一種不入水的監(jiān)測船的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種不入水的監(jiān)測船，包括用于安裝工作部件的船體，船體上裝設(shè)有用于驅(qū)動船體行駛的空氣驅(qū)動組件，船體的底部設(shè)有用于將船體支撐脫離水面的浮起組件，浮起組件包括多個浮起部件，各浮起部件通過支撐桿與船體連接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單輕盈、效率高、機動性好、噪聲低、對環(huán)境擾動小、行駛穩(wěn)定、能在水面快速行駛等優(yōu)點。
【專利說明】-種不入水的監(jiān)測船

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種船，具體涉及一種用于下水道監(jiān)測用的不入水的監(jiān)測船。

【背景技術(shù)】
[0002] 在城市中需要設(shè)置下水道等排水工程進行排水，然而下水道又是一個危險源，例 如，國內(nèi)就發(fā)生過多起行人被沖入下水道失蹤的事故，在事故發(fā)生時雖然也組織大量人力 進行搜救，但都無果而終。究其原因，是因為下水道里的情況一般都很復(fù)雜，搜救人員不能 進入到下水道內(nèi)部，且目前還沒有一種可以進入下水道且運行穩(wěn)定可靠的搜救工具。并且， 現(xiàn)有在水中檢測的設(shè)備，都是依靠船體浮于水面上行駛，其操控性較差，不利于操控，適用 性也不好。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單輕 盈、效率高、機動性好、噪聲低、對環(huán)境擾動小、行駛穩(wěn)定、能在水面快速行駛的不入水的監(jiān) 測船。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：
[0005] -種不入水的監(jiān)測船，包括用于安裝工作部件的船體，所述船體上裝設(shè)有用于驅(qū) 動船體行駛的空氣驅(qū)動組件，所述船體的底部設(shè)有用于將船體支撐脫離水面的浮起組件， 所述浮起組件包括多個浮起部件，各浮起部件通過支撐桿與所述船體連接。
[0006] 作為本實用新型的進一步改進：
[0007] 所述浮起部件包括依靠水面張力支承船體重量的張力盤。
[0008] 所述張力盤包括在平面內(nèi)呈螺旋狀旋繞的筋體，所述筋體上密布有由微米材料形 成的針狀剛毛。
[0009] 所述多個浮起部件分為兩組，所述兩組浮起部件對稱連接于所述船體的兩側(cè)。
[0010] 各組浮起部件的數(shù)量為三個。
[0011] 所述空氣驅(qū)動組件包括氣泵以及兩根設(shè)于船體的尾部并與所述氣泵相連的第一 驅(qū)動氣管，所述兩根第一驅(qū)動氣管呈張開狀分別向船體的側(cè)后方延伸。
[0012] 所述空氣驅(qū)動組件還設(shè)有向船體正后方延伸的第二驅(qū)動氣管，所述第二驅(qū)動氣管 位于所述兩根第一驅(qū)動氣管之間。
[0013] 所述工作部件包括遙控接收器和影像采集器。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：
[0015] 本實用新型不入水的監(jiān)測船，可以利用在狹窄的水域和復(fù)雜結(jié)構(gòu)管道中進行環(huán)境 監(jiān)測，以適應(yīng)在人無法到達的水域環(huán)境中自主工作，如下水道內(nèi)目標尋找、環(huán)境監(jiān)測、水質(zhì) 取樣等。其采用空氣驅(qū)動組件推進的方式，具有結(jié)構(gòu)簡單、隱蔽性好、效率高、機動性好、噪 聲低、對環(huán)境擾動小、行駛穩(wěn)定等優(yōu)勢，且可以避免因水深淺不一而導(dǎo)致船會擱淺以及螺旋 槳易被水中的雜物纏繞的問題；其通過浮起組件將船體支撐脫離水面，不同于浮力載重，具 有輕型特點，能在水面快速行駛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本實用新型不入水的監(jiān)測船的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2為本實用新型不入水的監(jiān)測船中張力盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖例說明：
[0019]1、船體；2、空氣驅(qū)動組件；21、氣泵；22、第一驅(qū)動氣管；23、第二驅(qū)動氣管；3、浮起 組件；31、浮起部件；311、筋體；32、支撐桿；4、遙控接收器；5、影像采集器。

