清除水下船體附著物機(jī)器人用快速拼接管纜的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種清除水下船體附著物機(jī)器人用快速拼接管纜，包括浮球，所述浮球下端連接有開(kāi)閉頭，開(kāi)閉頭一側(cè)連接有集成板，集成板連接有管纜，所述管纜內(nèi)部是由泄油管、電纜、輸油回油管和空氣管纏繞組成的結(jié)構(gòu)，所述管纜一端設(shè)有快速接頭，所述空氣管兩端設(shè)有氣密接頭，所述電纜兩端設(shè)有水密快速接插件；本實(shí)用新型的一種清除水下船體附著物機(jī)器人用快速拼接管纜具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，設(shè)備投入成本低，工作效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】清除水下船體附著物機(jī)器人用快速拼接管纜

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清除水下船體附著物機(jī)器人用快速拼接管纜。

【背景技術(shù)】
[0002]從廣義上講:自從有船舶就有船舶清洗，船舶清洗同其他專(zhuān)業(yè)清洗領(lǐng)域一樣，經(jīng)歷了從原始手工清洗、簡(jiǎn)單機(jī)械烤鏟，發(fā)展到噴砂、除白、機(jī)械清洗、化學(xué)清洗。近年來(lái)清洗新技術(shù)發(fā)展較快，造修船工藝要求越來(lái)越高，船舶清洗技術(shù)與工藝也發(fā)生了明顯變化，國(guó)內(nèi)洗船所用的方法:高壓水射流清洗技術(shù)、噴砂清洗、中性無(wú)酸清洗、氣體噴丸、PIG清洗技術(shù)、生物清洗技術(shù)、人工處理技術(shù)、機(jī)器人水下清理技術(shù)、超聲波清洗技術(shù)都已成功地應(yīng)用到了船舶清洗領(lǐng)域。最新的一種技術(shù)由銳迅安防特種技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司研發(fā)生產(chǎn)的便攜式磨料水射流清洗設(shè)備。利用高壓水帶動(dòng)磨料實(shí)現(xiàn)高效的清洗能力。是在便攜式水切割設(shè)備的技術(shù)上研制而成。此種技術(shù)綜合了拋丸、噴砂、高壓水清洗等技術(shù)，達(dá)到了高效能，低污染，操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。
[0003]大型船舶在經(jīng)過(guò)常年的航行后，在其吃水線(xiàn)以下的船體外殼上會(huì)形成一層厚厚的垢層。這些垢層由藻類(lèi)、貝類(lèi)附著物構(gòu)成，緊密而且堅(jiān)硬。另一方面，船舶在運(yùn)行多年后，不可避免地會(huì)產(chǎn)生大面積銹蝕的情況。因此，在大型船舶進(jìn)行大修時(shí)，一般都要求將船體上的涂層、結(jié)垢和舊的尤其以及鐵銹去除，然后再涂上新的油漆，這樣才能保證船舶的正常航行和延長(zhǎng)其使用壽命。目前，船體外殼上涂層、垢層的清除，還有的是工人手執(zhí)錘子鏟子進(jìn)行敲打和鏟刮，因垢層堅(jiān)硬致密且面積大，維修工期長(zhǎng)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。國(guó)外于20世紀(jì)80年代末開(kāi)始探索利用高壓水射流技術(shù)對(duì)船舶進(jìn)行清洗和除銹除油漆工作，并取得了成功，該項(xiàng)技術(shù)已在國(guó)外船舶維修行業(yè)廣泛推廣和采用。近幾年來(lái)，隨著我國(guó)高壓水射流技術(shù)的發(fā)展，該項(xiàng)技術(shù)已成果應(yīng)用于船舶行業(yè)。該技術(shù)的工作原理是利用高壓水泵，將普通水的壓力提高至40-250MPa，單槍流量約為20_39L/min，從噴嘴射出，形成超高壓水射流或磨料水射流。利用水射流的強(qiáng)大沖擊力、沖蝕力和剝離能力，能快速地將涂層、結(jié)垢、鐵銹和油漆去除干凈。在清洗時(shí)，可采用純水射流清洗和磨料水射流清洗兩種方式。采用純水清洗時(shí)，水射流的壓力很高，可采用旋轉(zhuǎn)噴頭，清洗速度快，設(shè)備簡(jiǎn)單。采用磨料水射流清洗時(shí)，水射流的壓力相對(duì)較小，磨料為便宜的石英砂，操作現(xiàn)對(duì)復(fù)雜一些。利用高壓水射流技術(shù)對(duì)船舶進(jìn)行清洗是一種高效高質(zhì)量快捷的維修維護(hù)方法。
[0004]清除水下船體附著物機(jī)器人，由水面上的技術(shù)人員操控，能夠潛入水下，吸附在船體上作業(yè)，每小時(shí)可以清除1000至1500平方米的附著物。作業(yè)過(guò)程中，機(jī)器人能夠?qū)⒏街锴懈?、粉碎，并將其收集后及時(shí)送到水面工作艇，附著物回收量每小時(shí)30噸以上，可避免海洋生物的交叉污染。
