一種水下外置式自釋放姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適應(yīng)UUV攜帶設(shè)備的姿態(tài)調(diào)整的水下外置式自釋放姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明裝置按照功能分為基體、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等。將本裝置安裝于UUV需要攜帶的設(shè)備上，UUV到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)，實(shí)施釋放后，裝配了姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的設(shè)備在水中自行運(yùn)動(dòng)，到達(dá)預(yù)定深度后，姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置自動(dòng)與設(shè)備分離，不影響設(shè)備后續(xù)工作過程，姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置完成使命。本發(fā)明具有釋放可靠性高、結(jié)構(gòu)組合簡單緊湊、操作方便、使用靈活等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】—種水下外置式自釋放姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于水下施放設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種水下外置式自釋放姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人潛航器(UUV)最早出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代。在發(fā)展初期，UUV主要用于進(jìn)行深水勘探、沉船打撈、水下電纜鋪設(shè)及維修等民用領(lǐng)域，后逐步開展了水下環(huán)境探測等應(yīng)用。
[0003]按照航行控制方式的不同，UUV可以分為兩大類:一類是有纜UUV，又稱為水下遙控運(yùn)載工具(Remotely Operated Vehicle, ROv);另一類是無纜UUV,又稱為水下自主式無人運(yùn)載工具(Autonomous underwater vehicle, AUv), AUv 代表了 UUV 的發(fā)展方向。
[0004]作為一種新興的無人水下運(yùn)載平臺(tái)，UUV可以根據(jù)需要，進(jìn)行遠(yuǎn)程布放，長期潛伏在預(yù)定海域。由于其自身背景噪聲低，對攜帶的儀器設(shè)備探索目標(biāo)時(shí)發(fā)出的信號(hào)擾動(dòng)極小，有利于對海洋環(huán)境探測。UUV作為自主平臺(tái)，具有智能性、長期性、隱蔽性、高性能和可回收的優(yōu)點(diǎn)。UUV可作為布放平臺(tái)，也可以用于發(fā)射自帶動(dòng)力航行裝置。
[0005]水下探測設(shè)備在水中工作時(shí)，尤其是外形尺寸比較大(IOm以內(nèi))的設(shè)備，為保證其探測系統(tǒng)的工作有效性，一般在軸向方向上遍布各種傳感器，而且大多數(shù)其質(zhì)、浮心位置并不重合，設(shè)備在水中水平布防后，依據(jù)其質(zhì)、浮心距，會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而使設(shè)備直立于水底，這樣的特點(diǎn)就造成了設(shè)備的質(zhì)量在整體上具有不均勻性。UUV攜帶的設(shè)備，一般為長圓柱型，外形簡單，符合水中流體動(dòng)力特性，所以UUV攜帶此類設(shè)備時(shí)，一般采用水平橫置式，SP水平橫置在UUV兩側(cè)或腹中，這樣就產(chǎn)生了不可避免的問題:在水中，由于這些設(shè)備自身存在轉(zhuǎn)矩，必須想辦法消除這樣的轉(zhuǎn)矩，才方便UUV攜帶，使UUV在航行過程中，保持平穩(wěn)姿態(tài)，有利規(guī)劃UUV的航路及使命的完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，設(shè)計(jì)一種水下外置式自釋放姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置能夠不破壞設(shè)備本身的外形結(jié)構(gòu)的情況下，在需要調(diào)節(jié)姿態(tài)的位置設(shè)置一接口，即可完成對設(shè)備的水中姿態(tài)調(diào)整，而且根據(jù)設(shè)備所需要的姿態(tài)變化程度，姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的質(zhì)量可調(diào)，使之可以適應(yīng)多型設(shè)備的姿態(tài)調(diào)整需求。