

電動對接螺桿B及電動對接螺孔的設(shè)置可更簡單、方便地增加其密封性及其準(zhǔn)確的分、合，自動分離裝置在海底要承受很大的水壓，這需要密封性很好的裝置，不比在空中的分離裝置。

線路連接插塊的設(shè)置是為了方便其的更換，因自動分離插頭分離后其插座就受到海水的浸泡，更換是最好、最簡單的方法。

電動對接螺桿A及對接螺母套的設(shè)置可準(zhǔn)確地固定或自動分離外掛倉；組合連接頭前端的彈簧設(shè)置，可更好地將外掛倉安全分離。

浮式信號接收器的設(shè)置：浮式信號接收器的設(shè)置可在設(shè)定的時間里隱蔽在水下接收信號，如在夜里的某個時間；接收的信號中還包括下次的信號接收時間；通用倉的設(shè)置可將浮式信號接收器直接收放，結(jié)構(gòu)簡單，卷揚(yáng)滾筒、收放纜及浮式信號接收器短時間浸泡在水中是無問題的；等將浮式信號接收器收回到通用倉中，蓋上自浮接收蓋后，利用安裝在通用倉中的潛式高壓抽水泵在水壓較小的水面下將通用倉中的水抽干，抽水管中設(shè)置有只出不進(jìn)的活動密封蓋。

外掛倉中的密封空氣倉及水密倉、調(diào)節(jié)口的設(shè)置：是為了縮小微型潛艇的體積，在微型潛艇中不能有過大、過多的水密倉來調(diào)節(jié)因外掛倉分離后的自身重量，必須將外掛倉在末安裝到微型潛艇上前調(diào)節(jié)好外掛倉自身的比重，這包括外掛倉中的各種設(shè)備，也就是要利用外掛倉中的密封空氣倉及水密倉、調(diào)節(jié)口來調(diào)節(jié)其自身的比重，盡可能地接近海水的比重，這樣在外掛倉與微型潛艇分離時會減少母艇的狀態(tài)出現(xiàn)較大的波動。

三角穩(wěn)定翼的設(shè)置：一是為了增加微型潛艇的穩(wěn)定性，二是在外掛倉分離時的向后運(yùn)動不會損害到微型潛艇尾部的推進(jìn)器。

線路聯(lián)動裝置的設(shè)置是為了保護(hù)線路在自動分離插頭將要分離時斷開內(nèi)接電纜與外端的連接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體俯視圖；

圖2為本發(fā)明的后視立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的部分外掛倉分離后的立體圖；

圖4為本發(fā)明的后側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明的部分主艇艇體與外掛倉的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明的部分主艇艇體與外掛倉的分離結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明的外掛倉立體截面圖

圖8為本發(fā)明的主艇艇體與外掛倉的后部分分離結(jié)構(gòu)圖；

圖9為本發(fā)明的主艇艇體與外掛倉的前部分分離結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖10為本發(fā)明的線路自動分離裝置的分離時結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖11 為本發(fā)明的線路自動分離裝置的分解圖；

圖12為本發(fā)明的塔倉結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖所示：1.主艇艇體，2.外掛倉，6.主推進(jìn)器，7.平衡翼，8.舵翼，9.三角穩(wěn)定翼，10.塔倉，11.自浮接收密封蓋，12.進(jìn)出密封蓋，13.輔助推進(jìn)器，14.吊環(huán)，15.固定連接套，16. 組合連接架，17.組合連接頭，20.組合襯托，21.定位孔，22. 定位套孔，23.定位樁，24電動對接螺桿A，25. 對接螺母套，26.電動機(jī)A，27.減速器A， 31. 自動分離插座，32. 自動分離插頭，33.線路分插頭，34.限位滑條，35.限位滑槽，36.總插槽，37.線路分插座，38.電動對接螺孔， 41.線路連接插塊，42.線孔，43.固定螺絲，44.軸孔，45.電動對接螺桿B，46.電動機(jī)B，47.減速器B，48.外接電纜，49.內(nèi)接電纜，51.浮式信號接收器，52.收放纜，53.電動機(jī)C，54.減速器C，55.卷揚(yáng)滾筒，56.伸縮梯，60.質(zhì)量調(diào)節(jié)邊倉，61.外殼，62.內(nèi)層，63.加強(qiáng)分隔條，64.密封空氣倉，65.水密倉，66調(diào)節(jié)口。

如圖1、5、6、10、11所示：微型潛艇外掛倉分離裝置，包括主艇艇體1、多個外掛倉2及線路自動分離裝置，線路自動分離裝置包括自動分離插座31及自動分離插頭32，自動分離插座31設(shè)置在主艇艇體1的前端，自動分離插座31中設(shè)置有總插槽36，總插槽36中活動設(shè)置有電動對接螺桿B45，總插槽36的底部設(shè)置有線孔42，總插槽36中活動設(shè)置有線路連接插塊41，線路連接插塊41中設(shè)置有與電動對接螺桿B45相吻合的軸孔44，線路連接插塊41的外側(cè)設(shè)置有多個線路分插座37，多個線路分插座37連接有內(nèi)接電纜49，內(nèi)接電纜49穿過設(shè)置在總插槽36底部的線孔42，線路連接插塊41由固定螺絲43固定在總插槽36的底部，線路連接插塊41的內(nèi)側(cè)及外側(cè)各設(shè)置有密封圈，自動分離插頭32上設(shè)置有與線路分插座37相對稱并吻合的線路分插頭33。