【具體實施方式】
[0020] 以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0021] 如圖1所示，本實用新型不入水的監(jiān)測船，包括用于安裝工作部件的船體1，工作 部件有遙控接收器4和影像采集器5,船體1上裝設(shè)有用于驅(qū)動船體1行駛的空氣驅(qū)動組 件2,船體1的底部設(shè)有用于將船體1支撐脫離水面的浮起組件3,浮起組件3包括多個浮 起部件31，各浮起部件31通過支撐桿32與船體1連接。該不入水的監(jiān)測船可利用在狹窄 的水域和復(fù)雜結(jié)構(gòu)管道中進行環(huán)境監(jiān)測，以適應(yīng)在人無法到達的水域環(huán)境中自主工作，如 下水道內(nèi)目標尋找、環(huán)境監(jiān)測、水質(zhì)取樣等。其采用空氣驅(qū)動組件2推進的方式，具有結(jié)構(gòu) 簡單、隱蔽性好、效率高、機動性好、噪聲低、對環(huán)境擾動小、行駛穩(wěn)定等優(yōu)勢，且可以避免因 水深淺不一而導(dǎo)致船會擱淺以及螺旋槳易被水中的雜物纏繞的問題；其通過浮起組件3將 船體1支撐脫離水面，不同于浮力載重，具有輕型特點，能在水面快速行駛。
[0022] 本實施例中，多個浮起部件31分為兩組，各組浮起部件31的數(shù)量為三個，兩組浮 起部件31對稱連接于船體1的兩側(cè)，可保證船體1行駛的穩(wěn)定性。
[0023] 本實施例中，浮起部件31為依靠水面張力支承船體1重量的張力盤，張力盤包括 在平面內(nèi)呈螺旋狀旋繞的筋體311(參見圖2)，筋體311上密布有由微米材料形成的針狀剛 毛（圖中未示)，本實施例的張力盤是采用漆包線制作筋體311，并在漆包線制作的筋體311 上粘接羽毛形成的，其類似于水黽腿部結(jié)構(gòu)。水黽的腿部上有數(shù)千根按同一方向排列的多 層微米尺寸的針狀剛毛，直徑范圍從3微米到幾百納米，長度大約為50微米，這些剛毛與 腿的表面形成20度的傾角排列，在腿的表面形成螺旋狀納米結(jié)構(gòu)的溝槽。空氣吸附在這些 溝槽的空隙上，形成一層穩(wěn)定的氣膜，阻礙了水的浸潤，使水黽腿具有超疏水特性。該張力 盤的筋體311和針狀剛毛也正是形成了類似的結(jié)構(gòu)，從而依靠超疏水特性和水面張力浮在 水面上，并借助空氣驅(qū)動組件2的驅(qū)動，可以在水面上高速的行駛，其改變了傳統(tǒng)的船必須 入水航行的狀態(tài)。經(jīng)試驗證明，上述張力盤能夠依靠水面張力浮于水面上，合理設(shè)置呈螺旋 狀旋繞的筋體311的旋繞密度和面積，能夠滿足將船體1及其上工作部件的浮力要求。在 其他實施例中，浮起部件31也可以采用空心的浮力體或低密度的浮力體。
[0024] 本實施例中，空氣驅(qū)動組件2包括氣泵21以及兩根設(shè)于船體1的尾部的第一驅(qū)動 氣管22,兩根第一驅(qū)動氣管22的進氣端并與氣泵21相連的，兩根第一驅(qū)動氣管22的出氣 端伸出船體1，并呈張開狀分別向船體1的側(cè)后方延伸。各第一驅(qū)動氣管22彎曲進入水中， 依靠兩根第一驅(qū)動氣管22同時噴氣可驅(qū)使船體1向前行駛，當需要轉(zhuǎn)彎時，則相應(yīng)停止或 減小相應(yīng)第一驅(qū)動氣管22的噴氣量即可。將第一驅(qū)動氣管22設(shè)置成向船體1的側(cè)后方延 伸，其氣體也是向著船體1的側(cè)后方的方向噴出的，可以提高船體1轉(zhuǎn)彎時的靈敏性，使船 體1快速的轉(zhuǎn)彎。本實用新型的不入水的監(jiān)測船由于是采用空氣驅(qū)動方式，具有噪音低、功 耗小、易于操作、便于攜帶、免維護、可連續(xù)運轉(zhuǎn)的優(yōu)點；并且其利用空氣來做動力，不需要 真空泵油或潤滑油，不會污染環(huán)境。
[0025] 此外，空氣驅(qū)動組件2還設(shè)有向船體1正后方延伸的第二驅(qū)動氣管23,第二驅(qū)動氣 管23位于兩根第一驅(qū)動氣管22之間，第二驅(qū)動氣管23向船體1的正后方延伸。第二驅(qū)動 氣管23向船體1的正后方噴氣，與第一驅(qū)動氣管22配合同時驅(qū)使船體1向前行駛，可以增 大船體1的推進力。
[0026] 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于 上述實施例。對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)構(gòu)思前提下所得 到的改進和變換也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種不入水的監(jiān)測船，包括用于安裝工作部件的船體（1)，其特征在于：所述船體 (1)上裝設(shè)有用于驅(qū)動船體（1)行駛的空氣驅(qū)動組件（2)，所述船體（1)的底部設(shè)有用于將 船體（1)支撐脫離水面的浮起組件（3)，所述浮起組件（3)包括多個浮起部件（31)，各浮起 部件（31)通過支撐桿（32 )與所述船體（1)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的不入水的監(jiān)測船，其特征在于：所述浮起部件（31)包括依靠 水面張力支承船體（1)重量的張力盤。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的不入水的監(jiān)測船，其特征在于：所述張力盤包括在平面內(nèi)呈 螺旋狀旋繞的筋體（311)，所述筋體（311)上密布有由微米材料形成的針狀剛毛。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的不入水的監(jiān)測船，其特征在于：所述多個浮起部件（31)分為 兩組，所述兩組浮起部件（31)對稱連接于所述船體（1)的兩側(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的不入水的監(jiān)測船，其特征在于：各組浮起部件（31)的數(shù)量為 三個。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的不入水的監(jiān)測船，其特征在于：所述空氣驅(qū)動 組件（2)包括氣泵（21)以及兩根設(shè)于船體（1)的尾部并與所述氣泵（21)相連的第一驅(qū)動 氣管（22)，所述兩根第一驅(qū)動氣管（22)呈張開狀分別向船體（1)的側(cè)后方延伸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的不入水的監(jiān)測船，其特征在于：所述空氣驅(qū)動組件（2)還設(shè)有 向船體（1)正后方延伸的第二驅(qū)動氣管（23)，所述第二驅(qū)動氣管（23)位于所述兩根第一驅(qū) 動氣管（22)之間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的不入水的監(jiān)測船，其特征在于：所述工作部件 包括遙控接收器（4)和影像采集器（5)。
【文檔編號】B63B35/00GK203864945SQ201420179400
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】李楚楠 申請人:李楚楠