一種小艇的收放裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種小艇的收放裝置及方法，該裝置船體上設置有放置小艇的艙體，船體艉部設有向下傾斜的槽道，槽道的一端與艙體相連，另一端鉸接有可向下旋轉的艉門，在艉門、槽道和艙體上均設置有由多對從兩側對小艇底部進行支撐的惰輥構成的惰輥組，艙體的惰輥組兩側各設置有移動導軌，每側移動導軌上各設置有小車，小車上安裝有牽引裝置和推艇裝置。本發(fā)明所述的小艇收放裝置和方法，艉門可向下旋轉，方便小艇從艉門上的惰輥組上經(jīng)槽道滑行至船體上，再由小車將小艇推至艙體的相應位置并固定，操作方便，實現(xiàn)了一艘母船上的收放裝置可對多艘小艇進行收放，且操作方便，安全性高。
【專利說明】一種小艇的收放裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及母船上收放小艇的裝置及方法，特別是可在母船上收放多艘小艇的裝置和方法。
【背景技術】
[0002]為了彌補大船航速較低及因船體較大而無法在淺水域或狹窄水域內執(zhí)行任務的不足，大型船只上往往配備一些小型的工作艇，以適應淺、窄水域航行的要求。這些小艇的下水與回收需要通過專門的小艇收放裝置進行?，F(xiàn)有的小艇收放裝置，主要有起吊式和艉滑道式。起吊式小艇收放裝置，將小艇置于吊架上，通過沿船舷內外擺動吊架，實現(xiàn)小艇的收放。其進行收放作業(yè)操作麻煩、速度慢，且安全性不夠，已難以滿足現(xiàn)在收放小艇時快速高效的需要。艉滑道式小艇收放裝置，主要是以船體艉部作為輔助滑道，靠小艇沖排或牽引方式來實現(xiàn)小艇的收放，其收放快速便捷，已日益廣泛應用。然而，現(xiàn)有的艉滑道式小艇收放裝置和收放方法，只能夠對單一艘小艇進行收放作業(yè)，尚無法對多艘小艇進行收放作業(yè)，而隨著船舶作業(yè)的發(fā)展，母船上往往需要配備多艘工作小艇，因此能夠同時收放多條小艇的小艇收放裝置和方法成為需要。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種可以對多艘小艇進行收放作業(yè)的艉滑道式小艇收放裝置，以及針對該裝置對小艇進行收放的方法。
[0004]本發(fā)明所述的小艇的收放裝置，船體上設置有放置小艇的艙體，船體艉部設有向下傾斜的槽道，槽道的一端與艙體相連，另一端鉸接有可向下旋轉的艉門，在艉門、槽道和艙體上均設置有由多對從兩側對小艇底部進行支撐的惰輥構成的惰輥組，各惰輥組相互對接形成供小艇移動的滑道，艙體在惰輥組的兩側設置移動導軌，各移動導軌上安裝有由第一動力機構驅動沿移動導軌移動的小車，在小車上安裝有牽引裝置，所述牽引裝置為電動絞車，電動絞車固聯(lián)在小車上，其繩索則可系于小艇上，拉動小艇前移；各小車上還設置有與移動導軌平行的推手導軌，各推手導軌上分別安裝有推艇裝置，所述推艇裝置包括置于推手導軌上由第二動力機構驅動沿推手導軌移動的滑塊和鉸接在滑塊上的推手，兩推手對稱設置，可向推手導軌內側擺動從兩側夾持小艇。
[0005]本發(fā)明還提供了一種小艇的回收方法，采用上述的小艇的收放裝置，包括以下步驟:
步驟1，艉門向下旋轉傾斜，艉門上的惰輥組與槽道上的惰輥組對接，形成供小艇滑行的滑道；
步驟2，小艇從海面上滑行至艉門的惰輥組上；
步驟3，兩側軌道的小車上的電動絞車的繩索分別與小艇的端部連接，通過電動絞車轉動，收緊繩索將小艇經(jīng)槽道的惰輥組拉動滑行至艙體前端的惰輥組上；
步驟4，將小車的推艇裝置上鉸接在滑塊上的推手從兩端對小艇進行夾持，推手對小艇的作用力與繩索拉動小艇的作用力形成相反的作用力，用以固定小艇；
步驟5，第一動力機構驅動小車從移動導軌上往后移動，小艇在推艇裝置的推手和電動絞車的繩索的拉動下滑行至艙體的?？课恢?。
[0006]本發(fā)明還提供了一種小艇的放行方法，采用上述的小艇的收放裝置，包括以下步驟:
步驟1，艉門向下旋轉傾斜，艉門上的惰輥組與槽道上的惰輥組對接，形成供小艇滑行的滑道；
