本發(fā)明是有關(guān)于一種智能泳具，且特別是有關(guān)于一種漂浮系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在夏天來臨之際，不論大人、小孩，最期盼的莫過于水域活動了。雖然玩水是開心的，但若伴隨著意外，可就不怎么有趣了。為了避免層出不窮的水域活動意外，很多人都會攜帶游泳圈、充氣式水袖、救生衣等充氣式救生設(shè)備。然而，當(dāng)這些裝置綁在使用者身上時(shí)，常會讓使用者無法自在放松的享受水域活動。因此，即便大家都有配備救生設(shè)備的常識，但實(shí)際執(zhí)行的人卻不多。特別是，正值好玩時(shí)期的兒童、青少年，更不愿于從事水域活動時(shí)被救生設(shè)備所束縛。

為了安全考量，很多人選擇在室內(nèi)游泳池或設(shè)有救生員的海邊進(jìn)行水域活動。然而，溺水的現(xiàn)象與普通玩耍的表現(xiàn)類似，救生員及周遭的人員很難區(qū)分是否有溺水現(xiàn)象發(fā)生，因而常常錯(cuò)失黃金救援時(shí)間，而使遺憾發(fā)生?；?，于本領(lǐng)域中亟需一種能讓使用者感覺自在，又能于溺水發(fā)生時(shí)，能夠快速的幫助使用者的救生設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種漂浮系統(tǒng)，此漂浮系統(tǒng)能夠于使用者從事水域活動時(shí)提供輔助，并可于溺水狀況發(fā)生時(shí)，快速的幫助使用者。

本發(fā)明的漂浮系統(tǒng)是用以供使用者于水域活動時(shí)提供輔助。此漂浮系統(tǒng)包括穿戴裝置及漂浮裝置，穿戴裝置是供使用者穿戴，穿戴裝置感測使用者動作并且依據(jù)使用者動作而發(fā)送通知訊號。而漂浮裝置會漂浮于水域，并依據(jù)通知訊號而作動。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述漂浮系統(tǒng)中所述的使用者動作包括使用者觸發(fā)穿戴裝置上的通知模塊。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述漂浮系統(tǒng)中的穿戴裝置更包含感測模塊，以判斷使用者動作而使穿戴裝置產(chǎn)生通知訊號。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)上述漂浮系統(tǒng)中的漂浮裝置與穿戴裝置之間的距離大于第一距離時(shí)，漂浮裝置往穿戴裝置的所在位置移動。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述漂浮系統(tǒng)中的漂浮裝置于第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間切換，其中漂浮裝置在第一狀態(tài)下的移動速度高于漂浮裝置在第二狀態(tài)下的移動速度。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述漂浮系統(tǒng)中的漂浮裝置與穿戴裝置之間的距離大于第二距離時(shí)，漂浮裝置呈現(xiàn)為第一狀態(tài)，當(dāng)漂浮裝置與穿戴裝置之間的距離小于第二距離時(shí)，漂浮裝置從第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述漂浮系統(tǒng)中的漂浮裝置與穿戴裝置透過無線方式連線。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述漂浮系統(tǒng)中的漂浮裝置包括離心馬達(dá)，其中離心馬達(dá)用以驅(qū)動漂浮裝置以滾動的方式于水域中移動。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述漂浮系統(tǒng)中的漂浮裝置往穿戴裝置的所在位置移動的移動路徑上存在阻礙，漂浮裝置改為沿著替代路徑移動。

基于上述，本發(fā)明提供了一種漂浮系統(tǒng)，能夠提供使用者從事水域活動的輔助，快速的提供使用者救生協(xié)助。此外，使用者佩戴的穿戴裝置的體積小于習(xí)知的救生設(shè)備，因此能降低使用者佩戴的不自在感，提升使用者的佩帶意愿。

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附圖式作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所繪示的漂浮系統(tǒng)的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所繪示的漂浮系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所繪示的漂浮裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所繪示的漂浮系統(tǒng)在待機(jī)模式下的系統(tǒng)流程圖。

