技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種水下控制模塊彈簧式自動鎖緊裝置，主要由吊環(huán)、導(dǎo)向套、中心軸、支撐柱、內(nèi)鎖套、固定蓋、鎖芯、滑塊、鎖緊彈簧、回位彈簧、外鎖套和導(dǎo)向頭組成，用于水下控制模塊上接盤與下接盤對接、鎖緊和解鎖。對接完成后釋放吊環(huán)，在鎖緊彈簧和回位彈簧的作用下實現(xiàn)自動鎖緊，使水下控制模塊與水下生產(chǎn)設(shè)備電、液等功能元件插接導(dǎo)通，并使各功能元件位置保持固定。水下控制模塊需要維修、更換時，通過ROV上的機械手直接拉動吊環(huán)即可自動解鎖，解決了傳統(tǒng)方法中，通過ROV使用扭矩工具鎖緊與解鎖時操作過程耗時過長、鎖緊困難的技術(shù)難題。本發(fā)明的自動鎖緊裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，適合深水環(huán)境作業(yè)，對接、鎖緊及解鎖效率顯著提高。

技術(shù)研發(fā)人員：張嵐;孟永紅;王立權(quán);賈鵬;王向宇;付孟博
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱工程大學(xué)
文檔號碼：201610814969
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.09
技術(shù)公布日：2017.01.04