一種船舶底部安檢裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種船舶底部安檢裝置，包括浮筒平臺，浮筒平臺的下端設(shè)置有升降裝置，升降裝置包括設(shè)置在浮筒平臺下方的電機(jī)、沉塊，電機(jī)與沉塊通過纜繩連接，浮筒平臺的上端設(shè)置有多個(gè)多波束圖像聲納，浮筒平臺的上端設(shè)置有超聲波測距裝置；安檢裝置還包括中央控制器和電機(jī)控制模塊，中央控制器分別與電機(jī)控制模塊、超聲波測距裝置、多波束圖像聲納以及升降裝置形成電路連接，電機(jī)控制模塊分別與四個(gè)電機(jī)形成電路連接。超聲波測距裝置對經(jīng)過上方的船只進(jìn)行距離檢測，待檢測得出距離后反饋至中央控制器，中央控制器控制四個(gè)電機(jī)同時(shí)升降工作，從而確保了浮筒平臺可以進(jìn)行平穩(wěn)升降。
【專利說明】一種船舶底部安檢裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種船舶底部安檢裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)用于對船舶底部進(jìn)行安檢的裝置，主要依靠潛伏在水中的浮筒平臺、多波束圖像聲納對水面上方經(jīng)過的船舶底面進(jìn)行圖像采集，從而進(jìn)行立體成像，進(jìn)而確定在船舶的底面是否有攜帶危險(xiǎn)品。
[0003]但是隨著河面水位的高低、受檢船只的船型、吃水等情況，需要及時(shí)調(diào)節(jié)浮筒與船舶底面之間的距離，需要控制浮筒平臺升降，只有這樣才可以調(diào)節(jié)浮筒平臺上的多波束圖像聲納進(jìn)行清晰的圖像采集。但以往對浮筒平臺的升降不能進(jìn)行平穩(wěn)的控制，致使浮筒平臺上的多波束圖像聲納在浮筒升降的過程中不能進(jìn)行穩(wěn)定的圖像信號采集；并且以往對于浮動平臺與船舶底面之間距離需要人工通過外部的裝置進(jìn)行檢測，在檢測完成之后再將信號傳遞給浮筒平臺的升降裝置，需要花費(fèi)較多的時(shí)間，延時(shí)性較大，不能及時(shí)控制浮筒平臺的升降。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種船舶底部安檢裝置，便于及時(shí)檢測浮筒平臺與船舶之間的距離并進(jìn)行穩(wěn)定的升降調(diào)節(jié)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種船舶底部安檢裝置，包括呈長方體結(jié)構(gòu)的浮筒平臺，所述的浮筒平臺的下端四個(gè)轉(zhuǎn)角處分別設(shè)置有用于帶動浮筒平臺升降的升降裝置，所述的升降裝置包括設(shè)置在浮筒平臺下方的電機(jī)、沉塊，電機(jī)與沉塊通過纜繩連接，浮筒平臺的上端設(shè)置有多個(gè)多波束圖像聲納，所述浮筒平臺的上端中部設(shè)置有超聲波測距裝置；
[0006]所述安檢裝置還包括中央控制器和電機(jī)控制模塊，中央控制器分別與電機(jī)控制模塊、超聲波測距裝置、多波束圖像聲納以及升降裝置形成電路連接，所述電機(jī)控制模塊分別與四個(gè)電機(jī)形成電路連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述浮筒平臺的底面橫向均布有一組貫穿濾孔，底面縱向均布有一組貫穿濾孔，所述橫向組貫穿濾孔與縱向組貫穿濾孔呈十字結(jié)構(gòu)交匯，且該交匯處與浮筒平臺的中心重疊。
[0008]進(jìn)一步的，所述各多波束圖像聲納分別經(jīng)云臺設(shè)置在浮筒平臺上，所述中央控制器與云臺電連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述的安檢裝置還包括兩個(gè)呈左右設(shè)置，位于浮筒平臺兩側(cè)的指示航標(biāo)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:超聲波測距裝置對經(jīng)過上方的船只進(jìn)行距離檢測，待檢測得出距離后反饋至中央控制器，中央控制器控制四個(gè)電機(jī)同時(shí)升降工作，從而確保了浮筒平臺可以進(jìn)行平穩(wěn)升降，浮筒平穩(wěn)升降可以穩(wěn)定控制多波束圖像聲納的目標(biāo)探測分辨率和探測覆蓋區(qū)域。