步驟2，將小車的推艇裝置上鉸接在滑塊上的推手從兩端對小艇進行夾持；
步驟3，兩側軌道小車的電動絞車的繩索分別與小艇的端部連接，推手對小艇的作用力與繩索拉動小艇的作用力形成相反的作用力，用以固定小艇；
步驟4，第一動力機構驅動小車從移動導軌上往前移動，小艇在推艇裝置的推手推動下滑行至艙體的前端位置；
步驟5，第二動力機構驅動滑塊從推手導軌的后端往前端移動，鉸接在滑塊上的推手從兩端同步推動小艇經(jīng)槽道的惰輥組往艉門的惰輥組方向移動，同時電動絞車轉動松開繩索，通過繩索拉動控制往下滑行的速度。
[0007]本發(fā)明所述的小艇的收放裝置和方法，設置了可向下旋轉的艉門和放置小艇的艙體，艉門與槽道鉸接，艉門、槽道和艙體上均設置有惰輥組，艉門向下傾斜時可供小艇從海面上經(jīng)槽道滑行至船體上，船體上的艙體可放置多艘小艇。當需要回收第一艘小艇時，艉門向下旋轉傾斜，小艇從海面上經(jīng)艉門沖上至槽道的惰輥組上，然后將兩側軌道小車的牽引裝置的繩索與小艇的端部連接，通過電動絞車轉動，收緊繩索將小艇拉至艙體的前節(jié)位置的惰輥組上，然后將推艇裝置上鉸接在滑塊上的推手兩端對小艇進行夾持用以固定小艇，啟動第一動力機構驅動小車從移動導軌上往后移動，小艇在推艇裝置的推手和牽引裝置的繩索的拉動下，從艙體的前節(jié)位置往后節(jié)位置移動，左右設置的推手可有效防止小艇因慣性向前偏移，當小艇移動到艙體的后節(jié)時，便可綁定小艇，然后松開推艇裝置的推手和牽引裝置上連接在小艇端部的繩索，小車回到艙體前節(jié)位置兩側的移動導軌上。當回收第二艘小艇時，用同樣的方法將小艇回收固定在艙體中節(jié)的位置上，回收第三艘小艇時，將小艇固定在艙體的前節(jié)位置上。當需要對小艇進行放行時，需要先對艙體前節(jié)位置上的小艇放行，然后才能對艙體中節(jié)位置上的小艇進行放行，最后才能對艙體后節(jié)位置上的小艇進行放行。當對艙體后節(jié)位置上的小艇進行放行時，需要通過小車將小艇從艙體的后節(jié)位置移到前節(jié)位置，然后啟動推艇裝置上的第二執(zhí)行機構，將滑塊從推手導軌的后端往前端移動，滑塊上的推手夾持著小艇，將小艇從艙體上的惰輥組往向下傾斜的槽道處的惰輥組移動，電動絞車緩慢松開繩索，可控制小艇從艙體往槽道的移動速度，提高安全性。本發(fā)明小艇收放裝置，艉門、槽道和艙體上設有可供小艇移動的惰輥組，艙體的滑道上可放置多艘小艇，通過小車上的牽引裝置和推艇裝置，將小艇牽引固定在艙體相應的位置，操作方便，實現(xiàn)了一艘母船上的收放裝置可對多艘小艇進行收放，且操作方便，安全性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明一種小艇收放裝置俯視結構示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明一種小艇收放裝置側視結構示意圖。[0010]圖3為本發(fā)明一種小艇收放裝置部分結構示意圖。
[0011]圖4為本發(fā)明推艇裝置結構示意圖。
[0012]圖5為本發(fā)明一種小艇回收的方法流程圖。
[0013]圖6為本發(fā)明一種小艇放行的方法流程圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、2、3、4所示，船體上設置有放置小艇的艙體12，船體艉部設有向下傾斜的槽道11，槽道的一端與艙體相連，另一端鉸接有可向下旋轉的艉門，在艉門、槽道和艙體上均設置有由多對從兩側對小艇底部進行支撐的惰輥構成的惰輥組13，各惰輥組相互對接形成供小艇移動的滑道1，艙體的惰輥組兩側各設置有移動導軌，每側移動導軌上各設置有小車2，小車與第一動力機構21連接，所述小車上安裝有牽引裝置22，牽引裝置22為電動絞車，電動絞車固定在小車端部，其繩索可系于小艇上；各小車上還設置有與移動導軌平行的推手導軌25，各推手導軌上分別安裝有推艇裝置23，所述推艇裝置23包括置于推手導軌上由第二動力機構驅動沿推手導軌移動的滑塊231和鉸接在滑塊上的推手232，兩推手232對稱設置，可向推手導軌內側擺動從兩側夾持小艇。