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是將姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)成為一個(gè)與UUV攜帶的設(shè)備的外圓直徑相同的帶中心孔的圓柱臺(tái)結(jié)構(gòu)，但圓柱臺(tái)結(jié)構(gòu)不是整體，而是將圓柱臺(tái)結(jié)構(gòu)分為三個(gè)瓣塊，其中兩個(gè)瓣塊通過彈簧箍帶與第三個(gè)瓣塊連接成一個(gè)整體圓柱臺(tái)，在第三個(gè)瓣塊上，裝配有一電磁鐵，電磁鐵的軸通過壓桿壓制彈簧箍帶，在電磁鐵軸的作用下，彈簧箍帶不能運(yùn)動(dòng)，第三個(gè)瓣塊上還裝配有一個(gè)可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置動(dòng)作水深動(dòng)作的分離機(jī)構(gòu)，分離機(jī)構(gòu)內(nèi)有供電磁鐵軸運(yùn)動(dòng)的電源，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定深度后，分離機(jī)構(gòu)動(dòng)作后，電源與電磁鐵聯(lián)通，電磁鐵軸運(yùn)動(dòng)，解除對壓桿的壓制，壓桿在彈簧箍帶的彈性作用下外翻，翻至一定角度后，壓桿與彈簧箍帶間解除約束，箍帶繼續(xù)外翻，被箍帶固定的兩個(gè)瓣塊掉落，第三個(gè)瓣塊在自身重力的作用也離開設(shè)備，完成姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置與設(shè)備的分離。瓣塊上裝有供調(diào)節(jié)瓣塊質(zhì)量的調(diào)節(jié)重塊，可以依據(jù)設(shè)備需要調(diào)節(jié)的重量，進(jìn)行預(yù)先裝配。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:
[0009]—、本發(fā)明通過基體、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)形成一個(gè)獨(dú)立的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可自適應(yīng)UUV攜帶的設(shè)備的姿態(tài)調(diào)節(jié)需求，并自行釋放，與設(shè)備實(shí)現(xiàn)分離；本發(fā)明為相對獨(dú)立機(jī)構(gòu)，可通過調(diào)整接口轉(zhuǎn)接桿安裝接口、分離塊直徑、電磁鐵大小、調(diào)節(jié)重塊的質(zhì)量等接口形式及尺寸滿足各種UUV攜帶的設(shè)備的姿態(tài)調(diào)節(jié)需求。
[0010]二、本發(fā)明的主要特點(diǎn)一為操作簡單，不需要特殊的工裝或夾具即可完成裝配，簡化了操作規(guī)程，減小了工作強(qiáng)度，有效的完成姿態(tài)調(diào)節(jié)功能；本發(fā)明的主要特點(diǎn)之二為結(jié)構(gòu)獨(dú)立，平時(shí)可以單獨(dú)貯存，使用時(shí)只需與設(shè)備進(jìn)行簡單的連接，即可實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能；本發(fā)明的主要特點(diǎn)之三是自動(dòng)分離，UUV釋放設(shè)備后，到達(dá)預(yù)定的水深范圍，姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置即可自動(dòng)與設(shè)備分離，不影響設(shè)備的既定使命；同時(shí)本發(fā)明具有釋放可靠性高(可達(dá)99.7%)，結(jié)構(gòu)組合簡單緊湊、操作方便、使用靈活等優(yōu)點(diǎn)。
[0011]三、由于還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由調(diào)節(jié)重塊和固定重塊組成；在所述分離塊A的軸向方向上開有固定重塊安裝孔，在所述分離塊B和分離塊C的軸向方向上開有固定重塊安裝孔和調(diào)節(jié)重塊安裝孔，在所述分離塊A的固定重塊安裝孔內(nèi)安裝所述固定重塊，在所述分離塊B和分離塊C的固定重塊安裝孔安裝所述固定重塊，在所述分離塊B和分離塊C的調(diào)節(jié)重塊安裝孔內(nèi)安裝調(diào)節(jié)重塊；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)姿態(tài)裝置的質(zhì)量，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)設(shè)備姿態(tài)的作用。
