一種水下回收裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水下回收裝置，包括第二通氣管道、高壓氣瓶、安裝板、分離段艙體、第一通氣管道、控制閥、氣缸、活塞桿、下鎖緊頭、連接軸、基座、拉伸彈簧、上鎖緊頭、分離蓋和安全氣囊；該裝置克服了現(xiàn)有回收裝置存在的不足，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易安裝調(diào)試、可靈活應(yīng)用于不同場(chǎng)合的實(shí)用效果。
【專利說(shuō)明】—種水下回收裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水下回收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]海洋既是人類生存的基本空間，也是國(guó)際政治斗爭(zhēng)的重要舞臺(tái)，而海洋政治斗爭(zhēng)的中心，是海洋權(quán)益。為探索海洋秘密、掌握海洋戰(zhàn)爭(zhēng)的主導(dǎo)權(quán)，就必須對(duì)海底進(jìn)行探測(cè)和觀察，掌握海洋的各種信息，這就要求航行器處于一定深度范圍內(nèi)工作。任何一種水下航行器在研制過(guò)程中，均需通過(guò)大量水下航行試驗(yàn)來(lái)檢測(cè)其可行性，進(jìn)而對(duì)其改進(jìn)優(yōu)化，這就要求航行器可以實(shí)現(xiàn)回收；此外，水下航行器完成預(yù)定任務(wù)后，為對(duì)航行器進(jìn)行維修、補(bǔ)給和再次利用，也需要打撈和回收。為此，國(guó)內(nèi)外已出現(xiàn)多種水下航行器的回收裝置。
[0003]國(guó)內(nèi)用于水下航行器的回收裝置有打撈圈和載人深潛器，打撈圈一般僅用于水面設(shè)備的回收；載人深潛器由 于需要潛水員在大深度水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，對(duì)潛水員人身安全存在較大的威脅而且費(fèi)用較高，因此使用較少。國(guó)外一般用打撈船上的專用打撈裝置進(jìn)行水下物體的回收，但這種回收裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作難度大、費(fèi)用較高。國(guó)內(nèi)已有科研單位對(duì)回收裝置進(jìn)行研究，但其所研究的裝置主要是針對(duì)水下某一特定載體的回收，對(duì)回收裝置本身有較多的要求和限制，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝調(diào)試?yán)щy，不能靈活應(yīng)用于不同場(chǎng)合。為克服以上所述回收裝置的缺點(diǎn)，使用中迫切需要一種新型、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靈活應(yīng)用于不同場(chǎng)合的回收裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提出一種新的水下回收裝置。
[0006]技術(shù)方案
[0007]—種水下回收裝置，其特征在于包括第二通氣管道3、高壓氣瓶4、安裝板5、分離段艙體6、第一通氣管道7、控制閥8、氣缸9、活塞桿10、下鎖緊頭11、連接軸12、基座13、拉伸彈簧14、上鎖緊頭15、分離蓋16和安全氣囊17 ;分離蓋16置于分離段艙體6之上，上鎖緊頭15與分離蓋16固連，下鎖緊頭11與形狀相適應(yīng)的上鎖緊頭15相配合安裝，下鎖緊頭11通過(guò)連接軸12與基座13相連，基座13與分離段艙體6通過(guò)螺栓固連，拉伸彈簧14安裝在下鎖緊頭11和基座13之間，活塞桿10安裝在氣缸9內(nèi)，且與下鎖緊頭11相接觸，氣缸9通過(guò)螺栓安裝在安裝板5上，通過(guò)第一通氣管道7、控制閥8、第二通氣管道3與高壓氣瓶4相連，控制閥8上設(shè)有安全氣囊17，安全氣囊17依次通過(guò)控制閥8、第二通氣管道3與高壓氣瓶4相連，所述的氣缸9、活塞桿10、下鎖緊頭11、連接軸12、基座13、拉伸彈簧14和上鎖緊頭15構(gòu)成解脫機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的彈簧14處于拉升狀態(tài)。
[0009]所述的下鎖緊頭11和上鎖緊頭15處于鎖緊狀態(tài)。
[0010]有益效果[0011]本發(fā)明提出的一種水下回收裝置，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易安裝調(diào)試、可靈活應(yīng)用于不同場(chǎng)合的實(shí)用效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖2本發(fā)明的局部示意圖
[0014]1-航行器前艙段，2-航行器后艙段，3-第二通氣管道，4-高壓氣瓶，5-安裝板，6-分離段艙體，7-通氣管道，8-控制閥，9-氣缸，10-活塞桿，11-下鎖緊頭，12-連接軸，13-基座，14-彈簧，15-上鎖緊頭，16-分離蓋，17-安全氣囊
