專利名稱：一種拖纜機(jī)的制動(dòng)器及拖纜機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及船用機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種拖纜機(jī)的制動(dòng)器及拖纜機(jī)。
背景技術(shù)：
拖纜機(jī)是三用工作船上重要的設(shè)備，用于為沒(méi)有自航能力的海洋平臺(tái)提供拖帶作業(yè)。拖纜機(jī)在進(jìn)行拖帶作業(yè)時(shí)，由于海況的影響，被拖帶的設(shè)備可能偏移原拖帶的位置。這時(shí)，拖纜機(jī)需進(jìn)行制動(dòng)，以暫停拖帶作業(yè)。目前，拖纜機(jī)是配備制動(dòng)器來(lái)執(zhí)行制動(dòng)。具體地，該制動(dòng)器包括液壓缸、彈簧缸、驅(qū)動(dòng)桿、鏈板、以及與拖纜機(jī)的滾筒相匹配的剎車帶。液壓缸上設(shè)有用于輸入輸出液壓油的油口 ；液壓缸內(nèi)設(shè)第一活塞桿。彈簧缸內(nèi)置彈簧和第二活塞桿。該彈簧套設(shè)在第二活塞桿上。第一活塞桿與第二活塞桿平行設(shè)置；第一活塞桿和第二活塞桿的一端固定在驅(qū)動(dòng)桿上。驅(qū)動(dòng)桿的一端設(shè)在拖纜機(jī)的機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)桿的另一端固定在鏈板的一端上。鏈板的另一端與剎車帶的一端連接。剎車帶的另一端設(shè)在拖纜機(jī)的機(jī)架上。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題一方面，制動(dòng)器設(shè)置液壓缸和彈簧缸兩個(gè)缸體，使得制動(dòng)器結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。另一方面，由于采用了彈簧缸，需預(yù)先根據(jù)彈簧的回復(fù)力調(diào)節(jié)第二活塞桿的行程，增加了調(diào)試制動(dòng)器的難度；同時(shí)由于受彈簧制造工藝的限制，彈簧缸制動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，制動(dòng)速度慢；并且，若彈簧損壞，則在液壓缸回油時(shí)，第二活塞桿將無(wú)法拉回驅(qū)動(dòng)桿，導(dǎo)致制動(dòng)器不能完成制動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拖纜機(jī)的制動(dòng)器及拖纜機(jī)。所述技術(shù)方案如下—方面，提供了一種拖纜機(jī)的制動(dòng)器，所述制動(dòng)器包括液壓油缸、第一拉板、剎車帶和剎車片；所述液壓油缸包括缸筒、活塞桿和活塞；所述活塞桿的一端設(shè)在所述缸筒內(nèi)；所述活塞可滑動(dòng)地設(shè)于所述缸筒內(nèi)且位于所述活塞桿的一端上；所述第一拉板的一端固定在所述活塞桿的另一端上；所述剎車片設(shè)在所述剎車帶上，所述制動(dòng)器還包括第二拉板和連接桿；所述缸筒固定在所述剎車帶上；所述液壓油缸還包括設(shè)在所述缸筒上的第一油口和第二油口 ；所述第一油口和所述第二油口位于所述活塞的兩側(cè)；所述剎車帶包括第一子剎車帶和第二子剎車帶；所述第一子剎車帶和所述第二子剎車帶的一端鉸接；所述第一子剎車帶的另一端設(shè)在所述第一拉板上；所述第二拉板的一端與所述第一拉板的另一端鉸接；所述第二拉板的另一端固定在所述拖纜機(jī)上；所述連接桿的一端固定在所述第一拉板的另一端；所述連接桿的另一端與所述第二子剎車帶的另一端連接。其中，所述制動(dòng)器還包括手柄；所述手柄的一端固定在所述活塞桿的另一端。其中，所述活塞桿的另一端設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋；所述手柄固定在所述凹槽內(nèi)。
