本發(fā)明屬于漁業(yè)捕撈行業(yè)中燈光圍網(wǎng)作業(yè)的工作艇部分。

背景技術(shù)：

燈光圍網(wǎng)作業(yè)是一種傳統(tǒng)的漁業(yè)捕撈方式，和拖網(wǎng)、海釣構(gòu)成漁業(yè)捕撈的三大主流方式，裝有大功率誘魚燈和圍網(wǎng)機(jī)的燈光圍網(wǎng)漁船也是一種主流船型，和拖網(wǎng)漁船、釣船等構(gòu)成了漁船的主力，數(shù)量眾多，據(jù)統(tǒng)計(jì)，在中國，燈光圍網(wǎng)漁船的數(shù)量就超過1萬艘。與拖網(wǎng)漁船相比，燈光圍網(wǎng)作業(yè)過程稍微復(fù)雜，但是產(chǎn)量好效益高，同時(shí)對漁業(yè)資源和海洋環(huán)境的破壞較小，是值得提倡發(fā)展的一類漁船。

燈光圍網(wǎng)作業(yè)的過程是這樣的：母船開燈將魚群引過來，然后放下燈光誘魚艇，誘魚艇開燈，魚群聚集在誘魚艇周圍，母船熄燈并圍著魚群下網(wǎng)，誘魚艇前進(jìn)將魚誘入網(wǎng)中，然后加速駛離網(wǎng)兜，母船起網(wǎng)，完成作業(yè)。因此，在燈光圍網(wǎng)捕撈作業(yè)中，燈光誘魚艇扮演著重要的角色，是作業(yè)過程中不可缺失的一環(huán)。

誘魚艇一般是一艘6米長的小艇，裝有一套由柴油機(jī)、齒輪箱、舵機(jī)、軸系和螺旋槳組成的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)，以及一套由柴油發(fā)電機(jī)組、鎮(zhèn)流器、配電箱、大功率誘魚燈、燈筒組成的燈光誘魚系統(tǒng)。船體有玻璃鋼制成，柴油機(jī)艙上方有遮陽棚。由二人操作，一個(gè)位于艇尾負(fù)責(zé)操縱小艇的航行，一個(gè)位于船首負(fù)責(zé)收燈和放燈。

傳統(tǒng)工作艇最大的問題，也是影響燈光圍網(wǎng)這種捕撈作業(yè)方式發(fā)展的最大的瓶頸，就是工作艇必須有人操作。

燈光圍網(wǎng)捕撈多在晚上無月的情況下進(jìn)行作業(yè)，母船關(guān)燈時(shí)，海面上漆黑一片，風(fēng)高浪大，派二個(gè)操作人員乘坐6米長，2米寬的小艇下海誘魚，且遠(yuǎn)離母船，不難想象，人身生命隱患極大！一來一旦海況惡劣小艇容易在大浪中翻覆，或者搖晃劇烈導(dǎo)致操作人員墜海，施救極其困難。即使不出安全事故，夜晚惡劣的海況也會(huì)對艇上人員帶來巨大的心理恐懼感。因此艇上操作人員要么嚴(yán)重缺乏，要么代價(jià)極高。誘魚艇操作人員的缺乏，給燈光圍網(wǎng)這一本來較為合適的捕撈方式蒙上了重重的陰影，嚴(yán)重制約著這一捕撈方式和燈光圍網(wǎng)漁船的發(fā)展。

解決這一問題的根本，在于如何將有人操縱的傳統(tǒng)燈艇改為無人艇，將采用能自動(dòng)航行、智能導(dǎo)航、艇上設(shè)備全自動(dòng)化操作的無人艇，來替代人工下海完成誘魚作業(yè)。這一改變，不僅要將傳統(tǒng)燈艇從動(dòng)力、控制、收放燈、船體進(jìn)行根本性的創(chuàng)新和發(fā)明，而且也將帶來燈光圍網(wǎng)捕撈作業(yè)方式的徹底變更以及燈光誘魚船的蓬勃發(fā)展，最終實(shí)現(xiàn)漁民效益的提高，以及海洋資源和海洋環(huán)境更好的保護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種漁業(yè)捕撈作業(yè)用的智能航行/遙控?zé)o人工作艇。本發(fā)明采用能自動(dòng)航行、智能導(dǎo)航、艇上設(shè)備全自動(dòng)化操作的智能航行/遙控?zé)o人工作艇，來替代人工下海完成誘魚作業(yè)，專用于燈光圍網(wǎng)捕撈作業(yè)，徹底消除了傳統(tǒng)作業(yè)存在的人身生命安全風(fēng)險(xiǎn)，顯著提高了漁業(yè)捕撈的效益，而且，帶來燈光圍網(wǎng)捕撈作業(yè)方式的徹底變更以及燈光誘魚船的蓬勃發(fā)展，最終實(shí)現(xiàn)漁民效益的提高，以及海洋資源和海洋環(huán)境更好的保護(hù)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)解決方案是：