圖5是依照本發(fā)明的一實(shí)施例所繪示的漂浮系統(tǒng)在救援模式中的系統(tǒng)流程圖。

圖6a是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所繪示的漂浮裝置的第一狀態(tài)的示意圖。

圖6b是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所繪示的漂浮裝置的第二狀態(tài)的示意圖。

附圖標(biāo)記說明

100、100a、100b：穿戴裝置

102：按鈕

104：邊框

110：通知模塊

120：感測模塊

130：無線通訊模塊

140：提示模塊

150：電源模塊

200：漂浮裝置

210：無線通訊模塊

220：距離感測模塊

230：環(huán)境偵測模塊

240：路徑計(jì)算模塊

250：運(yùn)動單元

260：電源模塊

301：外殼體

302：底座

303：電路板

304：離心馬達(dá)

305：電池

306：存儲器

307：功能芯片

308：處理器

309：感測器

290：延伸部

s401、s403、s405、s501、s503、s505、s507、s509：步驟

d：距離

具體實(shí)施方式

于本發(fā)明中所示的漂浮系統(tǒng)是用以供使用者于水域(如：游泳池、溪邊、湖邊、海邊等)中進(jìn)行水域活動時(shí)，提供救生及/或游泳輔助。

請參照圖1，漂浮系統(tǒng)包括穿戴裝置100以及漂浮裝置200。穿戴裝置100是讓使用者穿戴于身上的裝置，并可實(shí)作為任何可供穿戴于身上的配件。舉例而言，穿戴裝置100可包括手環(huán)、手表、腳環(huán)、項(xiàng)鏈、腰帶、頭套、臂套等至少其中之一，且其類型不限于此。于本實(shí)施例中，穿戴裝置100是配置在使用者手腕上的手環(huán)，并具有防水的特性。在本實(shí)施例中，是以穿戴裝置100包括穿戴裝置100a與100b為例。然而，在另一實(shí)施例中，穿戴裝置100的數(shù)目亦可以是更多或更少。

漂浮裝置200漂浮于穿戴裝置100所在的水域中。于本實(shí)施例中，漂浮裝置200亦具有防水的特性，并預(yù)設(shè)為球體，以方便于水上滾動。然而，于其他實(shí)施例中，漂浮裝置200亦可以具有不同的形狀。舉例來說，漂浮裝置200亦可以為長方體、星形體、不規(guī)則體等。

穿戴裝置100會偵測使用者動作，并依據(jù)使用者動作發(fā)送通知訊號至漂浮裝置200。例如，穿戴裝置100可以主動或被動方式偵測使用者動作是否符合一觸發(fā)條件。當(dāng)偵測到的使用者動作符合此觸發(fā)條件時(shí)，穿戴裝置100會發(fā)送通知訊號至漂浮裝置200。另一方面，漂浮裝置200會接收穿戴裝置100所發(fā)出的通知訊號并且依據(jù)接收到的通知訊號而作動。

請參照圖2，穿戴裝置100具有通知模塊110、感測模塊120、無線通訊模塊130、提示模塊140以及電源模塊150。

通知模塊110是用以依據(jù)使用者觸發(fā)通知模塊110的動作而產(chǎn)生通知訊號，以通知漂浮裝置200往穿戴裝置100的所在位置移動。請同時(shí)參考圖1，于一實(shí)施例中，通知模塊110包含設(shè)置于穿戴裝置100上的按鈕102。當(dāng)使用者觸碰或按壓按鈕102時(shí)，通知模塊110會產(chǎn)生通知訊號。在其他實(shí)施例中，通知模塊110亦可以包含設(shè)置于穿戴裝置100上的拉環(huán)(未繪示)或是撥桿(未繪示)。當(dāng)使用者將拉環(huán)拉起時(shí)，或是將撥桿撥往一預(yù)設(shè)方向時(shí)，通知模塊110會產(chǎn)生通知訊號。然而，通知模塊110的類型并不以上述實(shí)施例為限，只要是能夠被使用者觸發(fā)并產(chǎn)生通知訊號的機(jī)關(guān)皆可被應(yīng)用于通知模塊110中，并且用以偵測相應(yīng)的觸發(fā)動作。也就是說，于本實(shí)施例中，通知模塊110是被動的由使用者所觸發(fā)，因而產(chǎn)生相應(yīng)的通知訊號。