其中，所述制動(dòng)器還包括第一支撐組件；所述第一支撐組件包括滾輪、支架、至少兩個(gè)固定在所述第一子剎車帶上的螺柱、套設(shè)在各所述螺柱上的第一螺母、以及套設(shè)在各所述螺柱上的彈簧；所述滾輪設(shè)在所述支架上且與所述第一子剎車帶接觸；所述支架與各所述螺柱固定連接；所述彈簧位于所述支架和所述第一螺母之間。其中，所述制動(dòng)器還包括第二支撐組件；所述第二支撐組件包括支撐板、支座、螺栓、以及與所述螺栓相匹配且套設(shè)在所述螺栓上的兩個(gè)第二螺母；所述支座的一端固定在所述支撐板上；所述支座套設(shè)在所述螺栓上且位于所述兩個(gè)第二螺母之間；所述螺栓的一端與所述第二子剎車帶接觸。另一方面，提供了一種拖纜機(jī)，所述拖纜機(jī)包括滾筒、用于對(duì)所述滾筒進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)器、以及用于驅(qū)動(dòng)液壓油輸入和輸出所述制動(dòng)器的動(dòng)力源，所述制動(dòng)器為前述的制動(dòng)器。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是通過(guò)液壓油缸的第一油口和第二油口輸入或輸出液壓油，使得活塞桿進(jìn)行伸縮動(dòng)作，從而帶動(dòng)剎車帶松剎或緊剎；由于只采用了一個(gè)液壓油缸，使得制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)約成本；且液壓油推動(dòng)活塞桿，制動(dòng)速度快，克服了彈簧缸制動(dòng)速度慢的缺點(diǎn)；同時(shí)，避免采用彈簧缸，降低了調(diào)試制動(dòng)器的難度且更加安全可靠。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明實(shí)施例I提供的一種拖纜機(jī)的制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例I提供的液壓油缸的主視圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例I提供的第一支撐組件的主視圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例I提供的第二支撐組件的主視圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例I提供的第二支撐組件的俯視圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例I參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例I提供了一種拖纜機(jī)的制動(dòng)器，該制動(dòng)器包括液壓油缸I、第一拉板2、剎車帶3和剎車片4。參見(jiàn)圖2，液壓油缸I包括缸筒la、活塞桿Ib和活塞lc?；钊麠UIb的一端設(shè)在缸筒Ia內(nèi)?；钊鸌c可滑動(dòng)地設(shè)于缸筒Ia內(nèi)且位于活塞桿Ib的一端上。第一拉板2的一端固定在活塞桿Ib的另一端上。剎車片4設(shè)在剎車帶3上。該制動(dòng)器還包括第二拉板5和連接桿6。其中，缸筒Ia固定在剎車帶3上。液壓油缸I還包括設(shè)在缸筒Ia上以輸入或輸出液壓油的第一油口 Id和第二油口 le。第一油口 Id和第二油口 Ie位于活塞Ic的兩側(cè)。剎車帶3包括第一子剎車帶3a和第二子剎車帶3b。第一子剎車帶3a和第二子剎車帶3b的一端鉸接。第一子剎車帶3a的另一端設(shè)在第一拉板2上。第二拉板5的一端與第一拉板2的另一端鉸接；第二拉板5的另一端固定在拖纜機(jī)上。連接桿6的一端固定在第一拉板2的另一端；連接桿6的另一端與第二子剎車帶3b的另一端連接。具體地，液壓油缸I中，活塞Ic將缸筒Ia內(nèi)部隔成兩個(gè)腔。第一油口 Id設(shè)在其中一個(gè)腔，第二油口 Ie設(shè)在另外一個(gè)腔。當(dāng)?shù)谝挥涂?Id輸入液壓油時(shí)，活塞Ic朝第二油口 Ie移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)活塞桿Ib移動(dòng)。當(dāng)?shù)诙涂?Ie輸入液壓油時(shí)，活塞Ic朝第一油口 Id移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)活塞桿Ib移動(dòng)；這時(shí)，第一油口 Id輸出液壓油。