[0005]清除水下船體附著物機(jī)器人是服務(wù)于各類(lèi)船舶的，在海上施工時(shí)，水面工作艇是通過(guò)管纜控制機(jī)器人運(yùn)作的。由于各類(lèi)船舶大小不同、船底面積各異，施工時(shí)管纜長(zhǎng)短變化很大。為便于途中運(yùn)輸、簡(jiǎn)化水面工作艇的結(jié)構(gòu)，需研制專(zhuān)用“快速拼接管纜”。在施工中，可根據(jù)實(shí)際需要拼接管纜長(zhǎng)度。
[0006]隨著科學(xué)技術(shù)在遙控【技術(shù)領(lǐng)域】日新月異地發(fā)展，海底管纜(包括動(dòng)力電纜、控制管纜、信號(hào)監(jiān)測(cè)纜等)作為電力傳輸和有線(xiàn)遙控信號(hào)傳輸?shù)闹匾侄?，已?jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外海上油氣田的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)方面。由于其性能的可靠性，功能的穩(wěn)定性以及較長(zhǎng)的使用壽命等特點(diǎn)，把海上油氣田開(kāi)發(fā)生產(chǎn)所需要的電力和各種控制信號(hào)準(zhǔn)確有效地傳輸于海上平臺(tái)之間、平臺(tái)與浮式生產(chǎn)儲(chǔ)油輪之間、水下井口與平臺(tái)或浮式生產(chǎn)儲(chǔ)油輪之間，使海上油氣田生產(chǎn)操作的遙控技術(shù)向前邁出了一大步，大大提高了海上油氣田生產(chǎn)的管理水平。目前我國(guó)海上油氣田海底管纜的使用范圍，大致分為兩種情況，在水深相對(duì)較淺的油氣田，平臺(tái)與平臺(tái)之間、平臺(tái)與浮式生產(chǎn)儲(chǔ)油輪之間通常使用動(dòng)力電纜傳輸油氣田生產(chǎn)所需要的電力。但是，隨著新概念的引進(jìn)和高新技術(shù)的推廣，近年來(lái)，為了開(kāi)發(fā)深海油田，使海底管纜的應(yīng)用有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，主要表現(xiàn)在海底井口遙控技術(shù)的應(yīng)用，它不單純用于傳輸電力，同時(shí)傳輸各種控制信號(hào)，為深海油田的生產(chǎn)操作發(fā)揮了重要作用。
[0007]中國(guó)專(zhuān)利ZL201220676190.5公開(kāi)了一種電纜快速連接密封裝置，用于連接并密封核級(jí)電纜，包括基座、插接件、絕緣密封組件；基座為管狀結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在其內(nèi)部的若干個(gè)中空的芯棒、填充在在基座和芯棒之間的絕緣填料；插接件一端設(shè)置有若干個(gè)插頭，另一端開(kāi)有用于與電纜壓接的壓接電纜孔；插頭插接在芯棒內(nèi)；絕緣密封組件密封套裝在基座和電纜連接處的外側(cè)。本電纜連接裝置具有小型化、耐輻照、耐高溫、可快速拆裝等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電纜的拼接、變徑等功能。但此技術(shù)方案的電纜在海里時(shí)不能顯示其準(zhǔn)確位置，因此應(yīng)用性不足。中國(guó)專(zhuān)利ZL 201220170751.4公開(kāi)了一種碳纖維光纖復(fù)合導(dǎo)線(xiàn)，包括碳纖維芯線(xiàn)，其碳纖維芯線(xiàn)內(nèi)設(shè)置有絞合光纖線(xiàn)，絞合光纖線(xiàn)與碳纖維芯線(xiàn)之間設(shè)置有銅管護(hù)套；所述碳纖維芯線(xiàn)外包裹有合金導(dǎo)電層，合金導(dǎo)電層為多根合金線(xiàn)并合而成，兩根合金線(xiàn)之間通過(guò)拼接槽接合；所述合金導(dǎo)電層外包裹有絕緣層，絕緣層內(nèi)設(shè)置有抗彎折金屬線(xiàn)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，把電力傳輸和光電通信技術(shù)相結(jié)合，光纖電纜可以對(duì)整個(gè)輸配電路的溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，對(duì)導(dǎo)線(xiàn)的載流量進(jìn)行周期記錄，對(duì)輸配電路出現(xiàn)故障、人為或者自然災(zāi)害，如冬季線(xiàn)路結(jié)冰而引起的事故等情況破壞輸配線(xiàn)路時(shí)，能及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，讓電力部門(mén)快速作出反應(yīng)，減少財(cái)產(chǎn)的損失，保證電力輸送更加安全可靠。但此技術(shù)方案結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，不利于廣泛推廣。