感測模塊120是用以主動地偵測并判斷使用者動作，并依據(jù)使用者動作而使穿戴裝置100產(chǎn)生上述通知訊號。舉例來說，感測模塊120可以包括但不限于陀螺儀、加速度計(jì)、重力感測器等感測儀器，以偵測穿戴裝置100當(dāng)前運(yùn)動的方向、速度及位移等。例如，感測模塊120儲存有與人體溺水行為相關(guān)的演算法。由于溺水時(shí)，人的身 體、四肢發(fā)生特殊的運(yùn)動行為，例如：人在下意識中會舉起雙手大幅度的揮動。因此，經(jīng)過實(shí)際分析人體的溺水行為后，開發(fā)者可以將判斷人體溺水行為的演算法寫入感測模塊120中。

以圖1中穿戴裝置100配戴在使用者的單手或雙手的實(shí)施例為例，在一實(shí)施例中，感測模塊120會判斷穿戴裝置100當(dāng)前晃動的速度、頻率及幅度的至少其中之一。當(dāng)穿戴裝置100當(dāng)前晃動的速度、頻率及幅度的至少其中之一大于相對應(yīng)的預(yù)設(shè)值時(shí)，表示有很高的機(jī)率是使用者發(fā)生溺水的情形，故感測模塊120會產(chǎn)生上述通知訊號，以通知漂浮裝置200往穿戴裝置100的所在位置移動?；蛘撸谝粚?shí)施例中，感測模塊120亦可以判斷穿戴裝置100的移動軌跡是否符合一預(yù)設(shè)軌跡。例如，此預(yù)設(shè)軌跡對應(yīng)于人體在溺水時(shí)的雙手揮舞動作。若穿戴裝置100的移動軌跡符合此預(yù)設(shè)軌跡，感測模塊120隨即產(chǎn)生上述通知訊號。

在一實(shí)施例中，通知模塊110與感測模塊120可擇一或同時(shí)配置在穿戴裝置100中，以偵測使用者動作并產(chǎn)生上述通知訊號。在產(chǎn)生通知訊號后，無線通訊模塊130用以將通知訊號發(fā)送至漂浮裝置200。例如，無線通訊模塊130可以包括藍(lán)芽模塊、紅外線射頻模塊、無線保真(wirelessfidelity，wi-fi)模塊等各式短距離無線通訊模塊的至少其中之一，且不限于此。在另一實(shí)施例中，無線通訊模塊130也可以包括第三代行動通訊(3g)模塊及/或長期演進(jìn)技術(shù)(longtermevolution,lte)模塊等行動通訊模塊。

提示模塊140用以提示溺水事件的發(fā)生并可提供救援上的協(xié)助。同樣以圖1的手環(huán)形式的穿戴裝置100為例，在一實(shí)施例中，提示模塊140包括圍繞在穿戴裝置100的邊框104上的發(fā)光二極體(light-emittingdiode，led)等發(fā)光元件。在一實(shí)施例中，當(dāng)未發(fā)生溺水事件時(shí)，邊框104上的發(fā)光元件可能不會特別閃爍，以節(jié)省電力。當(dāng)偵測到溺水事件發(fā)生(例如，產(chǎn)生通知訊號)時(shí)，邊框104上的發(fā)光元件會開始閃爍。。在另一實(shí)施例中，亦可以藉由改變發(fā)光元件的發(fā)光強(qiáng)度或顏色來提醒周圍的人員當(dāng)前發(fā)生溺水事件。在另一實(shí)施例中，上述發(fā)光元件亦可以是以其他的配置方式來配置在穿戴裝置100上。在另一實(shí)施例中，提示模塊140亦可以包括聲音模塊。當(dāng)偵測到溺水事件發(fā)生時(shí)，提示模塊140可發(fā)出求救語音或警示音來向周圍的使用者求救。