另外，缸筒Ia固定在剎車帶3上，能夠使整個(gè)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)比較緊湊，節(jié)約了空間。具體地,第一拉板2的一端為移動(dòng)端,隨著活塞桿Ib的移動(dòng)而移動(dòng)；第一拉板2的另一端為固定端，鉸接在第二拉板5上。優(yōu)選地，第一拉板2為三角形的拉板。值得說(shuō)明的是，由于第一拉板2與液壓油缸I之間為一個(gè)力臂，第一拉板2與第二拉板5之間為另一個(gè)力臂，這兩個(gè)立臂共同形成一對(duì)力偶，因此，液壓油缸I提供較小的力就能帶動(dòng)第一拉板2，具有推桿比大的優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)一步地，液壓油缸I提供的力與液壓油缸I的體積成正比，因而能夠減小液壓油缸I的體積，節(jié)省成本。具體地，剎車帶3用于支撐剎車片4。剎車片4用于抱緊拖纜機(jī)的滾筒(圖未示出)，進(jìn)行摩擦剎車。此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述。具體地，第二拉板5提供支撐作用。連接桿6用于隨著第一拉板2的移動(dòng)，帶動(dòng)第二子剎車帶3b移動(dòng)。進(jìn)一步地，該制動(dòng)器還包括手柄7，手柄7固定在活塞桿Ib的另一端，用于手動(dòng)調(diào)節(jié)活塞桿lb。具體地，活塞桿Ib的另一端設(shè)有凹槽。該凹槽內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋。手柄7固定在該凹槽內(nèi)。優(yōu)選地，該凹槽內(nèi)設(shè)有矩形螺紋。由于矩形螺紋的受力大，手動(dòng)操作手柄7時(shí)，能夠很快地調(diào)節(jié)活塞桿lb。值得說(shuō)明的是，現(xiàn)有的液壓制動(dòng)器是依靠液壓缸通油和回油來(lái)執(zhí)行制動(dòng)；若液壓缸發(fā)生故障，不能通油和回油時(shí)，則拖纜機(jī)將無(wú)法完成制動(dòng)，給拖帶作業(yè)帶來(lái)不便。這時(shí)若手動(dòng)操作手柄7，即可以繼續(xù)完成制動(dòng)；彌補(bǔ)了單純液動(dòng)剎車失靈的情況下，制動(dòng)器無(wú)法制動(dòng)的缺陷。其中，該制動(dòng)器還包括第一支撐組件8。參見(jiàn)圖3，第一支撐組件8包括滾輪8a、支架Sb、至少兩個(gè)固定在第一子剎車帶3a上的螺柱Sc、套設(shè)在各螺柱Sc上的第一螺母8d、以及套設(shè)在各螺柱8c上的彈簧Se。滾輪8a設(shè)在支架Sb上且與第一子剎車帶3a接觸。支架8b與各螺柱8c固定連接。彈簧8e位于支架8b和第一螺母8d之間。具體地，第一支撐組件8用于調(diào)節(jié)第一子剎車帶3a與拖纜機(jī)的滾筒之間的間隙。滾輪8a與拖纜機(jī)的滾筒以滾動(dòng)摩擦的形式接觸，減少了摩擦阻力。支架Sb與各螺柱Sc為間隙配合。支架8b可在螺柱Sc軸線方向移動(dòng)。彈簧Se套設(shè)在螺柱Sc上，調(diào)節(jié)第一螺母8d來(lái)調(diào)節(jié)彈簧Se的彈力大小，使彈簧Se的彈力與第一子剎車帶3a的重力相平衡，以防止第一子剎車帶3a脫落到拖纜機(jī)的滾筒上。其中，該制動(dòng)器還包括第二支撐組件9。參見(jiàn)圖4和圖5，第二支撐組件9包括支撐板9a、支座％、螺栓9c、以及與螺栓9c相匹配且套設(shè)在螺栓9c上的兩個(gè)第二螺母9d。支座9b的一端固定在支撐板9a上。支座9b套設(shè)在螺栓9c上且位于兩個(gè)第二螺母9d之間。螺栓9c的一端與第二子剎車帶3b接觸。具體地，第二支撐組件9用于調(diào)節(jié)第二子剎車帶3b與拖纜機(jī)的滾筒之間的間隙。可調(diào)整螺栓9c的長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)第二子剎車帶3b與拖纜機(jī)的滾筒之間的間隙，避免間隙過(guò)大而造成的剎車力不足或剎車失靈。下面簡(jiǎn)單介紹該制動(dòng)器的工作原理一方面，有液壓動(dòng)力源的情況，采用液控技術(shù)。