[0015]圖3本發(fā)明的工作狀態(tài)圖
【具體實(shí)施方式】
[0016]現(xiàn)結(jié)合實(shí)施例、附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0017]一種水下回收裝置，包括第二通氣管道3、高壓氣瓶4、安裝板5、分離段艙體6、第一通氣管道7、控制閥8、氣缸9、活塞桿10、下鎖緊頭11、連接軸12、基座13、拉伸彈簧14、上鎖緊頭15、分離蓋16和安全氣囊17 ;分離蓋16置于分離段艙體6之上，上鎖緊頭15與分離蓋16固連，下鎖緊頭11與形狀相適應(yīng)的上鎖緊頭15相配合安裝，下鎖緊頭11通過(guò)連接軸12與基座13相連，基座13與分離段艙體6通過(guò)螺栓固連，拉伸彈簧14安裝在下鎖緊頭11和基座13之間，活塞桿10安裝在氣缸9內(nèi)，且與下鎖緊頭11相接觸，氣缸9通過(guò)螺栓安裝在安裝板5上，通過(guò)第一通氣管道7、控制閥8、第二通氣管道3與高壓氣瓶4相連，控制閥8上設(shè)有安全氣囊17，安全氣囊17依次通過(guò)控制閥8、第二通氣管道3與高壓氣瓶4相連，所述的氣缸9、活塞桿10、下鎖緊頭11、連接軸12、基座13、拉伸彈簧14和上鎖緊頭15構(gòu)成解脫機(jī)構(gòu)。
[0018]裝配完成的水下回收裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，此時(shí)彈簧14處于拉升狀態(tài)，下鎖緊頭11和上鎖緊頭15處于鎖緊狀態(tài)。當(dāng)航行器試驗(yàn)或工作完成需要回收時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)開(kāi)啟控制閥8，高壓氣瓶4內(nèi)存儲(chǔ)的氣體經(jīng)過(guò)第二通氣管道3、控制閥8、第一通氣管道7進(jìn)入氣缸9，使氣缸9的壓力不斷增大，推動(dòng)活塞桿10向前運(yùn)動(dòng)擠壓下鎖緊頭11繞連接軸12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使上鎖緊頭15與下鎖緊頭11脫離解除鎖緊裝置，同時(shí)安全氣囊17充氣膨脹擠壓分離蓋16，使其與分離段艙體6脫落，完成開(kāi)蓋。此后安全氣囊17繼續(xù)膨脹產(chǎn)生浮力，并攜帶水下航行器向水面浮動(dòng)。在此過(guò)程中，高壓氣瓶4不斷向安全氣囊17充氣。其工作狀態(tài)如圖3所示，上升過(guò)程中航行器的內(nèi)置傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)安全氣囊17的內(nèi)外壓差，并將數(shù)據(jù)傳遞到控制單元。當(dāng)壓差超出一定值時(shí)，控制閥8打開(kāi)向外界排氣，以保持安全氣囊17的體積保持在一定范圍內(nèi)，使其能夠產(chǎn)生一定的浮力，使航行器能夠基本勻速上浮，完成回收。
【權(quán)利要求】
1.一種水下回收裝置，其特征在于包括第二通氣管道(3)、高壓氣瓶(4)、安裝板(5)、分離段艙體(6)、第一通氣管道(7)、控制閥(8)、氣缸(9)、活塞桿(10)、下鎖緊頭(11)、連接軸(12)、基座(13)、拉伸彈簧(14)、上鎖緊頭(15)、分離蓋(16)和安全氣囊(17);分離蓋(16)置于分離段艙體(6)之上，上鎖緊頭(15)與分離蓋(16)固連，下鎖緊頭(11)與形狀相適應(yīng)的上鎖緊頭(15)相配合安裝，下鎖緊頭(11)通過(guò)連接軸(12)與基座(13)相連，基座(13)與分離段艙體(6)通過(guò)螺栓固連，拉伸彈簧(14)安裝在下鎖緊頭(11)和基座(13)之間，活塞桿(10)安裝在氣缸(9)內(nèi)，且與下鎖緊頭(11)相接觸，氣缸(9)通過(guò)螺栓安裝在安裝板(5)上，通過(guò)第一通氣管道(7)、控制閥(8)、第二通氣管道(3)與高壓氣瓶(4)相連，控制閥(8)上設(shè)有安全氣囊(17)，安全氣囊(17)依次通過(guò)控制閥(8)、第二通氣管道(3)與高壓氣瓶(4)相連，所述的氣缸(9)、活塞桿(10)、下鎖緊頭(11)、連接軸(12)、基座(13)、拉伸彈簧(14)和上鎖緊頭(15)構(gòu)成解脫機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下回收裝置，其特征在于所述的彈簧(14)處于拉升狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下回收裝置，其特征在于所述的下鎖緊頭(11)和上鎖緊頭(15)處于鎖緊狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B63C11/52GK103950523SQ201410190651
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】王鵬, 朱舟全, 楊猛, 潘光, 黃帥 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)