電源模塊150用以提供穿戴裝置100運(yùn)作的電力。例如，電源模塊150包括至少一個(gè)電池。

漂浮裝置200具有無線通訊模塊210、距離感測模塊220、環(huán)境偵測模塊230、路徑計(jì)算模塊240、運(yùn)動單元250以及電源模塊260。

無線通訊模塊210是用以接收來自穿戴裝置100的通知訊號。一般而言，無線通訊模塊210為可相容于穿戴裝置100的無線通訊模塊130之裝置。例如，對應(yīng)于無線通訊模塊130之類型，無線通訊模塊210可為藍(lán)芽模塊、紅外線射頻模塊、無線保真模塊等，且不限于此。在一實(shí)施例中，在使用漂浮系統(tǒng)前，使用者可先將穿戴裝置100中的無線通訊模塊130與漂浮裝置200的無線通訊模塊210進(jìn)行無線配對，以建立穿戴裝置100與漂浮裝置200之間的無線連線。藉此，在下水后，無線通訊模塊130與無線通訊模塊210即可藉由此無線連線來進(jìn)行無線通訊。

距離感測模塊220是用以判斷穿戴裝置100與漂浮裝置200之間的方向與距離。于一實(shí)施例中，漂浮裝置200會持續(xù)維持與穿戴裝置100之間的無線連線。例如，無線通訊模塊210每隔一段時(shí)間(例如，1分鐘)會發(fā)送一個(gè)請求回復(fù)訊號至穿戴裝置100。當(dāng)穿戴裝置100的無線通訊模塊130接收到此請求回復(fù)訊號時(shí)，無線通訊模塊130會回傳一個(gè)確認(rèn)訊號至無線通訊模塊210。例如，此確認(rèn)訊號會伴隨著與穿戴裝置100所在位置相關(guān)的資訊。當(dāng)無線通訊模塊210收到確認(rèn)訊號時(shí)，距離感測模塊220會根據(jù)確認(rèn)訊號的訊號強(qiáng)度及方向，判斷穿戴裝置100與漂浮裝置200之間的距離(例如，圖1中的距離d)。例如，于一實(shí)施例中，當(dāng)穿戴裝置100回傳確認(rèn)訊號時(shí)，同時(shí)會在此確認(rèn)訊號中夾帶接收訊號強(qiáng)度指標(biāo)值(receivedsignalstrengthindication，簡稱rssi)，而距離感測模塊220可以藉由確認(rèn)訊號中的rssi判斷穿戴裝置100與漂浮裝置200之間的距離。

在一實(shí)施例中，穿戴裝置100與漂浮裝置200的至少其中之一更包含全球定位系統(tǒng)(gps)模塊。當(dāng)穿戴裝置100回傳上述確認(rèn)訊號時(shí)，此確認(rèn)訊號可夾帶穿戴裝置100的全球定位系統(tǒng)座標(biāo)。距離感測模塊220可以根據(jù)自身的全球定位系統(tǒng)座標(biāo)與穿戴裝置100的全球定位系統(tǒng)座標(biāo)，來取得穿戴裝置100與漂浮裝置200之間的距離。在一實(shí)施例中，穿戴裝置100與漂浮裝置200的至少其中之一亦可以利用無線網(wǎng)路來進(jìn)行全球定位系統(tǒng)定位。

值得一提的是，請?jiān)賲⒄請D1，若使用者的雙手皆穿戴著穿戴裝置100a、100b，使用者雙手的穿戴裝置100a、100b以及漂浮裝置200會形成一個(gè)三角形。因此，距離感測模塊220可以進(jìn)一步使用三角定位法取得穿戴裝置100與漂浮裝置200之間的距離，以提高定位的準(zhǔn)確性。

再繼續(xù)參照圖2，環(huán)境偵測模塊230是用以偵測環(huán)境參數(shù)。例如，環(huán)境偵測模塊230可包括風(fēng)向計(jì)、風(fēng)力計(jì)、溫度計(jì)及/或紅外線收發(fā)器等，以偵測當(dāng)前的風(fēng)向、風(fēng)力、溫度及/或前方是否有障礙物等等。值得一提的是，在一實(shí)施例中，環(huán)境偵測模塊230為選擇性實(shí)施。