一種漁業(yè)捕撈作業(yè)用的智能航行/遙控?zé)o人工作艇，其特征在于，包括動(dòng)力單元、燈艙和無人艇本體，其中，動(dòng)力單元包括柴油發(fā)電機(jī)組、柴油機(jī)遠(yuǎn)距離自動(dòng)啟停裝置、新型噴水推進(jìn)器、齒輪箱、舵機(jī)和軸系，所述柴油發(fā)電機(jī)組采用綜合全電力推進(jìn)技術(shù)來供給動(dòng)力推進(jìn)和燈艙的無人工作艇全部用電，所述柴油機(jī)遠(yuǎn)距離自動(dòng)啟停裝置能夠采用無線遙控技術(shù)在無人操作的情況下進(jìn)行動(dòng)力單元的自動(dòng)啟停，所述新型噴水推進(jìn)器進(jìn)行所述無人工作艇的推進(jìn)和操縱，用于提高船舶的操縱性；燈艙由柴油發(fā)電機(jī)組、收放誘魚燈用的全自動(dòng)收放裝置、配電箱、新型的水下大功率LED誘魚燈、燈筒組成的燈光誘魚系統(tǒng)，所述收放誘魚燈用的全自動(dòng)收放裝置采用無線遙控技術(shù)進(jìn)行收放LED誘魚燈并判斷動(dòng)作開始和終止，用于遠(yuǎn)程控制所述LED誘魚燈；無人艇本體采用全封閉自扶正抗沉的船體密封結(jié)構(gòu)，包括艙罩、機(jī)艙蓋、機(jī)艙通風(fēng)和冷卻系統(tǒng)，所述艙罩和機(jī)艙蓋使得所述無人工作艇能夠在惡劣海況下進(jìn)行作業(yè)，所述機(jī)艙通風(fēng)和冷卻系統(tǒng)確保所述柴油發(fā)電機(jī)組在密閉的空間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的散熱和順利進(jìn)排氣。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、按照設(shè)定的航線或目標(biāo)位置完全自主航行，自動(dòng)躲避障礙，航行過程不需要任何人工操縱，由此，艇上完全無人，不需要再派人下海，消除了一切人身生命安全風(fēng)險(xiǎn)。

2、采用全電綜合推進(jìn)技術(shù)，簡化動(dòng)力配置，提高了可靠性，降低了故障率。

3、艇上一切設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)行，包括小艇的智能化航行、柴油機(jī)的自動(dòng)啟停、誘魚燈的全自動(dòng)收放、惡劣工況下的自動(dòng)扶正，完全實(shí)現(xiàn)無人操作、無需維護(hù)。

4、采用優(yōu)秀的船型，輔以電力驅(qū)動(dòng)和噴水推進(jìn)，航行性能出色：航速更快、穩(wěn)性更好、操縱更靈活、能耗更低。

5、開發(fā)全新的LED誘魚燈，發(fā)光效率更高，壽命更長，能耗更低，誘魚效果更佳。

6、大幅度降低了捕撈作業(yè)的成本，提高了漁民的經(jīng)濟(jì)效益：不再派人下海，人工成本大幅降低。動(dòng)力和燈的能耗下降，燃油費(fèi)用下降，節(jié)省了運(yùn)營成本。在惡劣海況和雨霧天氣下照樣能進(jìn)行捕魚作業(yè)，增加了作業(yè)天數(shù)，顯著提高了經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖2為本發(fā)明的全視圖；

圖3為本發(fā)明的正視圖；

圖4為本發(fā)明的作業(yè)示意圖；

其中，1、新型噴水推進(jìn)器，2、動(dòng)力單元，3、無人艇本體，4、燈艙，5、燈艙燈光。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

本發(fā)明提供了一種漁業(yè)捕撈作業(yè)用的智能航行/遙控?zé)o人工作艇，包括動(dòng)力單元、燈艙和無人艇本體，其中，動(dòng)力單元2包括柴油發(fā)電機(jī)組、柴油機(jī)遠(yuǎn)距離自動(dòng)啟停裝置、新型噴水推進(jìn)器1、齒輪箱、舵機(jī)和軸系；燈艙4由柴油發(fā)電機(jī)組、收放誘魚燈用的全自動(dòng)收放裝置、配電箱、新型的水下大功率LED誘魚燈、燈筒組成的燈光誘魚系統(tǒng)；無人艇本體3采用全封閉自扶正抗沉的船體密封結(jié)構(gòu)，包括艙罩、機(jī)艙蓋、機(jī)艙通風(fēng)和冷卻系統(tǒng)。

