水下樁腿檢查裝置制造方法
【專利摘要】一種水下樁腿檢查裝置，屬于船舶工程領(lǐng)域，包括側(cè)翼、機體、攝像頭a、攝像頭b、機械臂、轉(zhuǎn)動座、螺旋槳a、天線、螺旋槳b和尾舵，側(cè)翼安裝在機體兩側(cè)，側(cè)翼起到平衡的作用，機體頭部安裝有攝像頭a；轉(zhuǎn)動座安裝在機體上面，機械臂一端安裝在轉(zhuǎn)動座上，另一端安裝有攝像頭b；攝像頭a和攝像頭b都自帶有照明燈，同時兼顧拍攝和照明的作用；機體中心安裝有螺旋槳a，螺旋槳a起到升降的作用；天線安裝在機體上，機體內(nèi)部安裝有蓄電池和控制器；螺旋槳b和尾舵安裝在機體尾部。
【專利說明】水下粧腿檢查裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種水下樁腿檢查裝置，屬于船舶工程領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類對油氣資源開發(fā)利用的深化，油氣勘探開發(fā)從陸地轉(zhuǎn)入海洋。因此，鉆井工程作業(yè)也必須在浩瀚的海洋中進行。在海上進行油氣鉆井施工時，幾百噸重的鉆機要有足夠的支撐和放置的空間，同時還要有鉆井人員生活居住的地方，海上石油鉆井平臺就擔負起了這一重任。由于海上氣候的多變、海上風浪和海底暗流的破壞，海上鉆井裝置的穩(wěn)定性和安全性更顯重要。其中樁腿又是支撐整個平臺的重要部件，必須確保樁腿的安全可靠，因此必須對樁腿進行定期檢查。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種水下樁腿檢查裝置。
[0004]本實用新型要解決的問題是現(xiàn)有樁腿檢查需人工潛入水下，檢查不方便的缺陷。
[0005]水下樁腿檢查裝置，包括側(cè)翼、機體、攝像頭a、攝像頭b、機械臂、轉(zhuǎn)動座、螺旋槳
a、天線、螺旋槳b和尾舵，所述側(cè)翼安裝在機體兩側(cè)，側(cè)翼起到平衡的作用，機體頭部安裝有攝像頭a ;轉(zhuǎn)動座安裝在機體上面，機械臂一端安裝在轉(zhuǎn)動座上，另一端安裝有攝像頭b ；攝像頭a和攝像頭b都自帶有照明燈，同時兼顧拍攝和照明的作用；機體中心安裝有螺旋槳a，螺旋槳a起到升降的作用；天線安裝在機體上，機體內(nèi)部安裝有蓄電池和控制器；螺旋槳b和尾舵安裝在機體尾部，螺旋槳b能為整個裝置提供向前的推力，尾舵用于改變方向。
[0006]本實用新型的優(yōu)點是:該裝置可以通過遙控器操控，并且能將兩個攝像頭拍攝的畫面實時的傳送到水面上的顯示設(shè)備上；攝像頭a和攝像頭b都自帶有照明燈，同時能兼顧拍攝和照明的作用；通過螺旋槳a可以實現(xiàn)整個裝置在水中的升降，通過螺旋槳b和尾舵能實現(xiàn)整個裝置在水中自由航行；通過該裝置就能代替人工潛入水下檢查樁腿，因此大大降低了工作強度，也更加安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型水下樁腿檢查裝置的立體前示意圖；
[0008]圖2是本實用新型水下樁腿檢查裝置的立體后示意圖；
[0009]圖中:1、側(cè)翼 2、機體 3、攝像頭a 4、攝像頭b 5、機械臂 6、轉(zhuǎn)動座
7、螺旋槳a 8、天線 9、螺旋槳b 10、尾舵。

【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0011]水下樁腿檢查裝置，包括側(cè)翼1、機體2、攝像頭a3、攝像頭b4、機械臂5、轉(zhuǎn)動座6、螺旋槳a7、天線8、螺旋槳b9和尾舵10，所述側(cè)翼I安裝在機體2兩側(cè)，側(cè)翼I起到平衡的作用，機體2頭部安裝有攝像頭a3 ;轉(zhuǎn)動座6安裝在機體2上面，轉(zhuǎn)動座6可以360度轉(zhuǎn)動，機械臂5 —端安裝在轉(zhuǎn)動座6上，機械臂5可以彎曲伸縮，機械臂5另一端安裝有攝像頭b4 ;攝像頭a3和攝像頭b4都自帶有照明燈，同時兼顧拍攝和照明的作用；機體2中心安裝有螺旋槳a7，螺旋槳a7起到升降的作用；天線8安裝在機體2上，通過天線8能將數(shù)據(jù)信號傳送到水面上，機體2內(nèi)部安裝有蓄電池和控制器，水面上的工作人員可以通過遙控器控制整個裝置；螺旋槳b9和尾舵10安裝在機體2尾部，螺旋槳b9能為整個裝置提供向前的推力，尾舵10用于改變方向。
[0012]本實用新型使用方法，首先將該裝置放入需要檢查樁腿的水域，水面上的工作人員通過遙控器和顯示設(shè)備控制整個裝置，通過控制螺旋槳a7可以實現(xiàn)整個裝置在水中的升降，通過控制螺旋槳b9和尾舵10能實現(xiàn)整個裝置在水中自由航行，攝像頭a3只能拍攝前面的畫面，攝像頭b4能夠改變位置，拍攝的畫面能實時傳送到水面上的顯示設(shè)備上，操控該裝置從上到下逐步檢查樁腿。
【權(quán)利要求】
1.水下樁腿檢查裝置，包括側(cè)翼(I)、機體(2)、攝像頭a(3)、攝像頭b(4)、機械臂(5)、轉(zhuǎn)動座(6 )、螺旋槳a (7 )、天線(8 )、螺旋槳b (9 )和尾舵(10 )，其特征是:側(cè)翼(I)安裝在機體(2)兩側(cè)，機體(2)頭部安裝有攝像頭a (3);轉(zhuǎn)動座(6)安裝在機體(2)上面，機械臂(5)—端安裝在轉(zhuǎn)動座(6)上，機體(2)中心安裝有螺旋槳a (7);天線(8)安裝在機體(2)上，機體(2)內(nèi)部安裝有蓄電池和控制器，螺旋槳b (9)和尾舵(10)安裝在機體(2)尾部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下樁腿檢查裝置，其特征是:所述攝像頭a(3)和攝像頭b(4)都自帶有照明燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下樁腿檢查裝置，其特征是:所述攝像頭b(4)安裝在機械臂(5)的末端。
【文檔編號】B63B35/00GK203832715SQ201420099544
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】任永華 申請人:浙江海洋學院