本發(fā)明涉及船用機械領域，特別涉及一種倒航斗勺位置指示裝置。

背景技術：
噴水推進裝置是船舶推進器的一種，通過噴射水流產(chǎn)生的反作用力提供船舶運動的推力。噴水推進裝置噴水口處設置有一個倒航斗勺，其作用是改變噴射水流的方向。在倒航斗勺升起時，水流向正后方噴射，產(chǎn)生向前的推力，實現(xiàn)正車功能；當?shù)购蕉飞追畔聲r，水向前下方噴射，產(chǎn)生向后的推力，實現(xiàn)倒車功能。在全正車和全倒車之間，可以通過調(diào)整倒航斗勺的位置來分配向前和向后的噴射水流的比例，可在一定范圍內(nèi)獲得任意大小和方向的推力，大大提高了船舶的靈活性和操控性。在現(xiàn)有噴水推進裝置中，倒航斗勺位置指示裝置由反饋板、反饋軟軸、穿艙接頭、發(fā)訊器組件和舵表組成。反饋板的一端與倒航斗勺固定為一體，反饋板的另一端與反饋軟軸的一端鉸接，反饋軟軸的另一端通過穿艙接頭與發(fā)訊器組件連接。當?shù)购蕉飞咨鸷头畔聲r，反饋板隨倒航斗勺一起動作，并將倒航斗勺的這種圓周運動轉換成反饋軟軸的直線推拉運動，并由反饋軟軸最終驅動發(fā)訊器的連桿使其發(fā)出電信號，從而將倒航斗勺的位置指示到舵表上?，F(xiàn)有倒航斗勺位置指示裝置存在如下問題：倒航斗勺位于船艙外部，需要通過一根穿過船艉板的反饋軟軸將倒航斗勺的動作傳遞到發(fā)訊器上，因此必需考慮穿艙處的密封，增加了船艉漏水的風險；由于船艙布置的需要，反饋軟軸在布置時不可避免要彎折，而彎折以后的反饋軟軸會造成運動不暢，易卡滯甚至折斷，從而不能正確指示倒航斗勺的位置，導致指示精度不高。

技術實現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術的問題，本發(fā)明實施例提供了一種倒航斗勺位置指示裝置。所述技術方案如下：本發(fā)明實施例提供了一種倒航斗勺位置指示裝置，所述裝置包括：安裝在倒航油缸上的安裝板、固定在所述安裝板上的發(fā)訊器、反饋連桿、反饋桿和舵表；所述發(fā)訊器上設有可旋轉一定角度的中心軸，以及一端與所述中心軸垂直連接的發(fā)訊器連桿，所述發(fā)訊器連桿的另一端與所述反饋連桿的一端可轉動連接，所述反饋連桿的另一端與所述反饋桿的一端垂直相連，且所述反饋連桿可繞所述反饋桿轉動，所述反饋桿的另一端與所述倒航油缸的活塞桿垂直連接，且用于所述發(fā)訊器連桿與所述反饋連桿轉動連接的轉動軸、所述中心軸和所述反饋桿兩兩平行；所述發(fā)訊器與所述舵表電連接，所述發(fā)訊器用于根據(jù)所述中心軸的轉動角度向所述舵表發(fā)送電信號，所述舵表根據(jù)所述電信號顯示所述倒航斗勺的位置。在本發(fā)明實施例的一種實現(xiàn)方式中，所述中心軸到所述發(fā)訊器連桿與所述反饋連桿間的轉動軸之間的距離：D＝S/2/sin(a/2)，S為所述倒航油缸的行程，a為所述中心軸可轉動的角度。在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述反饋桿的另一端上設有螺紋，所述反饋桿的另一端穿過所述活塞桿上的螺孔。在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括設置在所述反饋桿的另一端上的緊固螺母。在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述反饋桿的一端上設有關節(jié)軸承，所述反饋連桿的另一端與所述關節(jié)軸承連接。在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述反饋連桿的一端通過銷軸與所述發(fā)訊器連桿連接。在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述發(fā)訊器通過螺釘固定在所述安裝板上。在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述安裝板通過安裝件安裝在所述倒航油缸外壁上，所述安裝件包括固定條和螺栓，所述固定條形狀與所述倒航油缸外壁輪廓相配，所述固定條兩端設有螺孔，所述固定條兩端通過螺栓與所述安裝板連接。本發(fā)明提供的技術方案帶來的有益效果是：由于倒航油缸位于船艙內(nèi)部，本發(fā)明涉及的倒航斗勺位置指示裝置，所有零部件全部布置在艙內(nèi)，避免了穿艙的問題，從而也避免了可能引起的泄漏風險；本發(fā)明提供的倒航斗勺位置指示裝置，摒棄了利用軟軸驅動發(fā)訊器的設計思路，直接利用機械連桿機構驅動發(fā)訊器，解決了軟軸驅動時運動不暢、易卡滯的問題，提高了指示精度。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實施例提供的倒航斗勺位置指示裝置的結構示意圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的倒航斗勺位置指示裝置的俯視圖；圖3是本發(fā)明實施例提供的倒航斗勺位置指示裝置的局部結構示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。圖1是本發(fā)明實施例提供的一種倒航斗勺位置指示裝置的結構示意圖，參見圖1，該裝置包括：安裝在倒航油缸10上的安裝板11、固定在安裝板11上的發(fā)訊器12、反饋連桿14和舵表15。圖2是該倒航斗勺位置指示裝置的俯視圖，參見圖2，該裝置還包括反饋桿16。發(fā)訊器12上設有可旋轉一定角度的中心軸，以及一端與中心軸垂直連接的發(fā)訊器連桿13，發(fā)訊器連桿13的另一端與反饋連桿14的一端可轉動連接，反饋連桿14的另一端與反饋桿16的一端垂直相連，且反饋連桿14可繞反饋桿16轉動，反饋桿16的另一端與倒航油缸10的活塞桿112垂直連接，且發(fā)訊器連桿13與反饋連桿14間的轉動軸、中心軸和反饋桿16兩兩平行。發(fā)訊器12與舵表15電連接，發(fā)訊器12用于根據(jù)中心軸的轉動角度向舵表15發(fā)送電信號，舵表15根據(jù)電信號顯示倒航斗勺110的位置。由于中心軸具有一個可轉動的角度，所以發(fā)訊器連桿13可以在一個扇形區(qū)域內(nèi)轉動，在本發(fā)明實施例中，發(fā)訊器連桿13轉動到兩個極限位置(如圖3所示的位置A和位置B)時，倒航油缸10的活塞桿112正好處于最大收縮和最大伸出位置。由于倒航油缸10的活塞桿112完全伸出時，倒航斗勺110放下，噴水推進裝置處于全倒車狀態(tài)；倒航...