操舵機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種操舵裝置，包括操舵手輪，與操舵手輪相接有輪軸，輪軸通過(guò)軸承支撐在殼體內(nèi)，殼體固定連接在駕控臺(tái)上；在駕控臺(tái)內(nèi)側(cè)固定有后蓋，在后蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有光電編碼器，光電編碼器的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述的輪軸的端頭相接，在后蓋上設(shè)有電纜密封頭，與光電碼器相接的電纜通過(guò)電纜密封頭伸至后蓋外側(cè)；在輪軸與殼體之間設(shè)有阻尼件。利用本操舵機(jī)構(gòu)對(duì)航行的船舶進(jìn)行操控，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易、操作者可非常直觀的掌握相關(guān)信息、轉(zhuǎn)舵精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】操舵機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于船舶航行的操舵機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在船舶中使用的傳統(tǒng)的操舵裝置，操舵者在轉(zhuǎn)動(dòng)操舵手柄(舵輪)，完成所下達(dá)的舵角指令前，手始終不能離開操舵手柄，并需要密切關(guān)注著舵角指示器的舵機(jī)執(zhí)行狀態(tài)，因?yàn)槿绻蛛x開手柄，意味著停止下達(dá)舵角指令，舵就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說(shuō)舵葉何時(shí)到達(dá)所發(fā)出的指令的舵角，或者說(shuō)所發(fā)出的指令到底是多大的舵角，操舵者無(wú)法提前知道。所以操舵者始終得根據(jù)舵角指示器指針的運(yùn)行狀況來(lái)調(diào)整舵角指令即轉(zhuǎn)動(dòng)操舵手柄。現(xiàn)有的操舵機(jī)構(gòu)操舵精度低下，操作麻煩，對(duì)操作者來(lái)說(shuō)并不直觀。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易、操作者可非常直觀的掌握相關(guān)信息、轉(zhuǎn)舵精度高的操舵裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實(shí)用新型的操舵裝置,包括操舵手輪,與操舵手輪相接有輪軸，輪軸通過(guò)軸承支撐在殼體內(nèi)，殼體固定連接在駕控臺(tái)上；在駕控臺(tái)內(nèi)側(cè)固定有后蓋，在后蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有光電編碼器，光電編碼器的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述的輪軸的端頭相接，在后蓋上設(shè)有電纜密封頭，與光電碼器相接的電纜通過(guò)電纜密封頭伸至后蓋外側(cè)；在輪軸與殼體之間設(shè)有阻尼件。
[0005]所述的殼體內(nèi)側(cè)鑲嵌有固定塊，固定塊一側(cè)內(nèi)孔與殼體內(nèi)孔和所述的輪軸之間設(shè)有第一軸承，在固定塊另一側(cè)內(nèi)孔與輪軸之間設(shè)有第二軸承。
[0006]所述的阻尼件包括固定連接在輪軸上且位于第一軸承和第二軸承之間的阻尼盤，該阻尼盤位于固定塊的內(nèi)孔里，在固定塊上徑向加工有孔，該孔內(nèi)設(shè)有鋼珠和彈簧，鋼珠在彈簧的作用下被頂靠在阻尼盤外圓表面。
[0007]所述的光電編碼器通過(guò)連接架和螺栓固定在固定塊內(nèi)側(cè)面上并與輪軸連接；所述固定塊及其內(nèi)側(cè)面固定的光電編碼器等裝置密封于后蓋與殼體之間；所述的殼體及后蓋與密封于它們之間的其它裝置通過(guò)內(nèi)襯法蘭和螺栓固定在駕控臺(tái)前面板凸起處。
[0008]本實(shí)用新型的操舵裝置，安裝時(shí)，本機(jī)構(gòu)中的光電編碼器與數(shù)據(jù)處理裝置相接，數(shù)據(jù)處理裝置接顯示器和驅(qū)動(dòng)舵軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，舵軸接舵角反饋裝置，舵角反饋裝置接數(shù)據(jù)處理裝置，使用時(shí)，操舵者通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)操舵手輪可通過(guò)輪軸驅(qū)動(dòng)光電編碼器的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即操舵指令采用數(shù)字脈沖信號(hào)采集與發(fā)送，發(fā)送的舵角信號(hào)使舵角旋轉(zhuǎn)的角度的大小與操舵手輪旋轉(zhuǎn)的角度比例恒定。發(fā)出的指令信號(hào)經(jīng)數(shù)據(jù)處理裝置處理，可以在液晶觸摸顯示屏上直接即時(shí)顯示。系統(tǒng)可以根據(jù)指令信號(hào)，自動(dòng)執(zhí)行轉(zhuǎn)舵指令，并在執(zhí)行完畢后自動(dòng)停止，使操舵者對(duì)指令舵角心中有數(shù)，不必等待轉(zhuǎn)舵的執(zhí)行過(guò)程，提高了工作效率。本操舵機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易、操作者可非常直觀的掌握相關(guān)信息、轉(zhuǎn)舵精度高的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是圖1所示的左視局部示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1、2所示:21為操舵手輪，操舵手輪21的中心孔處通過(guò)鍵連接方式安裝有輪軸22。輪軸22與殼體23之間設(shè)有第二密封圈34。