[0008]綜上所述，制造出一種操控水下機(jī)器人用管纜已經(jīng)成為必要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]本實(shí)用新型的目的，在于克服上述局限，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，設(shè)備投入成本低，工作效率高的清除水下船體附著物機(jī)器人用快速拼接管纜。
[0010]根據(jù)各類(lèi)船舶大小、船底面積，施工時(shí)管纜長(zhǎng)短變化。為便于途中運(yùn)輸、簡(jiǎn)化水面工作艇的結(jié)構(gòu)，研制專(zhuān)用“快速拼接管纜”。在施工中，可根據(jù)實(shí)際需要拼接管纜長(zhǎng)度。
[0011]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種清除水下船體附著物機(jī)器人用快速拼接管纜，包括浮球，所述浮球下端連接有開(kāi)閉頭，開(kāi)閉頭一側(cè)連接有集成板，集成板連接有管纜，所述管纜內(nèi)部是由泄油管、電纜、輸油回油管和空氣管纏繞組成的結(jié)構(gòu)，所述管纜一端設(shè)有快速接頭，所述空氣管兩端設(shè)有氣密接頭，所述電纜兩端設(shè)有水密快速接插件。
[0012]優(yōu)選的是，泄油管、電纜、輸油回油管和空氣管的長(zhǎng)度均為4米。
[0013]優(yōu)選的是，浮球表面標(biāo)有刻度。
[0014]綜上所述，本實(shí)用新型的清除水下船體附著物機(jī)器人用快速拼接管纜具有以下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，設(shè)備投入成本低，工作效率高。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的左視圖；
[0017]圖中標(biāo)號(hào):1-機(jī)器人、2-氣囊、3-尼龍橡膠層、4-充氣閥、5- 二氧化碳儲(chǔ)氣瓶、6-抽氣泵、7-排氣閥、8-報(bào)警裝置、9-距離感應(yīng)器。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。
[0019]如圖1、圖2所示一種清除水下船體附著物機(jī)器人用快速拼接管纜，其特征在于:包括浮球1，所述浮球I下端連接有開(kāi)閉頭2，開(kāi)閉頭2 —側(cè)連接有集成板3，集成板3連接有管纜4，所述管纜4內(nèi)部是由泄油管5、電纜6、輸油回油管7和空氣管8纏繞組成的結(jié)構(gòu)，所述管纜4 一端設(shè)有快速接頭9，所述空氣管8兩端設(shè)有氣密接頭，所述電纜6兩端設(shè)有水密快速接插件。
[0020]泄油管5、電纜6、輸油回油管7和空氣管8的長(zhǎng)度均為4米。
[0021]浮球I表面標(biāo)有刻度。
[0022]具體工作步驟為:
[0023]油管兩端均裝有快速接頭9，當(dāng)兩根管道相接時(shí)，管道內(nèi)腔自動(dòng)打開(kāi)，當(dāng)兩根管道斷開(kāi)時(shí)，管道兩端則自動(dòng)關(guān)閉，以確保管道內(nèi)腔的油物不外泄；空氣管8兩端則裝有氣密接頭；電纜6兩端裝有水密快速接插件。
[0024]兩根管纜4之間裝有過(guò)度集成板3，集成板3上裝有浮球1，以示位、增加管纜4浮力。
[0025]綜上所述，本實(shí)用新型的清除水下船體附著物機(jī)器人用快速拼接管纜具有以下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，設(shè)備投入成本低，工作效率高。
【權(quán)利要求】
1.一種清除水下船體附著物機(jī)器人用快速拼接管纜，其特征在于:包括浮球(1)，所述浮球(I)下端連接有開(kāi)閉頭(2)，開(kāi)閉頭(2)—側(cè)連接有集成板(3)，集成板(3)連接有管纜(4)，所述管纜(4)內(nèi)部是由泄油管(5)、電纜(6)、輸油回油管(7)和空氣管(8)纏繞組成的結(jié)構(gòu)，所述管纜(4) 一端設(shè)有快速接頭(9)，所述空氣管(8)兩端設(shè)有氣密接頭，所述電纜(6)兩端設(shè)有水密快速接插件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清除水下船體附著物機(jī)器人用快速拼接管纜，其特征在于:所述泄油管(5)、電纜(6)、輸油回油管(7)和空氣管(8)的長(zhǎng)度均為4米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清除水下船體附著物機(jī)器人用快速拼接管纜，其特征在于:所述浮球(I)表面標(biāo)有刻度。
【文檔編號(hào)】B63B59/08GK204210710SQ201420615796
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】曹偉, 葛錦妹 申請(qǐng)人:南通市海鷗救生防護(hù)用品有限公司