如圖10、11所示：總插槽36的兩側(cè)各設(shè)置有限位滑條34，電動對接螺桿B45的外端設(shè)置有螺紋，電動對接螺桿B45的另一端進(jìn)入主艇艇體1內(nèi)，內(nèi)端電動對接螺桿B45上設(shè)置有減速器B47，減速器B47連接有電動機(jī)B46，電動對接螺桿B45與主艇艇體1之間設(shè)置有密封圈；

外掛倉2的前端設(shè)置有外接電纜48，外接電纜48的一端設(shè)置有自動分離插頭32，自動分離插頭32中設(shè)置有與電動對接螺桿B45外端的螺紋相吻合的電動對接螺孔38，自動分離插頭32的兩側(cè)各設(shè)置有與限位滑條34相對稱相吻合的限位滑槽，自動分離插頭32與總插槽36相吻合。

如圖1、2、3、4、5、6、8、9所示：主艇艇體1的周圍設(shè)置有多組外掛裝置，每組的外掛裝置由固定連接套15和組合襯托20組成，固定連接套15固定在主艇艇體1的后端，組合襯托20固定在主艇艇體1的前端；

固定連接套15中設(shè)置有連接孔，外掛倉2的后端設(shè)置有組合連接架16，組合連接架16上軸接有組合連接頭17，組合連接頭17的前端設(shè)置有彈簧，組合連接頭17與固定連接套15中的連接孔相對稱并吻合；

組合襯托20上設(shè)置有定位孔21，定位孔21的前端設(shè)置有定位套孔22，定位套孔22中活動設(shè)置有電動對接螺桿A24，電動對接螺桿A24的外端設(shè)置有螺紋，電動對接螺桿A24的另一端進(jìn)入主艇艇體1內(nèi)，內(nèi)端的電動對接螺桿A24上設(shè)置有減速器A27，減速器A27連接有電動機(jī)A26，電動對接螺桿A24與主艇艇體1之間設(shè)置有密封圈；

外掛倉2的前端設(shè)置有定位樁23，定位樁23與定位孔21相對稱并吻合，外掛倉2的前端還設(shè)置有對接螺母套25，對接螺母套25中設(shè)置有與電動對接螺桿A24外端的螺紋相吻合的螺母孔，對接螺母套25與定位套孔22相對稱并吻合。

如圖1、12所示：主艇艇體1的上端設(shè)置有塔倉10，塔倉10的前端設(shè)置有密封空間倉，密封空間倉的頂端設(shè)置有進(jìn)出密封蓋12，塔倉10的后端設(shè)置有通用倉，通用倉的上端設(shè)置有自浮接收密封蓋11，通用倉中設(shè)置有卷揚(yáng)滾筒55，卷揚(yáng)滾筒55上設(shè)置有收放纜52，收放纜52的外端連接有浮式信號接收器51，密封空間倉中設(shè)置有電動機(jī)C53，電動機(jī)C53連接減速器C54，減速器C54與卷揚(yáng)滾筒55之間設(shè)置有連接軸；

密封空間倉中設(shè)置有伸縮梯56，通用倉中設(shè)置有高壓潛水泵。

如圖6、7所示：外掛倉2包括外殼61及內(nèi)層62，外殼61與內(nèi)層62之間設(shè)置有多條加強(qiáng)分隔條63，多條加強(qiáng)分隔條63與外殼61及內(nèi)層62之間形成多個密封空氣倉64，外掛倉2一側(cè)設(shè)置有質(zhì)量調(diào)節(jié)邊倉60，質(zhì)量調(diào)節(jié)邊倉60中設(shè)置有水密倉65，水密倉65上設(shè)置有調(diào)節(jié)口66。

如圖2、4、6、所示：主艇艇體1后端的多組1外掛裝置的后方各設(shè)置有三角穩(wěn)定翼9，主艇艇體1的上側(cè)設(shè)置有吊環(huán)14，主艇艇體1的后端設(shè)置有多個平衡翼7，平衡翼7的后側(cè)設(shè)置有舵翼8，多個平衡翼7上連接有保護(hù)欄，主艇艇體1的尾端設(shè)置有主推進(jìn)器6，13為輔助推進(jìn)器。

電動機(jī)A26及電動機(jī)B46的電源線上設(shè)置有啟動開關(guān)，啟動開關(guān)同時控制電動機(jī)A26及電動機(jī)B46，內(nèi)接電纜49上設(shè)置有線路開關(guān)，啟動開關(guān)與線路開關(guān)之間設(shè)置有線路聯(lián)動裝置，啟動開關(guān)在啟動電動機(jī)A26及電動機(jī)B46時，線路聯(lián)動裝置自動斷開線路開關(guān)。