[0015]移動軌道上設置齒條,小車底部通過齒輪置于齒條上,第一動力機構為電機，通過電機帶動齒輪轉動，實現(xiàn)小車沿齒條移動。
[0016]第二動力機構可為推桿電機，推桿電機的伸縮端與推手導軌上的滑塊連接，通過推桿電機的伸縮推動滑塊沿推手導軌移動；第二動力機構也可以是液壓缸，液壓缸的伸縮端與推手導軌上的滑塊連接，通過液壓缸的伸縮推動滑塊沿推手導軌移動。
[0017]如圖5所示，小艇的回收方法包括以下步驟:艉門向下旋轉傾斜，艉門上的惰輥組與槽道上的惰輥組對接，形成供小艇滑行的滑道；小艇從海面上滑行至艉門的惰輥組上；兩側軌道的小車上的電動絞車的繩索分別與小艇的端部連接，通過電動絞車轉動，收緊繩索將小艇經(jīng)槽道的惰輥組拉動滑行至艙體前端的惰輥組上；將小車的推艇裝置上鉸接在滑塊上的推手從兩端對小艇進行夾持，推手對小艇的作用力與繩索拉動小艇的作用力形成相反的作用力，用以固定小艇；第一動力機構驅動小車從移動導軌上往后移動，小艇在推艇裝置的推手和電動絞車的繩索的拉動下滑行至艙體的停靠位置；松開與小艇端部連接的繩索和從兩邊夾持小艇的推手，小車回到艙體前端兩側的軌道上，若需要回收下一艘小艇，則重復以上步驟。
[0018]如圖6所示，小艇的回收方法包括以下步驟:艉門向下旋轉傾斜，艉門上的惰輥組與槽道上的惰輥組對接，形成供小艇滑行的滑道；將小車的推艇裝置上鉸接在滑塊上的推手從兩端對小艇進行夾持；兩側軌道小車的電動絞車的繩索分別與小艇的端部連接，推手對小艇的作用力與繩索拉動小艇的作用力形成相反的作用力，用以固定小艇；第一動力機構驅動小車從移動導軌上往前移動，小艇在推艇裝置的推手推動下滑行至艙體的前端位置；第二動力機構驅動滑塊從推手導軌的后端往前端移動，鉸接在滑塊上的推手從兩端同步推動小艇經(jīng)槽道的惰棍組往艉門的惰棍組方向移動，同時電動絞車轉動松開繩索，通過繩索拉動控制往下滑行的速度。
[0019]優(yōu)選地，艙體可設為前中后三節(jié)，回收第一艘小艇時，小艇從海面上經(jīng)艉門沖上至槽道的惰輥組上，然后將兩側小車移動軌道上小車的牽引裝置的繩索分別與小艇的端部連接，通過電動絞車轉動，收緊繩索將小艇拉至艙體的前節(jié)位置上，然后將推艇裝置上鉸接在滑塊上的推手從兩端夾緊小艇用以固定小艇，啟動第一動力機構驅動小車滑輪轉動，小車從移動導軌上往后移動，小艇在推艇裝置的推手和牽引裝置的繩索的推動下，從艙體的前節(jié)往后節(jié)移動，左右設置的推手可有效防止小艇因慣性向前偏移，當小艇移動在艙體的后節(jié)時，便可綁定小艇，將小艇固定在艙體的后節(jié)，然后松開推艇裝置的推手和牽引裝置上連接在小艇端部的繩索，小車回到艙體前節(jié)兩側的移動導軌上。當回收第二艘小艇時，小艇沖至槽道的惰輥組上，小車的牽引裝置的繩索分別與小艇的端部連接，通過電動絞車轉動，收緊繩索將小艇拉至艙體的前節(jié)位置上，然后將推艇裝置上鉸接在滑塊上的推手固定小艇，啟動第一動力機構驅動小車從移動導軌上往后移動，小艇在推手和繩索的推動下，從艙體前節(jié)的惰輥組移動到中節(jié)的惰輥組位置。當回收第三艘小艇時，小艇沖至槽道的惰輥組上，小車的牽引裝置的繩索分別與小艇的端部連接，通過電動絞車轉動，收緊繩索將小艇拉至艙體的前節(jié)位置上。當需要對這三艘小艇進行放行時，首先對在艙體上前節(jié)位置上的小艇進行放行，兩側小車的推艇裝置上的推手從兩側夾持小艇，這時然后啟動推艇裝置上的第二執(zhí)行機構，將滑塊從推手導軌的后端往前端移動，滑塊上的推手同步將小艇從艙體的惰輥組往槽道的惰輥組移動，牽引裝置上的電動絞車緩慢松開繩索，可控制小艇從艙體惰輥組往槽道惰輥組移動的速度。然后對艙體上中節(jié)位置上的小艇進行放行，兩側小車的推艇裝置上的推手從固定小艇，先啟動第一執(zhí)行機構驅動小車往前移動，小艇在推手的作用下從艙體的中節(jié)位置移動到前節(jié)位置，然后啟動推艇裝置上的第二執(zhí)行機構，將滑塊從推手導軌的后端往前端移動，滑塊上的推手同步將小艇從艙體往艉門移動，電動絞車緩慢松開繩索。對艙體上后節(jié)位置上的小艇進行放行時，同樣先將小艇從后節(jié)位置移動到前節(jié)位置，然后同樣在推手的作用下從艙體往槽道移動。