[0012]四、由于還包括一個(gè)導(dǎo)線蓋板，所述導(dǎo)線蓋板用于將所述連接水壓分離機(jī)構(gòu)與電磁鐵相連的導(dǎo)線遮蓋；可以保護(hù)導(dǎo)線在操作過程中不會(huì)被割斷。
[0013]五、由于還包括電磁鐵擋板，所述電磁鐵擋板為圓弧形結(jié)構(gòu)，所述電磁鐵擋板與所述分離塊A的安裝缺口形成弧形過渡配合，將所述電磁鐵置于電磁鐵擋板內(nèi)；可以保護(hù)電磁鐵在操作過程中不會(huì)受到外力影響。
[0014]六、由于還包括保險(xiǎn)螺釘，在所述分離塊A、分離塊B和分離塊C的外圓周面上開有保險(xiǎn)螺釘安裝孔，所述保險(xiǎn)螺釘安裝在所述分離塊A、分離塊B和分離塊C的保險(xiǎn)螺釘安裝孔內(nèi)；在非使用狀態(tài)下，可以通過安裝保險(xiǎn)螺釘，使分離塊A、分離塊B、分離塊C固定為一體。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1至圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明電磁鐵與壓桿配合圖；
[0017]圖6為本發(fā)明的內(nèi)部布置示意圖。
[0018]其中，1-分離塊A ;2_導(dǎo)線蓋板；3_電磁鐵；4_保險(xiǎn)螺釘安裝孔；5_分離塊B ;6-彈簧箍帶-J-分離塊C ；8-水壓分離機(jī)構(gòu)；9-電磁鐵擋板；10_壓桿；11_接口轉(zhuǎn)接桿；12_箍帶連接螺栓；13_前部固定軸；14_調(diào)節(jié)重塊；15_固定重塊。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述，以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0020]如圖1至圖5所示，本發(fā)明具體實(shí)施的技術(shù)方案是:一種水下外置式自釋放姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:包括基體、電磁鐵3、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、水壓分離機(jī)構(gòu)8、防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0021]其中，所述基體主要由分離塊Al、分離塊B5和分離塊C7組成；所述分離塊Al、分離塊B5和分離塊C7組裝在一起形成帶有中心孔的圓柱臺(tái)結(jié)構(gòu)，在該圓柱臺(tái)結(jié)構(gòu)的內(nèi)圓周面上沿周向方向開有梯形槽，在該圓柱臺(tái)結(jié)構(gòu)的外圓周面上沿周向方向開有安裝槽；在所述分離塊Al的安裝槽底面上設(shè)有連接塊和兩個(gè)支架，所述兩個(gè)支架為對稱設(shè)置；在所述分離塊Al的外圓周面的一側(cè)開有電磁鐵安裝缺口，
[0022]所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)主要由彈簧箍帶6、壓桿10、箍帶連接螺栓12組成；所述彈簧箍帶6的一端為開有圓形安裝孔，所述彈簧箍帶6的另一端開有矩形安裝孔；
[0023]所述防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由接口轉(zhuǎn)接桿11和前部固定軸13組成；所述接口轉(zhuǎn)接桿11的一端和前部固定軸13的一端對接形成與所述分離塊Al、分離塊B5和分離塊C7組裝后內(nèi)圓周面的梯形槽配合的凸形結(jié)構(gòu)；
[0024]其連接關(guān)系在于:所述接口轉(zhuǎn)接桿11和前部固定軸13對接形成的凸形結(jié)構(gòu)安裝在所述分離塊Al、分離塊B5和分離塊C7形成圓柱臺(tái)結(jié)構(gòu)的梯形槽內(nèi)，所述電磁鐵3安裝在所述分離塊Al的安裝缺口上，所述水壓分離機(jī)構(gòu)8固定安裝在所述分離塊Al外圓周面上，所述壓桿10與所述分離塊Al的兩個(gè)支架活動(dòng)連接，所述彈簧箍帶6套接在所述分離塊Al、分離塊B5和分離塊C7形成圓柱臺(tái)結(jié)構(gòu)的外圓周面安裝槽內(nèi)，所述彈簧箍帶6帶有圓形安裝孔的一端通過箍帶連接螺栓12固定安裝在所述分離塊Al的連接塊上，所述彈簧箍帶6另一端的矩形安裝孔穿過壓桿10套在分離塊Al的兩個(gè)支架上并通過壓桿10壓緊，所述壓桿10由電磁鐵3的吸合軸限位；所述水壓分離機(jī)構(gòu)8通過導(dǎo)線與所述電磁鐵3連接。