[0011]由于轉(zhuǎn)角處的四個(gè)電機(jī)均與電機(jī)控制模塊連接，從而控制四個(gè)電機(jī)可以進(jìn)行同步工作，確保浮筒平臺的穩(wěn)定升降，并且在浮筒平臺上的橫向組貫穿濾孔與縱向組貫穿濾孔可以使浮筒平臺在升降的過程中降低受到的水流阻力，避免浮筒平臺在下降過程中阻力過大出現(xiàn)水平方向抖動的現(xiàn)象發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的船舶安檢裝置工作狀態(tài)圖；
[0014]圖2是浮筒平臺的仰視圖；
[0015]圖3是船舶安檢裝置的工作原理圖。
[0016]其中:1、浮筒平臺，2、超聲波測距裝置，3、多波束圖像聲納，4、云臺，5、電機(jī)，6、沉塊，7、中央控制器，8、指不航標(biāo)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0018]如圖1圖2圖3所示，一種船舶底部安檢裝置，包括呈長方體結(jié)構(gòu)的浮筒平臺1，浮筒平臺I的左右兩側(cè)分別設(shè)置有指示航標(biāo)8，用于表示受檢船只的安檢航道，浮筒平臺I布放在水下一定深度區(qū)域。
[0019]浮筒平臺I的下端四個(gè)轉(zhuǎn)角處分別設(shè)置有用于帶動浮筒平臺I升降的升降裝置，升降裝置包括設(shè)置在浮筒平臺I下方的電機(jī)5、沉塊6，電機(jī)5與沉塊6通過纜繩連接，浮筒平臺I本身具備浮力，浮筒平臺I在不受限制的情況下可漂浮于水面，現(xiàn)在4個(gè)沉塊6通過纜繩將浮筒平臺I限制在水中，通過電機(jī)5的工作，對纜繩進(jìn)行卷繞，拉動浮筒平臺I下降或者上升，電機(jī)5選取市場可對電機(jī)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行自鎖的電機(jī)，并且可以防水，在市場上可以直接購買到，取材方便，安全可靠。
[0020]浮筒平臺I的上端設(shè)置有多個(gè)多波束圖像聲納3，浮筒平臺I的上端中部設(shè)置有超聲波測距裝置2 ;該船舶安檢裝置還包括中央控制器7和電機(jī)控制模塊，中央控制器7分別與電機(jī)控制模塊、超聲波測距裝置2、多波束圖像聲納3以及升降裝置形成電路連接，電機(jī)控制模塊分別與四個(gè)電機(jī)5形成電路連接。
[0021]隨著季節(jié)變化，實(shí)施安檢的水域水位會發(fā)生上下變化，這會使多波束圖像聲納3的目標(biāo)探測分辨率和探測覆蓋區(qū)域受到影響。當(dāng)水位下降較多時(shí)，多波束圖像聲納3探測覆蓋區(qū)域減小，且多波束圖像聲納3等水下設(shè)備容易與吃水較深的船只相互擦撞。此時(shí)，將浮筒平臺I向下調(diào)節(jié)即可避免上述情況發(fā)生。反之，當(dāng)水位上升時(shí)，多波束圖像聲納3距離受檢船只較遠(yuǎn)，目標(biāo)探測精度下降，此時(shí)就需要向上調(diào)節(jié)浮筒平臺2以適應(yīng)目標(biāo)探測精度的要求。通過控制對浮筒平臺I的平穩(wěn)升降，從而可以實(shí)現(xiàn)對浮筒平臺I上的多波束圖像聲納3的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，便于及時(shí)調(diào)整至使多波束圖像聲納3探測精度最佳的位置。
[0022]電機(jī)控制模塊控制4個(gè)電機(jī)5同時(shí)工作，從而使4根纜繩可以在浮筒平臺I的四個(gè)角拉動浮筒平臺I保持水平狀態(tài)的平穩(wěn)下降，進(jìn)而保證多波束圖像聲納3可以到達(dá)準(zhǔn)確的位置進(jìn)行圖像信號采集，從而讓監(jiān)控人員知曉通過的船只下方是否有攜帶危險(xiǎn)物品。