本發(fā)明針對燈光圍網(wǎng)作業(yè)存在的固有缺點(diǎn)，綜合采用無線遙控系統(tǒng)、綜合全電力等先進(jìn)技術(shù)，開發(fā)了獨(dú)創(chuàng)性的無線遙控系統(tǒng)、智能航行系統(tǒng)、綜全自動(dòng)收放裝置、LED水冷誘魚燈、全封閉自扶正抗沉船體設(shè)計(jì)、艇用噴水推進(jìn)器等，綜合成一款全新的無人艇，專用于燈光圍網(wǎng)捕撈作業(yè)，徹底消除了傳統(tǒng)作業(yè)存在的人身生命安全風(fēng)險(xiǎn)，顯著提高了漁業(yè)捕撈的效益。本產(chǎn)品已經(jīng)研發(fā)出樣品并進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，并已在實(shí)際作業(yè)過程中得到了成功應(yīng)用和驗(yàn)證。

根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例，無人艇本體采用全封閉自扶正抗沉的船體密封結(jié)構(gòu)，通過進(jìn)行全新的穩(wěn)性和抗沉性設(shè)計(jì)，降低整船重心，使其在風(fēng)浪中不易翻覆，即使在封閉情況下，也能自扶正。無人艇本體包括艙罩、機(jī)艙蓋、機(jī)艙通風(fēng)和冷卻系統(tǒng)，其中，所述艙罩和機(jī)艙蓋使得所述無人工作艇能夠在惡劣海況下進(jìn)行作業(yè)，所述機(jī)艙通風(fēng)和冷卻系統(tǒng)確保所述柴油發(fā)電機(jī)組在密閉的空間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的散熱和順利進(jìn)排氣。由此，新型船體和進(jìn)行穩(wěn)性設(shè)計(jì)，確保船體阻力更小，航速更高，誘魚艇操縱更加靈活，以及抗沉性設(shè)計(jì)使得小艇在傾覆情況下仍能保持某部位露出水面，同時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)；同時(shí)，采用無線遙控技術(shù)和智能導(dǎo)航技術(shù)，人工不需跟艇下海，在母船上設(shè)定航行路線，小艇即可按規(guī)定的路線和速度航行到目標(biāo)點(diǎn)，所以，小艇按照設(shè)定的航線或目標(biāo)位置完全自主航行，自動(dòng)避障，航行過程不需要任何人工操縱，實(shí)現(xiàn)了艇上完全無人，不需要再派人下海，消除了一切人身生命安全風(fēng)險(xiǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例，燈艙由柴油發(fā)電機(jī)組、收放誘魚燈用的全自動(dòng)收放裝置、配電箱、新型的水下大功率LED誘魚燈、燈筒組成的燈光誘魚系統(tǒng)。所述收放誘魚燈用的全自動(dòng)收放裝置采用無線遙控技術(shù)進(jìn)行收放LED誘魚燈并判斷動(dòng)作開始和終止，用于遠(yuǎn)程控制所述LED誘魚燈，可以代替人工。新型的水下大功率LED誘魚燈，替代傳統(tǒng)的金屬鹵素?zé)?，提高發(fā)光效率和降低能耗，延長燈具壽命，誘魚效果更佳。

根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例，動(dòng)力單元包括柴油發(fā)電機(jī)組、柴油機(jī)遠(yuǎn)距離自動(dòng)啟停裝置、新型噴水推進(jìn)器、齒輪箱、舵機(jī)和軸系，所述柴油發(fā)電機(jī)組采用綜合全電力推進(jìn)技術(shù)來供給動(dòng)力推進(jìn)和燈艙的無人工作艇全部用電，通過采用全電綜合推進(jìn)技術(shù)，簡化動(dòng)力配置，提高了可靠性，降低了故障率，同時(shí)，動(dòng)力推進(jìn)采用變頻推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)小艇在海上航行和定位時(shí)的靈活機(jī)動(dòng)，以便進(jìn)行精確航行和精確定位。所述柴油機(jī)遠(yuǎn)距離自動(dòng)啟停裝置能夠采用無線遙控技術(shù)在無人操作的情況下進(jìn)行動(dòng)力單元的自動(dòng)啟停，所述新型噴水推進(jìn)器進(jìn)行所述無人工作艇的推進(jìn)和操縱，用于提高船舶的操縱性。從而，使得采用優(yōu)秀船型的小艇，輔以電力驅(qū)動(dòng)和噴水推進(jìn)，航行性能出色：航速更快、穩(wěn)性更好、操縱更靈活、能耗更低。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“側(cè)面”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型，同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。