專利名稱：一種水壓式儲氣艙及用其控制沉浮的載人深水潛水器的制作方法
技術領域：
一種水壓式儲氣艙及用其控制沉浮的載人深水潛水器技術領域[0001]本實用新型屬于航海設備，具體涉及潛水器沉浮控制裝置及以該裝置控制沉浮的載人深水潛水器。
背景技術：
[0002]現(xiàn)有的包括大到潛艇，小到實驗、探險用潛水器，都是用壓縮機循環(huán)儲存的壓縮空氣，調整空氣在浮筒中和水所占的體積比例，調整浮筒自重與所占位海水重量的大、小關系控制沉浮的。前述控制方法一是需要給壓縮機供電，消耗燃料。二是沉浮控制系統(tǒng)結構比較復雜，制造成本和使用成本高、發(fā)生故障的機率高，在深海環(huán)境中，涉及人員安全。實用新型內容[0003]本實用新型的目的是提供一種水壓式儲氣艙，用于控制潛水器沉、浮，克服現(xiàn)有的潛水器沉、浮控制裝置消耗能源、成本高、故障幾率高述缺點。[0004]本實用新型的另一個目的是給出一種使用該水壓式儲氣艙控制沉浮的載人深水潛水器，使水壓式儲氣艙的技術方案得以實際應用。[0005]本實用新型的水壓式儲氣艙包括兩端為球面的圓筒形艙體，安裝在艙體圓筒部分上側的釋放氣體電磁閥，安裝在艙體圓筒部分下側的充氣電磁閥、連通海水的壓差控制開啟的進水單向閥和安全調壓閥。[0006]其工作狀態(tài)是先向艙內充入設定壓強的氣體，艙體進入水中后，當所處深度的壓強大于艙內所充氣體壓強時，進水單向閥被開啟，有水進入艙內，水位于氣體下部。艙內氣體進一步被壓縮，艙內壓強升高，至相同于艙外壓強為止。當所處深度艙外水的壓強大于氣體充入艙體時選定的壓強，隨時開啟艙體上側的氣體釋放電磁閥，將有氣體排出，水隨時從單向閥進入艙內，位于氣體下部。儲氣艙上浮，儲氣艙外水的壓力減弱，儲氣艙內氣體和水的壓力超出設定的70公斤壓力，安全調壓閥是為限定艙體充氣時的最大壓強而設置，通常設定70kg/cm2，當充氣壓強大于設定值時，過量的水將從安全調壓閥排出，缸體上升到水面后，電磁閥門全部釋放缸體內氣體下面的水之后，再可以充入氣體。[0007]本實用新型的水壓式儲氣艙控制沉浮的載人深水潛水器由整體連接架，安裝在整體連接架下部的水壓式儲氣艙，安裝在整體連接架上部的載人艙，鉸接在整體連接架兩側的兩個浮箱支撐架，通過萬向聯(lián)軸節(jié)安裝在兩個浮箱支撐架外端的兩個浮箱，浮箱支撐架與整體連接架之間的控制支撐框相對連接架平展、豎立變換的液壓缸組成，其中的浮箱包括箱體，箱體上側有排氣電磁閥，下側有水進出的開口(通?？?。水壓式儲氣艙與浮箱之間輸氣管路。[0008]本實用新型中載人深水潛水器沉、浮及控制過程是潛水器位于水面上時，浮箱支撐架相對載人艙平展，載人艙位于水面以上。潛水員入艙后，啟動整體框架與浮箱支撐架之間的液壓缸，浮箱支撐架豎立，載人艙入水，遙控或有線按鈕控制開啟浮箱上側的排氣電磁閥，浮箱內氣體排出，浮箱內壓力降低，水從浮箱下側的開口進入浮箱，浮箱的浮力降低，潛水器逐步下潛。其后，即靠水壓式儲氣艙內、外的壓力關系及遙控或有線按鈕控制水壓式儲氣艙上側的釋放氣體電磁閥，改變浮箱中氣體量，控制潛水器在水中的升、降、停。[0009]本實用新型的積極效果是靠水壓式儲氣艙在不同水深對儲氣艙內氣壓的調節(jié)， 進行氣體釋放，改變浮箱內氣體所占空間體積，從而改變浮箱整體重量(包括浮箱內含水) 與浮力的比例關系，控制潛水器沉浮，使?jié)撍鞲〕吝^程無能量消耗，沉、浮速度快。并且由簡單的剛性機械結構組成，成本低，不易出故障，安全性好。