[0023]如圖2所示看，浮筒平臺I的底面橫向均布有一組貫穿濾孔，底面縱向均布有一組貫穿濾孔，橫向組貫穿濾孔與縱向組貫穿濾孔呈十字結(jié)構(gòu)交匯，且該交匯處與浮筒平臺I的中心重疊。此種結(jié)構(gòu)，可以使浮筒平臺I在升降的過程中降低受到的水流阻力，避免浮筒平臺I在下降過程中阻力過大出現(xiàn)水平方向抖動的現(xiàn)象發(fā)生。
[0024]各多波束圖像聲納3分別經(jīng)云臺4設(shè)置在浮筒平臺I上，中央控制器7與云臺4電連接。云臺4實(shí)為電動控制支架，通過中央控制器7控制云臺4角度的變化，從而調(diào)節(jié)設(shè)置在云臺4上各多波束圖像聲納3的探測覆蓋區(qū)域，減小或消除探測盲區(qū)。
[0025]實(shí)際工作時(shí)，受檢船只從兩指示航標(biāo)8之間通過，超聲波測距裝置2檢測浮筒平臺I至船只底面之間的距離，將信號反饋給中央控制器7，中央控制器7根據(jù)測得的距離，開始控制電機(jī)控制模塊來控制電機(jī)5工作，進(jìn)而控制浮筒平臺I的升降，直至浮筒平臺I上的多波束圖像聲納3進(jìn)行精準(zhǔn)的圖像探測，將探測獲得的數(shù)據(jù)傳遞給中央處理器，中央處理器將數(shù)據(jù)傳遞給岸上的聲納處理器形成窄帶圖像，后處理軟件最后將窄帶圖像拼接形成船底三維圖像。通過這些圖像便可以知曉船只底部時(shí)候帶有危險(xiǎn)品。
[0026]本實(shí)用新型的檢測裝置通過增設(shè)的超聲波測距裝置2以及升降裝置可以實(shí)現(xiàn)浮筒平臺I在水中的精準(zhǔn)控制，進(jìn)而保證多波束圖像聲納3可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的探測。
[0027]本裝置中涉及的超聲波測距裝置2以及多波束圖像聲納3均為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，在市場上均可以購買到，取材方便。
[0028]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種船舶底部安檢裝置，其特征是:包括呈長方體結(jié)構(gòu)的浮筒平臺(1)，所述的浮筒平臺(I)的下端四個(gè)轉(zhuǎn)角處分別設(shè)置有用于帶動浮筒平臺(I)升降的升降裝置，所述的升降裝置包括設(shè)置在浮筒平臺(I)下方的電機(jī)(5)、沉塊(6)，電機(jī)(5)與沉塊(6)通過纜繩連接，浮筒平臺(I)的上端設(shè)置有多個(gè)多波束圖像聲納(3)，所述浮筒平臺(I)的上端中部設(shè)置有超聲波測距裝置(2)； 所述安檢裝置還包括中央控制器(7)和電機(jī)控制模塊，中央控制器(7)分別與電機(jī)控制模塊、超聲波測距裝置(2)、多波束圖像聲納(3)以及升降裝置形成電路連接，所述電機(jī)控制模塊分別與四個(gè)電機(jī)(5 )形成電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶底部安檢裝置，其特征是:所述浮筒平臺(I)的底面橫向均布有一組貫穿濾孔，底面縱向均布有一組貫穿濾孔，所述橫向組貫穿濾孔與縱向組貫穿濾孔呈十字結(jié)構(gòu)交匯，且該交匯處與浮筒平臺(I)的中心重疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶底部安檢裝置，其特征是:所述各多波束圖像聲納(3)分別經(jīng)云臺(4)設(shè)置在浮筒平臺(I)上，所述中央控制器(7)與云臺(4)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶底部安檢裝置，其特征是:所述的安檢裝置還包括兩個(gè)呈左右設(shè)置，位于浮筒平臺(I)兩側(cè)的指示航標(biāo)(8 )。
【文檔編號】B63C11/52GK203497159SQ201320633984
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】蘇中洋 申請人:江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院