路徑計(jì)算模塊240用以依據(jù)距離感測模塊220的感測結(jié)果計(jì)算前往穿戴裝置100的所在位置的移動路徑。例如，路徑計(jì)算模塊240可根據(jù)距離感測模塊220的感測結(jié)果計(jì)算前往穿戴裝置100的所在位置的一最短路徑。在一實(shí)施例中，路徑計(jì)算模塊240也可以進(jìn)一步根據(jù)環(huán)境偵測模塊230測得的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行移動路徑的計(jì)算。例如，根據(jù)當(dāng)前的風(fēng)力、風(fēng)向、溫度及/或前方是否有障礙物等，路徑計(jì)算模塊240可對應(yīng)調(diào)整漂浮裝置200的移動速度及/或規(guī)劃另一替代路徑以繞過前方的障礙物等等。例如，若當(dāng)前漂浮裝置200是逆風(fēng)前進(jìn)，則路徑計(jì)算模塊240可提高漂浮裝置200的移動速度?；蛘撸舢?dāng)前漂浮裝置200的移動路徑上存在阻礙物(如：其他從事水上活動的人群)，則路徑計(jì)算模塊240可重新計(jì)算另一條替代路徑，而使得漂浮裝置200改為沿著此替代路徑移動至穿戴裝置100的所在位置。

運(yùn)動單元250用以驅(qū)動漂浮裝置200依據(jù)路徑計(jì)算模塊240規(guī)劃的路徑移動。于一實(shí)施例中，運(yùn)動單元250包含至少一離心馬達(dá)(未繪示)。當(dāng)漂浮裝置200欲移動時(shí)，離心馬達(dá)會改變整個(gè)漂浮裝置200的重心，從而驅(qū)動漂浮裝置200以滾動的方式于此水域中移動。在另一實(shí)施例中，若漂浮裝置200非為球體及/或非以滾動的方式移動，則運(yùn)動單元250亦可以包含其他類型的馬達(dá)或機(jī)構(gòu)件，視實(shí)務(wù)上的需求而定。此外，在一實(shí)施例中，運(yùn)動單元250亦可以包括減速裝置、變向轉(zhuǎn)軸等輔助裝置，以提升漂浮裝置200于水域中移動的靈活性。

電源模塊260用以提供漂浮裝置200運(yùn)作的電力。例如，電源模塊260可包括至少一個(gè)電池。

在一實(shí)施例中，用以驅(qū)動無線通訊模塊210、距離感測模塊220、環(huán)境偵測模塊230、路徑計(jì)算模塊240、運(yùn)動單元250及電源模塊260的功能模塊儲存于漂浮裝置200的存儲器(未繪示)中，而漂浮裝置200的處理器(未繪示)可運(yùn)行此些功能模塊來執(zhí)行相應(yīng)的功能。

請參照圖3，漂浮裝置200是以一個(gè)外殼體301來包覆內(nèi)部的元件。于本實(shí)施例中，此外殼體301為防水材質(zhì)之硬質(zhì)球殼，從而避免漂浮裝置200于水上移動時(shí)進(jìn)水。 當(dāng)然本發(fā)明并不以此為限，外殼體301亦可為充氣式軟質(zhì)塑膠、橡膠材或是其他發(fā)泡材料所制成。

于一實(shí)施例中，此漂浮裝置200可以藉由底座302進(jìn)行充電。例如，當(dāng)漂浮裝置200放置于底座302上時(shí)，底座302的一充電單元(未繪示)會以有線或無線的方式對漂浮裝置200的電源模塊260進(jìn)行充電。然而，于其他實(shí)施例中，此漂浮裝置200亦可以不具備上述充電功能。

如圖3所示，漂浮裝置200的內(nèi)部具有電路板303。離心馬達(dá)304、電池305、存儲器306、功能芯片307、處理器308以及感測器309皆電性連接或直接設(shè)置至此電路板303上。例如，功能芯片207可包括gps芯片與無線通訊芯片等，而感測器209可包括上述陀螺儀、加速度計(jì)、重力感測器等感測儀器等，此外，漂浮裝置200還可以配置有更多或更少的功能元件，本發(fā)明不加以限制。