[0020]艉門入水端惰輥組設為徑寬逐漸向外增大的喇叭形狀。通過增大艉門入水端惰輥組的面積，可方便小艇更加容易沖上至艉門的惰輥組上。
[0021]艉門端部表面貼有熒光貼，熒光貼可在夜間發(fā)光，需要在夜間回收小艇時，小艇也可以方便地找到艉門滑道的位置，方便小艇沖至艉門滑道的惰輥組上。
【權利要求】
1.一種小艇的收放裝置，其特征在于:船體上設置有放置小艇的艙體，船體艉部設有向下傾斜的槽道，槽道的一端與艙體相連，另一端鉸接有可向下旋轉的艉門，在艉門、槽道和艙體上均設置有由多對從兩側對小艇底部進行支撐的惰輥構成的惰輥組，各惰輥組相互對接形成供小艇移動的滑道，艙體在惰輥組的兩側設置移動導軌，各移動導軌上安裝有由第一動力機構驅動沿移動導軌移動的小車，在小車上安裝有牽引裝置，所述牽引裝置為電動絞車，電動絞車固聯(lián)在小車上，其繩索則可系于小艇上，拉動小艇前移；各小車上還設置有與移動導軌平行的推手導軌，各推手導軌上分別安裝有推艇裝置，所述推艇裝置包括置于推手導軌上由第二動力機構驅動沿推手導軌移動的滑塊和鉸接在滑塊上的推手，兩推手對稱設置，可向推手導軌內側擺動從兩側夾持小艇。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種小艇的收放裝置，其特征在于:移動軌道上設置齒條，小車底部通過齒輪置于齒條上，第一動力機構為電機，通過電機帶動齒輪轉動，實現(xiàn)小車沿齒條移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種小艇的收放裝置，其特征在于:所述的第二動力機構為推桿電機或液壓缸，推桿電機或液壓缸的伸縮端連接滑塊，通過推桿電機或液壓缸的伸縮推動滑塊沿推手導軌移動。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種小艇的收放裝置，其特征在于:艉門端部表面貼有熒光 貼。
5.一種小艇的回收方法，采用權利要求1至4任一所述的小艇的收放裝置，其特征在于:包括以下步驟， 步驟1，艉門向下旋轉傾斜，艉門上的惰輥組與槽道上的惰輥組對接，形成供小艇滑行的滑道； 步驟2，小艇從海面上滑行至艉門的惰輥組上； 步驟3，兩側軌道的小車上的電動絞車的繩索分別與小艇的端部連接，通過電動絞車轉動，收緊繩索將小艇經(jīng)槽道的惰輥組拉動滑行至艙體前端的惰輥組上； 步驟4，將小車的推艇裝置上鉸接在滑塊上的推手從兩端對小艇進行夾持，推手對小艇的作用力與繩索拉動小艇的作用力形成相反的作用力，用以固定小艇； 步驟5，第一動力機構驅動小車從移動導軌上往后移動，小艇在推艇裝置的推手和電動絞車的繩索的拉動下滑行至艙體的?？课恢谩?br> 6.一種小艇的放行方法，采用權利要求1至4任一所述的小艇的收放裝置，其特征在于:包括以下步驟， 步驟1，艉門向下旋轉傾斜，艉門上的惰輥組與槽道上的惰輥組對接，形成供小艇滑行的滑道； 步驟2，將小車的推艇裝置上鉸接在滑塊上的推手從兩端對小艇進行夾持； 步驟3，兩側軌道小車的電動絞車的繩索分別與小艇的端部連接，推手對小艇的作用力與繩索拉動小艇的作用力形成相反的作用力，用以固定小艇； 步驟4，第一動力機構驅動小車從移動導軌上往前移動，小艇在推艇裝置的推手推動下滑行至艙體的前端位置； 步驟5，第二動力機構驅動滑塊從推手導軌的后端往前端移動，鉸接在滑塊上的推手從兩端同步推動小艇經(jīng)槽道的惰輥組往艉門的惰輥組方向移動，同時電動絞車轉動松開繩索，通過繩索拉動控 制往下滑行的速度。
【文檔編號】B63B23/28GK104002929SQ201410278415
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權日:2014年6月20日
【發(fā)明者】麥榮枝, 盛少琴, 閆振, 施理軍, 熊軍, 黎明南, 楊濤, 翼海俊, 張瑞, 林燦峰 申請人:廣州廣船國際股份有限公司