[0012]輪軸22通過(guò)軸承支撐在殼體23內(nèi)，殼體23固定連接在駕控臺(tái)35上。
[0013]在駕控臺(tái)35內(nèi)側(cè)固定有后蓋27，后蓋27通過(guò)內(nèi)襯法蘭24和螺栓固定在殼體I上并中間固定夾持駕控臺(tái)35和后蓋27的底邊部分。
[0014]在后蓋27內(nèi)側(cè)設(shè)有光電編碼器26，光電編碼器26的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與輪軸22的端頭相接。在后蓋27上設(shè)有電纜密封頭25，與光電碼器26相接的電纜通過(guò)電纜密封頭25伸至后蓋27外側(cè)。光電編碼器26通過(guò)連接架和螺栓固定在固定塊29內(nèi)側(cè)面上。在殼體23和后蓋27底邊部分之間設(shè)有第一密封圈30。
[0015]殼體23內(nèi)側(cè)鑲嵌有固定塊29,固定塊29 —側(cè)內(nèi)孔與殼體I內(nèi)孔和輪軸22之間設(shè)有第一軸承33，在固定塊29另一側(cè)內(nèi)孔與輪軸22之間設(shè)有第二軸承28。
[0016]在輪軸22與殼體23之間設(shè)有阻尼件，阻尼件包括固定焊接在輪軸22上且位于第一軸承33和第二軸承28之間的圓盤狀阻尼盤，該阻尼盤位于固定塊29的內(nèi)孔里，在固定塊29上徑向加工有孔，該孔內(nèi)設(shè)有鋼珠32和彈簧31，鋼珠32在彈簧31的作用下被頂靠在阻尼盤外圓表面，轉(zhuǎn)動(dòng)輪軸22時(shí)可通過(guò)鋼珠32壓向阻尼盤產(chǎn)生一定的阻尼作用。
[0017]操舵者通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)操舵手輪21可通過(guò)輪軸22驅(qū)動(dòng)光電編碼器26的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即操舵指令采用數(shù)字脈沖信號(hào)采集與發(fā)送，發(fā)送的舵角信號(hào)使舵角旋轉(zhuǎn)的角度的大小與操舵手輪旋轉(zhuǎn)的角度比例恒定。發(fā)出的指令信號(hào)經(jīng)數(shù)據(jù)處理裝置處理，可以在液晶觸摸顯示屏上直接即時(shí)顯示。系統(tǒng)可以根據(jù)指令信號(hào)，自動(dòng)執(zhí)行轉(zhuǎn)舵指令，并在執(zhí)行完畢后自動(dòng)停止，使操舵者對(duì)指令舵角心中有數(shù)，不必等待轉(zhuǎn)舵的執(zhí)行過(guò)程，提高了工作效率。本操舵機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易、操作者可非常直觀的掌握相關(guān)信息、轉(zhuǎn)舵精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種操舵機(jī)構(gòu)，包括操舵手輪(21),與操舵手輪(21)相接有輪軸(22),輪軸(22)通過(guò)軸承支撐在殼體(23)內(nèi)，殼體(23)固定連接在駕控臺(tái)(35)上；其特征在于:在駕控臺(tái)(35)內(nèi)側(cè)固定有后蓋(27)，在后蓋(27)內(nèi)設(shè)側(cè)設(shè)有光電編碼器(26)，光電編碼器(26)的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述的輪軸(22 )的端頭相接，在后蓋(27 )上設(shè)有電纜密封頭(25 )，與光電碼器(26 )相接的電纜通過(guò)電纜密封頭(25 )伸至后蓋(27 )外側(cè)；在輪軸(22 )與殼體(23 )之間設(shè)有阻尼件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操舵機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的殼體(23)內(nèi)側(cè)鑲嵌有固定塊(29 )，固定塊(29 ) —側(cè)內(nèi)孔與殼體(23 )內(nèi)孔和所述的輪軸(22 )之間設(shè)有第一軸承(33 )，在固定塊(29 )另一側(cè)內(nèi)孔與輪軸(22 )之間設(shè)有第二軸承(28 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操舵機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的阻尼件包括固定連接在輪軸(22 )上且位于第一軸承(33 )和第二軸承(28 )之間的阻尼盤，該阻尼盤位于固定塊(29 )的內(nèi)孔里，在固定塊(29)上徑向加工有孔，該孔內(nèi)設(shè)有鋼珠(32)和彈簧(31)，鋼珠(32)在彈簧(31)的作用下被頂靠在阻尼盤外圓表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的操舵機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的光電編碼器(26)通過(guò)連接架和螺栓固定在固定塊(29)內(nèi)側(cè)面上并與輪軸(22)連接；所述固定塊(29)及其內(nèi)側(cè)面固定的光電編碼器(26)等裝置密封于后蓋(27)與殼體(23)之間；所述的殼體(23)及后蓋(27)與密封于它們之間的其它裝置通過(guò)內(nèi)襯法蘭(24)和螺栓固定在駕控臺(tái)(35)前面板凸起處。
【文檔編號(hào)】B63H25/08GK203937852SQ201420150009
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】王炳志, 孫傳鉆 申請(qǐng)人:大連翔越船舶設(shè)備有限公司