一種基于陀螺進(jìn)動(dòng)的吊艙式螺旋槳的制作方法
【專利摘要】一種基于陀螺進(jìn)動(dòng)的吊艙式螺旋槳，屬于船舶設(shè)備領(lǐng)域，包括螺旋槳、殼體、液壓控制閥、吊艙主軸、重塊、液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)軸和液壓缸，所述殼體上部安裝有吊艙主軸，內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸左端安裝有螺旋槳，右端安裝有液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)軸上套有重塊，液壓缸固定在轉(zhuǎn)軸上，液壓缸和重塊相互連接在一起。本發(fā)明提出一種利用陀螺進(jìn)動(dòng)理論實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向改變的吊艙式螺旋槳，轉(zhuǎn)向的方向由重塊偏離主軸的方向直接決定，大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，同時(shí)直接通過(guò)液壓馬達(dá)帶動(dòng)，省去了復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使用方便的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】—種基于陀螺進(jìn)動(dòng)的吊艙式螺旋槳
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于陀螺進(jìn)動(dòng)的吊艙式螺旋槳，尤其是一種利用陀螺進(jìn)動(dòng)理論實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向改變的吊艙式螺旋槳，屬于船舶設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]一種水下吊艙式螺旋槳推進(jìn)船，它是在已有的船或艇的底部加裝水下吊艙，吊艙內(nèi)裝設(shè)腳踏機(jī)構(gòu)，通過(guò)錐傘齒輪帶動(dòng)螺旋槳，吊艙底部裝有配重，提高了船的穩(wěn)定性。吊艙式螺旋槳可使螺旋槳實(shí)現(xiàn)360度方向推進(jìn)，提高了船舶的靈活性。然而目前的控制系統(tǒng)復(fù)雜且機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，影響了其應(yīng)用與發(fā)展，目前是一個(gè)急需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種基于陀螺進(jìn)動(dòng)的吊艙式螺旋槳。
[0004]本發(fā)明要解決的問(wèn)題是現(xiàn)有吊艙式螺旋槳控制系統(tǒng)復(fù)雜及機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足。
[0005]一種基于陀螺進(jìn)動(dòng)的吊艙式螺旋槳，包括螺旋槳、殼體、液壓控制閥、吊艙主軸、重塊、液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)軸和液壓缸，所述殼體上部安裝有吊艙主軸，內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸左端安裝有螺旋槳，右端安裝有液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)軸上套有重塊，液壓缸固定在轉(zhuǎn)軸上，液壓缸和重塊相互連接在一起。
[0006]所述轉(zhuǎn)軸和液壓缸分別位于吊艙主軸的左右側(cè)。
[0007]所述液壓缸與液壓控制閥相連接。
[0008]所述液壓馬達(dá)為擺線結(jié)構(gòu)高速馬達(dá)。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):提出一種利用陀螺進(jìn)動(dòng)理論實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向改變的吊艙式螺旋槳，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使用方便的特點(diǎn)。轉(zhuǎn)向的方向由重塊偏離主軸的方向直接決定，大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，同時(shí)直接通過(guò)液壓馬達(dá)帶動(dòng)，省去了復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)，應(yīng)具有廣闊的市場(chǎng)空間。