在一實(shí)施例中，若未接收到來自穿戴裝置100并且指示往穿戴裝置100移動的通知訊號，則漂浮裝置200會處于待機(jī)模式。

請?jiān)俅螀⒄請D1，為了維持穿戴裝置100與漂浮裝置200之間的通訊能力，并提供使用者及時(shí)的救援，在一實(shí)施例中，當(dāng)漂浮裝置200處于待機(jī)模式時(shí)，漂浮裝置200會自動地偵測穿戴此穿戴裝置100的使用者與漂浮裝置200之間的距離d。當(dāng)距離d超過一第一距離時(shí)，漂浮裝置200會自動地往穿戴裝置100的所在位置移動，直至兩者之間的距離d小于此第一距離。或者，在一實(shí)施例中，距離d也可以是由穿戴裝置100來偵測。當(dāng)距離d超過此第一距離時(shí)，穿戴裝置100會指示漂浮裝置200往穿戴裝置100的所在位置移動，直至兩者之間的距離d小于此第一距離。在一實(shí)施例中，此第一距離例如是5公尺，此第一距離可以依據(jù)實(shí)際所需的情形進(jìn)行調(diào)整，而不限于上述。

請同時(shí)參照圖2與圖4，在待機(jī)模式中，在步驟s401中，漂浮裝置200的無線通訊模塊210會持續(xù)取得穿戴裝置100的位置(步驟s401)。然后，距離感測模塊220會判斷穿戴裝置100與漂浮裝置200之間的距離(例如，圖1的距離d)是否大于第一距離(步驟s403)。當(dāng)穿戴裝置100與漂浮裝置200之間的距離大于第一距離時(shí)，漂浮裝置200會向穿戴裝置100的位置移動(步驟s405)。在待機(jī)模式下，步驟s401、s403及s405可重復(fù)執(zhí)行，以將漂浮裝置200與穿戴裝置100之間的距離控制在上述第一距離內(nèi)。

在接收到上述通知訊號之后，漂浮裝置200會從待機(jī)模式切換至救援模式。在救援模式中，漂浮裝置200會主動移動至穿戴裝置100的所在位置，以輔助穿戴裝置100的使用者漂浮于水面。

請同時(shí)參照圖2與圖5，當(dāng)使用者溺水或使用者需要漂浮輔助時(shí)，若使用者仍保持清醒狀態(tài)，則使用者可以觸發(fā)位于穿戴裝置100上的通知模塊110(例如，觸碰或按壓圖1中的按鈕102)，以產(chǎn)生通知訊號(步驟s501)。然而，在某些情況下，使用者可能因?yàn)槟缢樾味鴮?dǎo)致意識不清，或者是因?yàn)樘o張而無法及時(shí)反應(yīng)。此時(shí)，穿戴裝置100的感測模塊120可偵測使用者的行為符合溺水行為演算法，以產(chǎn)生通知訊號(步驟s503)。然后，通知模塊110或感測模塊120會透過無線通訊模塊130將此通知訊號發(fā)送至漂浮裝置200(步驟s505)。

在漂浮裝置200接收到穿戴裝置100發(fā)送的通知訊號后，漂浮裝置200的距離感測模塊220會先判斷穿戴裝置100的位置(步驟s507)。然后，漂浮裝置200的運(yùn)動單元250會使漂浮裝置200向穿戴裝置100所在的位置移動(步驟s509)。

在一實(shí)施例中，漂浮裝置200具有兩種狀態(tài)(以下簡稱為第一狀態(tài)與第二狀態(tài))。其中，漂浮裝置200在第一狀態(tài)下的移動速度高于其在第二狀態(tài)下的移動速度。在救援模式中，漂浮裝置200會隨著其與穿戴裝置100之間的距離變化來在這兩個(gè)狀態(tài)之間切換。在一實(shí)施例中，當(dāng)漂浮裝置200與穿戴裝置100之間的距離大于一第二距離(例如，0.5公尺)時(shí)，漂浮裝置200會呈現(xiàn)為第一狀態(tài)，以加快往穿戴裝置100的所在位置移動的速度。而當(dāng)漂浮裝置200與穿戴裝置100之間的距離小于此第二距離時(shí)，漂浮裝置200會從第一狀態(tài)切換至第二狀態(tài)。在第二狀態(tài)下，漂浮裝置200的移動速度變慢，但是其形態(tài)相對于第一狀態(tài)更有利于輔助使用者漂浮。在一實(shí)施例中，這兩個(gè)狀態(tài)之間至少包括裝置外觀上的改變。此外，第二距離之距離值小于第一距離之距離值，并且第二距離亦可以是其他的距離值，視實(shí)務(wù)上的需求而定。

