本發(fā)明涉及海洋立管檢測技術，尤其是一種海洋立管檢測檢測運輸裝置及檢測系統(tǒng)。

背景技術：
海洋立管就是連接海底和海面上浮體間的管道，主要作用是輸送石油或者天然氣等；作為連接水下生產(chǎn)系統(tǒng)和浮式結構的傳輸管線，是深海油氣田開發(fā)系統(tǒng)的重要組成部分。由于深水海洋環(huán)境載荷的時變性以及立管與海床土體相互作用的復雜性，立管在位安全具有獨特的挑戰(zhàn)性和明顯的不確定性，一旦出現(xiàn)故障，將危及整個采油系統(tǒng)的安全，甚至導致一系列嚴重事故。如果有一套裝置可以在立管出現(xiàn)故障之前就發(fā)現(xiàn)并解決故障，這無疑將大大減少油氣田、社會、環(huán)境乃至國家的巨大損失?，F(xiàn)有的立管檢測方法一般為管道外檢測，淺水區(qū)由潛水員水下檢測，深水區(qū)由水下機器人檢測。前者是由潛水員純手工檢測，潛水員帶好工具在水下一點點檢測；受時間和深度的限制，并且由潛水員純手工檢測，效率很低，同時，檢測人員既要會潛水，又要掌握立管檢測的技術，對檢測人員的要求比較高；后者雖然是水下機器人檢測，卻需要工作人員通過機器人攜帶的攝像頭反饋的信息實時操作，自動化程度低，效率也不高；此外水下機器人的成本比較高，水下機器人上安裝傳感器的空間較小，傳感器攜帶比較不方便，由于機器人外形的限制，并不能將傳感器最優(yōu)化地利用。我國國家經(jīng)貿(mào)委2000年4月17號令，在“石油天然氣管道安全監(jiān)督與管理暫行規(guī)定”中明確規(guī)定“新建石油管道投產(chǎn)3年后必須進行全面檢測，以后需進行定期全面檢測”。加之我國海洋石油事業(yè)蓬勃發(fā)展，海洋立管數(shù)量不斷增多，現(xiàn)有檢測手段已經(jīng)越來越不能滿足檢測的需求?；谶@樣的背景，本發(fā)明設計了一種低功耗海洋立管檢測運輸機。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種海洋立管檢測輸送裝置及檢測系統(tǒng)，用于克服現(xiàn)有技術中的缺陷，降低人工勞動強度、提高檢測效率，且降低了能源消耗。本發(fā)明提供一種海洋立管檢測運輸裝置，包括：運輸主體，包括一側在軸線方向鉸接的兩個半圓筒殼體，另一側具有用于將兩個所述半圓筒殼體連接呈圓筒的鎖扣開關；至少三個十字轉輪，包括階梯軸、可轉動的安裝在所述階梯軸上的連接套，所述連接套上連接有能沿所述階梯軸徑向彈性伸縮的夾緊輪；所述階梯軸兩端安裝在所述半圓筒殼體內(nèi)壁上；往復運動單元，包括：導向管，安裝在立管檢測起始位置，用于收納多個配重球，且在接球開關開啟時自動向所述接球開關內(nèi)進配重球；所述接球開關，安裝在所述導向管上，在拋球開關作用下浮出水面自動接收一個配重球，并將其送入所述拋球開關內(nèi)；所述拋球開關，安裝在所述運輸主體上，在接收的所述配重球重力作用下運行至海底自動將該配重球拋掉；在浮力作用下頂起所述接球開關繼續(xù)接下一配重球。本發(fā)明提供的海洋立管檢測運輸裝置，作為運輸工具搭載著海管探傷檢測器從外部檢測海洋立管的損傷，通過往復運動單元，能夠在初始位置自動接收配重球和終了位置拋掉配重球，通過接收重球和拋重球來改變自身浮力與重力的關系，實現(xiàn)在水中的上浮與下潛運動的轉換；從而進行往復多次檢測，直到達到檢測要求為止；通過改變裝置表面附著的浮性材料來改變整個裝置的密度，進而控制裝置在水下的速度，使其不因過快而降低檢測質(zhì)量，亦不過慢降低檢測效率；通過至少三個十字形轉輪的可伸縮夾緊輪分別從一周三個不同方向夾緊立管運動，十字轉輪上的可旋轉的連接套可以使可伸縮夾緊輪在法蘭或其他障礙物的作用下自動轉過一個角度，從而通過轉動的方式避障；這套裝置完全改變了原有的海洋立管檢測方式，彌補了現(xiàn)有檢測手段耗費人力物力、笨拙低效的缺點；裝置是純機械結構，無需用電，無需提供外界動力源，具有低功耗、零排放、零污染的優(yōu)點；符合節(jié)能減排的趨勢，節(jié)約資源、降低環(huán)境污染；通過對立管的檢測能提早發(fā)現(xiàn)故障，防患于未然。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例提供的海洋立管檢測運輸裝置的整體結構示意圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的海洋立管檢測運輸裝置中十字轉輪的結構示意圖；圖3是本發(fā)明實施例提供的海洋立管檢測運輸裝置中十字轉輪的工作狀態(tài)示意圖；圖4a是本發(fā)明實施例提供的海洋立管檢測運輸裝置中接球開關工作狀態(tài)示意圖一；圖4b是本發(fā)明實施例提供的海洋立管檢測運輸裝置中接球開關工作狀態(tài)示意圖二；圖5a是本發(fā)明實施例提供的海洋立管檢測運輸裝置中拋球開關工作狀態(tài)示意圖一；圖5b是本發(fā)明實施例提供的海洋立管檢測運輸裝置中拋球開關工作狀態(tài)示意圖二。具體實施方式實施例參見圖1，本發(fā)明提供一種海洋立管檢測運輸裝置，主要包括安裝在立管檢測起始位置的往復運動單元1和運輸主體2兩部分，其中運輸機主體2外形類似于圓筒，整個圓筒平分為兩半，一側由合頁21連接，另一側由搭扣開關22連接，搭扣開關22可采用現(xiàn)有的結構，能到開和鎖定兩半圓筒即可，安裝和拆卸非常簡便。運輸機主體2安裝時只需將搭扣開關22打開，兩片半圓筒就可以繞合頁軸轉動至開口大于立管10的直徑，然后運輸機主體2通過安裝在圓筒內(nèi)壁的能自由越障的十字轉輪3安裝在立管10上即可抱住立管10，關閉搭扣開關22即可。運輸機主體外殼尺寸相對較大，便于安裝檢測設備及附著浮性材料；參見圖2、圖3，十...