[0025]如圖6所示，本發(fā)明還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由調(diào)節(jié)重塊14和固定重塊15組成；在所述分離塊Al的軸向方向上開有固定重塊安裝孔，在所述分離塊B5和分離塊C7的軸向方向上開有固定重塊安裝孔和調(diào)節(jié)重塊安裝孔，在所述分離塊Al的固定重塊安裝孔內(nèi)安裝所述固定重塊15，在所述分離塊B5和分離塊C7的固定重塊安裝孔安裝所述固定重塊15，在所述分離塊B5和分離塊C7的調(diào)節(jié)重塊安裝孔內(nèi)安裝調(diào)節(jié)重塊14。
[0026]本發(fā)明還包括一個(gè)導(dǎo)線蓋板2，所述導(dǎo)線蓋板2用于將所述連接水壓分離機(jī)構(gòu)8與電磁鐵3相連的導(dǎo)線遮蓋。
[0027]本發(fā)明還包括電磁鐵擋板9，所述電磁鐵擋板9為圓弧形結(jié)構(gòu)，所述電磁鐵擋板9與所述分離塊Al的安裝缺口形成弧形過渡配合，將所述電磁鐵3置于電磁鐵擋板9內(nèi)。
[0028]本發(fā)明還包括保險(xiǎn)螺釘4，在所述分離塊Al、分離塊B5和分離塊C7的外圓周面上開有保險(xiǎn)螺釘安裝孔，所述保險(xiǎn)螺釘4安裝在所述分離塊Al、分離塊B5和分離塊C7的保險(xiǎn)螺釘安裝孔內(nèi)。
[0029]按照UUV需要攜帶的設(shè)備需要調(diào)節(jié)的質(zhì)量，裝配調(diào)節(jié)重塊14的數(shù)量，直至滿足要求，然后將三個(gè)分離塊先合攏在一起，用保險(xiǎn)螺釘4通過保險(xiǎn)螺釘安裝孔將分離塊Al、分離塊B5和分離塊C7固定為一體，將電磁鐵3用螺釘固定在分離塊Al上，箍帶連接螺栓12通過彈簧箍帶6上的箍帶軸徑向孔，與分離塊Al連接，彈簧箍帶6另外一端開口處穿過壓桿10，壓桿10內(nèi)翻，直至將彈簧箍帶軸6與壓桿10接觸的軸壓在壓桿10于分離塊Al之間，電磁鐵3通電，電磁鐵3軸內(nèi)縮，繼續(xù)使壓桿10向內(nèi)翻，直至壓桿10越過電磁鐵軸，電磁鐵3斷電，電磁鐵3軸復(fù)位，將壓桿10擋在電磁鐵軸的內(nèi)側(cè)，將水壓分離機(jī)構(gòu)8安裝于分離塊Al上，水壓分離機(jī)構(gòu)8上伸出的導(dǎo)線通過水密接插件與電磁鐵3的導(dǎo)線連接，將導(dǎo)線用導(dǎo)線蓋板2蓋住，隨后，將接口裝接軸11與UUV需要攜帶的設(shè)備進(jìn)行連接，然后將上述已經(jīng)裝配好的機(jī)構(gòu)套入接口轉(zhuǎn)接軸11上，調(diào)整機(jī)構(gòu)的角度，以使水壓分離機(jī)構(gòu)8處于設(shè)備需要的角度位置上，然后將前部固定軸13用螺釘及定位銷與接口轉(zhuǎn)接桿11完成連接，裝置裝配到設(shè)備上，卸掉保險(xiǎn)螺釘，繼續(xù)旋緊箍帶調(diào)節(jié)螺栓12，使分離塊完全抱攏成一個(gè)圓柱體，而后進(jìn)行設(shè)備與UUV的對接，對接完畢后，UUV執(zhí)行規(guī)劃，到達(dá)預(yù)定區(qū)域后，UUV釋放設(shè)備，設(shè)備保持水平姿態(tài)下沉，到達(dá)預(yù)定深度后，水壓分離機(jī)構(gòu)8動(dòng)作，接通電磁鐵3電源，電磁鐵3軸內(nèi)縮，接觸電磁鐵3軸對壓桿10的約束，壓桿10在彈簧箍帶6的彈性作用下向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)至一定角度后，箍帶與壓桿之間分離，分離塊B5、C7在自身重力作用下從設(shè)備上分離，分離塊Al隨即也在自身重力作用下從設(shè)備分離，整個(gè)實(shí)施過程完畢。
[0030]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種水下外置式自釋放姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:包括基體、電磁鐵(3)、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、水壓分離機(jī)構(gòu)(8)、防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 其中，所述基體主要由分離塊A (I)、分離塊B (5)和分離塊C (7)組成；所述分離塊A(I)、分離塊B (5)和分離塊C (7)組裝在一起形成帶有中心孔的圓柱臺(tái)結(jié)構(gòu)，在該圓柱臺(tái)結(jié)構(gòu)的內(nèi)圓周面上沿周向方向開有梯形槽，在該圓柱臺(tái)結(jié)構(gòu)的外圓周面上沿周向方向開有安裝槽；在所述分離塊A (I)的安裝槽底面上設(shè)有連接塊和兩個(gè)支架，所述兩個(gè)支架為對稱設(shè)置；在所述分離塊A (I)的外圓周面的一側(cè)開有電磁鐵安裝缺口， 所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)主要由彈簧箍帶(6)、壓桿(10)、箍帶連接螺栓(12)組成；所述彈簧箍帶(6)的一端為開有圓形安裝孔，所述彈簧箍帶(6)的另一端開有矩形安裝孔； 所述防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由接口轉(zhuǎn)接桿(11)和前部固定軸(13 )組成；所述接口轉(zhuǎn)接桿(11)的一端和前部固定軸(13)的一端對接形成與所述分離塊A (I)、分離塊B (5)和分離塊C(7)組裝后內(nèi)圓周面的梯形槽配合的凸形結(jié)構(gòu)； 其連接關(guān)系在于:所述接口轉(zhuǎn)接桿(11)和前部固定軸(13)對接形成的凸形結(jié)構(gòu)安裝在所述分離塊A (I)、分離塊B (5)和分離塊C (7)形成圓柱臺(tái)結(jié)構(gòu)的梯形槽內(nèi)，所述電磁鐵(3 )安裝在所述分離塊A(I)的安裝缺口上，所述水壓分離機(jī)構(gòu)(8 )固定安裝在所述分離塊A (I)外圓周面上，所述壓桿(10)與所述分離塊A (I)的兩個(gè)支架活動(dòng)連接，所述彈簧箍帶(6)套接在所述分離塊A (I)、分離塊B (5)和分離塊C (7)形成圓柱臺(tái)結(jié)構(gòu)的外圓周面安裝槽內(nèi)，所述彈簧箍帶(6)帶有圓形安裝孔的一端通過箍帶連接螺栓(12)固定安裝在所述分離塊A(I)的連接塊上，所述彈簧箍帶(6)另一端的矩形安裝孔穿過壓桿(10)套在分離塊A(I)的兩個(gè)支架上并通過壓桿(10)壓緊，所述壓桿(10)由電磁鐵(3)的吸合軸限位；所述水壓分離機(jī)構(gòu)(8)通過導(dǎo)線與所述電磁鐵(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下外置式自釋放姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由調(diào)節(jié)重塊(14)和固定重塊(15)組成；在所述分離塊A (I)的軸向方向上開有固定重塊安裝孔，在所述分離塊B (5)和分離塊C (7)的軸向方向上開有固定重塊安裝孔和調(diào)節(jié)重塊安裝孔，在所述分離塊A (I)的固定重塊安裝孔內(nèi)安裝所述固定重塊(15)，在所述分離塊B (5)和分離塊C (7)的固定重塊安裝孔安裝所述固定重塊(15)，在所述分離塊B (5)和分離塊C (7)的調(diào)節(jié)重塊安裝孔內(nèi)安裝調(diào)節(jié)重塊(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水下外置式自釋放姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:還包括一個(gè)導(dǎo)線蓋板(2)，所述導(dǎo)線蓋板(2)用于將所述連接水壓分離機(jī)構(gòu)(8)與電磁鐵(3)相連的導(dǎo)線遮蓋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水下外置式自釋放姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:還包括電磁鐵擋板(9)，所述電磁鐵擋板(9)為圓弧形結(jié)構(gòu)，所述電磁鐵擋板(9)與所述分離塊A (I)的安裝缺口形成弧形過渡配合，將所述電磁鐵(3)置于電磁鐵擋板(9)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水下外置式自釋放姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:還包括保險(xiǎn)螺釘(4)，在所述分離塊A (I)、分離塊B (5)和分離塊C (7)的外圓周面上開有保險(xiǎn)螺釘安裝孔，所述保險(xiǎn)螺釘(4)安裝在所述分離塊A (I)、分離塊B (5)和分離塊C (7)的保險(xiǎn)螺釘安裝孔內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B63C11/52GK103863536SQ201410068711
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】宋春明, 聶曉敏, 呂維樂, 谷軍, 陳雄洲, 余忠晶 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所