請參照圖6a，在本實(shí)施例中，漂浮裝置200具有多個(gè)延伸部290。在此，是以兩個(gè)延伸部290為例。在第一狀態(tài)下，延伸部290會收進(jìn)漂浮裝置200內(nèi)部或者閉合在漂浮裝置200的表面上，使得漂浮裝置200在第一狀態(tài)下是呈現(xiàn)為球體的形狀。例如，當(dāng)漂浮裝置200距離穿戴裝置100尚有一段距離時(shí)，漂浮裝置200在第一狀態(tài)下可以快速的以滾動的方式朝穿戴裝置100移動。

請參照圖6b，當(dāng)從第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)時(shí)，延伸部290會從漂浮裝置200內(nèi)部向外延伸或者從漂浮裝置200的表面上向外展開，使得漂浮裝置200在第二狀態(tài)下 是呈現(xiàn)為一個(gè)球體加上兩個(gè)展開后的延伸部290的狀態(tài)。展開后的延伸部290有利于穩(wěn)定整個(gè)漂浮裝置200。例如，當(dāng)漂浮裝置200已抵達(dá)穿戴裝置100附近時(shí)，使用者可以抓住展開后的延伸部290，以浮于水面。

值得一提的是，在另一實(shí)施例中，漂浮裝置200的第一狀態(tài)與第二狀態(tài)亦可以是以其他的樣態(tài)來呈現(xiàn)。例如，延伸部290亦可以是環(huán)繞在漂浮裝置200周圍并呈現(xiàn)圓環(huán)狀或其他形狀等。或者，在另一實(shí)施例中，漂浮裝置200的第一狀態(tài)與第二狀態(tài)亦可以是指使用不同的動力驅(qū)動機(jī)制及/或漂浮穩(wěn)定機(jī)制，本發(fā)明不加以限制。在一實(shí)施例中，當(dāng)漂浮裝置200處于待機(jī)模式時(shí)，漂浮裝置200亦呈現(xiàn)為第一狀態(tài)，以利于隨時(shí)反應(yīng)通知訊號而前往穿戴裝置100的所在位置進(jìn)行救援或輔助。

在一實(shí)施例中，當(dāng)漂浮裝置200處于待機(jī)模式時(shí)，漂浮裝置200的環(huán)境偵測模塊230可以即時(shí)地偵測環(huán)境參數(shù)。當(dāng)環(huán)境參數(shù)顯示當(dāng)前的風(fēng)向不對、風(fēng)力及/或海浪強(qiáng)度太強(qiáng)等導(dǎo)致漂浮裝置200頻繁地被移動至遠(yuǎn)離穿戴裝置100時(shí)，漂浮裝置200也可切換至第二狀態(tài)，以利于穩(wěn)定其在水面上的當(dāng)前位置。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種能于水域活動時(shí)，提供即時(shí)救生輔助的漂浮系統(tǒng)。由于此漂浮系統(tǒng)是由使用者日常生活中常見的穿戴裝置，如手環(huán)、腳環(huán)、手表或眼鏡等配件所實(shí)作，因此，可以降低以往使用者對于救生裝置(例如，救生衣)的不自在感。此外，透過使用者自行通報(bào)，或者是內(nèi)存于穿戴裝置的演算法，相較于以往人工的判別，可以更快速并且精確地得知溺水事件的發(fā)生，以在第一時(shí)間內(nèi)提供即時(shí)的救援。

雖然本發(fā)明已以實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動與潤飾，故本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。