1.一種船用雙電機直翼全向推進器，包括旋轉盤(7)，旋轉盤(7)內中心為太陽輪(8)，旋轉盤(7)的圓周上均布3～6個相同的行星齒輪(9)，行星齒輪(9)與太陽輪(8)嚙合，各行星齒輪軸(11)與太陽輪軸平行，構成行星齒輪系；各行星齒輪軸(11)下端連接安裝槳葉(10)，槳葉(10)位于旋轉盤(7)下方，槳葉(10)中心線垂直于旋轉盤(7)盤面，各行星齒輪(9)帶動其連接的槳葉(10)繞自身軸線旋轉，同時，主電機(5)帶動旋轉盤(7)與其內的行星齒輪系以主電機輸出軸(4)為軸轉動；其特征在于：
所述主電機輸出軸(4)與旋轉盤(7)連接，二者中心線重合；主電機輸出軸(4)為中空軸，舵機電機輸出軸(2)從主電機輸出軸(4)中穿過，二電機輸出軸的中心線重合；舵機電機輸出軸(2連接安裝于旋轉盤(7)行星齒輪系的太陽輪(8)；主電機(5)驅動旋轉盤(7)轉動，舵機電機(3)驅動旋轉盤(7)中間的太陽輪(8)轉動。
2.根據權利要求1所述的船用雙電機直翼全向推進器，其特征在于：
所述舵機電機(3)疊置于主電機(5)上方，主電機(5)固定安裝于船體的基座(6)上。
3.根據權利要求1或2所述的船用雙電機直翼全向推進器，其特征在于：
所述主電機(5)和舵機電機(3)為盤式伺服電機，主電機伺服驅動器連接控制主電機，舵機伺服驅動器連接控制舵機電機(3)，主電機伺服驅動器和舵機伺服驅動器均與主控制器連接，并連接作為電源的電池組，主控制器連接操控面板。