[0010]圖I為水壓式儲氣艙結構圖。[0011]圖2為水壓式儲氣艙控制的潛水器主視圖。[0012]圖3為水壓式儲氣艙控制的潛水器側視圖。
具體實施方式
[0013]參閱圖1，本實用新型的水壓式儲氣艙包括兩端為球面的圓筒形艙體1，安裝在艙體圓筒部分上側的釋放氣體電磁閥2，安裝在艙體圓筒部分下側的充氣電磁閥3、連通海水的單向壓差進水閥4、安全調壓閥5。[0014]其工作狀態(tài)是先向艙內充入設定壓強的氣體6，艙體進入水中后，當所處深度的壓強大于艙內所充氣體壓強時，單向壓差進水閥被開啟，有水7進入艙內。艙內氣體進一步被壓縮，艙內壓強升高，至相同于艙外壓強為止。當所處深度艙外水的壓強大于氣體充入艙體時選定的壓強，開啟艙體上側的氣體釋放電磁閥2，將有氣體排出。其中的安全調壓閥5 是為限定定艙體充氣時的最大壓強而設置，通常設定70kg/cm2，當充氣壓強大于設定值時， 過量氣體將從調壓閥5排出。[0015]參閱圖2、圖3，本實用新型的水壓式儲氣艙控制沉浮的載人深水潛水器由整體連接架8，安裝在整體連接架下部的水壓式儲氣艙I，安裝在整體連接架上部的載人艙9，鉸接在整體連接架兩側的兩個浮箱支撐架10，通過萬向聯(lián)軸節(jié)11安裝在兩個浮箱支撐架10外端的兩個浮箱12，浮箱支撐架10與整體連接架8之間控制支撐框相對連接架平展、豎立變換的液壓缸13，其中的浮箱上側有排氣電磁閥14，下側有水進出的開口(通?？?15和連接水壓式儲氣艙的輸氣管接口 16。水壓式儲氣艙I與浮箱12之間輸氣管17。
權利要求1.一種水壓式儲氣艙，其特征是由兩端為球面的圓筒形艙體，安裝在艙體圓筒部分上側的釋放氣體電磁閥，安裝在艙體圓筒部分下側的充氣電磁閥、連通海水的壓差控制開啟的進水單向閥和安全調壓閥組成。
2.水壓式儲氣艙控制沉浮的載人深水潛水器，其特征是由整體連接架，安裝在整體連接架下部的水壓式儲氣艙，安裝在整體連接架上部的載人艙，鉸接在整體連接架兩側的兩個浮箱支撐架，通過萬向聯(lián)軸節(jié)安裝在兩個浮箱支撐架外端的兩個浮箱，浮箱支撐架與整體連接架之間的控制支撐框相對連接架平展、豎立變換的液壓缸組成；其中的水壓式儲氣艙由兩端為球面的圓筒形艙體，安裝在艙體圓筒部分上側的釋放氣體電磁閥，安裝在艙體圓筒部分下側的充氣電磁閥、連通海水的壓差控制開啟的進水單向閥和安全調壓閥組成；其中的浮箱包括箱體，箱體上側有排氣電磁閥，下側有水進出的開口，水壓式儲氣艙與浮箱之間輸氣管路。
專利摘要一種水壓式儲氣艙及用其控制沉浮的載人深水潛水器，水壓式儲氣艙包括圓筒形艙體，安裝在艙體上側的釋放氣體電磁閥，安裝在艙體下側的充氣電磁閥、進水單向閥和安全調壓閥。用其控制沉浮的載人深水潛水器由整體連接架，安裝在連接架下部的水壓式儲氣艙，安裝在連接架上部的載人艙，鉸接在連接架兩側的浮箱支撐架，安裝在支撐架外端的浮箱，支撐架與連接架之間的控制液壓缸，浮箱上側有排氣電磁閥，下側有水進出的開口。水壓式儲氣艙與浮箱之間輸氣管路。本實用新型的積極效果是靠水壓式儲氣艙在不同水深對儲氣艙內氣壓的調節(jié)，進行氣體釋放，改變浮箱內氣體所占空間體積，從而改變浮箱整體重量與浮力的比例關系，控制潛水器沉浮，潛水器浮沉過程無能量消耗，沉、浮速度快。由簡單的剛性機械結構組成，成本低，不易出故障，安全性好。
文檔編號B63G8/22GK202743470SQ20122037941
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月2日 優(yōu)先權日2012年8月2日
發(fā)明者何玉武 申請人:何玉武