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種基于陀螺進(jìn)動(dòng)的吊艙式螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、螺旋槳2、殼體3、液壓控制閥4、吊艙主軸5、重塊6、液壓馬達(dá)7、轉(zhuǎn)軸8、液壓缸。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0012]一種基于陀螺進(jìn)動(dòng)的吊艙式螺旋槳，包括螺旋槳1、殼體2、液壓控制閥3、吊艙主軸4、重塊5、液壓馬達(dá)6、轉(zhuǎn)軸7和液壓缸8，所述殼體2上部安裝有吊艙主軸4，內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)軸7 ;轉(zhuǎn)軸7左端安裝有螺旋槳1，右端安裝有液壓馬達(dá)6 ;轉(zhuǎn)軸7上套有重塊5，液壓缸8固定在轉(zhuǎn)軸7上，液壓缸8和重塊5相互連接在一起，通過(guò)液壓缸8的伸縮帶動(dòng)重塊5在螺旋槳I的轉(zhuǎn)軸7上移動(dòng)位置。[0013]所述轉(zhuǎn)軸7和液壓缸8分別位于吊艙主軸4的左右側(cè)，以實(shí)現(xiàn)左右重心的調(diào)節(jié)。
[0014]所述液壓缸8與液壓控制閥3相連接，液壓控制閥3用于控制液壓缸8的動(dòng)作。
[0015]所述液壓馬達(dá)6為擺線結(jié)構(gòu)高速馬達(dá)，能夠提供高效的轉(zhuǎn)動(dòng)力。
[0016]工作原理:其實(shí)基于一個(gè)自轉(zhuǎn)的物體受外力作用導(dǎo)致其自轉(zhuǎn)軸繞某一中心旋轉(zhuǎn)，這種現(xiàn)象稱為進(jìn)動(dòng)。進(jìn)動(dòng)是自轉(zhuǎn)物體之自轉(zhuǎn)軸又繞著另一軸旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，又可稱作旋進(jìn)。該吊艙式螺旋槳就是利用這一原理工作的。
[0017]本發(fā)明的使用方法:螺旋槳I直接由液壓馬達(dá)6提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，螺旋槳I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)重塊5重心位于吊艙主軸4的軸線上時(shí)，螺旋槳I的轉(zhuǎn)軸7受力平衡時(shí)，由進(jìn)動(dòng)理論可知螺旋槳I不發(fā)生旋進(jìn)，即螺旋槳I的轉(zhuǎn)軸7朝向不變，螺旋槳I的推進(jìn)方向固定。而當(dāng)重塊5重心偏離這一位置時(shí)，根據(jù)進(jìn)動(dòng)理論知，螺旋槳I的轉(zhuǎn)軸7將會(huì)繞吊艙主軸4旋轉(zhuǎn)，從而使整個(gè)吊艙繞主軸旋轉(zhuǎn)，使螺旋槳I的朝向發(fā)生變化，旋轉(zhuǎn)的方向由重塊5偏離主軸的方向決定，液壓缸8由控制閥控制伸縮，從而控制重塊5的偏移方向來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，因此轉(zhuǎn)向極為簡(jiǎn)單方便。
【權(quán)利要求】
1.一種基于陀螺進(jìn)動(dòng)的吊艙式螺旋槳，包括螺旋槳(I)、殼體(2)、液壓控制閥(3)、吊艙主軸(4)、重塊(5)、液壓馬達(dá)(6)、轉(zhuǎn)軸(7)和液壓缸(8)，其特征是:所述殼體(2)上部安裝有吊艙主軸(4)，內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)軸(7);轉(zhuǎn)軸(7)左端安裝有螺旋槳(1)，右端安裝有液壓馬達(dá)(6)，轉(zhuǎn)軸(7)上套有重塊(5)，液壓缸(8)固定在轉(zhuǎn)軸(7)上，液壓缸(8)和重塊(5)相互連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于陀螺進(jìn)動(dòng)的吊艙式螺旋槳，其特征是:所述轉(zhuǎn)軸(7)和液壓缸(8)分別位于吊艙主軸(4)的左右側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于陀螺進(jìn)動(dòng)的吊艙式螺旋槳，其特征是:所述液壓缸(8)與液壓控制閥(3)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于陀螺進(jìn)動(dòng)的吊艙式螺旋槳，其特征是:所述液壓馬達(dá)(6)為擺線結(jié)構(gòu)高速馬達(dá)。
【文檔編號(hào)】B63H21/165GK103847944SQ201410060672
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】章海, 張玉蓮 申請(qǐng)人:浙江海洋學(xué)院