缸筒Ia的無(wú)桿腔進(jìn)油，有桿腔出油，推動(dòng)活塞桿Ib伸出，帶動(dòng)第一拉板2繞第二拉板5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，經(jīng)連接桿6帶動(dòng)第二子剎車帶3b ;實(shí)現(xiàn)松剎動(dòng)作。反之，缸筒Ia的有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔出油，使活塞桿Ib縮回，帶動(dòng)第一拉板2繞第二拉板5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，經(jīng)連接桿6帶動(dòng)第二子剎車帶3b ;實(shí)現(xiàn)緊剎制動(dòng)動(dòng)作。另一方面，無(wú)液壓動(dòng)力源的情況，采用手動(dòng)方式。操作者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)操作手柄7，經(jīng)螺紋傳動(dòng)使第一拉板2繞第二拉板5逆時(shí)針動(dòng)作，從而帶動(dòng)連接桿6拉著第二子剎車帶3b動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)松剎動(dòng)作。反之，操作者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)操作手柄7，經(jīng)螺紋傳動(dòng)使第一拉板2繞第二拉板5順時(shí)針動(dòng)作,從而帶動(dòng)連接桿6拉著第二子剎車帶3b動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)緊剎制動(dòng)動(dòng)作。本實(shí)施例提供的上述制動(dòng)器帶來(lái)的有益效果是通過(guò)液壓油缸的第一油口和第二油口輸入或輸出液壓油，使得活塞桿進(jìn)行伸縮動(dòng)作，從而帶動(dòng)剎車帶松剎或緊剎；由于只采用了一個(gè)液壓油缸，使得制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)約成本；且液壓油推動(dòng)活塞桿，制動(dòng)速度快，克服了彈簧缸制動(dòng)速度慢的缺點(diǎn)；同時(shí)，避免采用彈簧缸，降低了調(diào)試制動(dòng)器的難度且更加安全可靠。實(shí)施例2本發(fā)明實(shí)施例2提供了一種拖纜機(jī)，該拖纜機(jī)包括滾筒、用于對(duì)滾筒進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)器、以及用于驅(qū)動(dòng)液壓油輸入和輸出制動(dòng)器的動(dòng)力源。其中，該制動(dòng)器為實(shí)施例I中描述的制動(dòng)器。本實(shí)施例提供的上述拖纜機(jī)帶來(lái)的有益效果是通過(guò)液壓油缸的第一油口和第二油口輸入或輸出液壓油，使得活塞桿進(jìn)行伸縮動(dòng)作，從而帶動(dòng)剎車帶松剎或緊剎；由于只采用了一個(gè)液壓油缸，使得制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)約成本；且液壓油推動(dòng)活塞桿，制動(dòng)速度快，克服了彈簧缸制動(dòng)速度慢的缺點(diǎn)；同時(shí)，避免采用彈簧缸，降低了調(diào)試制動(dòng)器的難度且更加安全可靠。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種拖纜機(jī)的制動(dòng)器，所述制動(dòng)器包括液壓油缸、第一拉板、剎車帶和剎車片；所述液壓油缸包括缸筒、活塞桿和活塞；所述活塞桿的一端設(shè)在所述缸筒內(nèi)；所述活塞可滑動(dòng)地設(shè)于所述缸筒內(nèi)且位于所述活塞桿的一端上；所述第一拉板的一端固定在所述活塞桿的另一端上；所述剎車片設(shè)在所述剎車帶上，其特征在于， 所述制動(dòng)器還包括第二拉板和連接桿；所述缸筒固定在所述剎車帶上；所述液壓油缸還包括設(shè)在所述缸筒上的第一油口和第二油口 ；所述第一油口和所述第二油口位于所述活塞的兩側(cè)；所述剎車帶包括第一子剎車帶和第二子剎車帶；所述第一子剎車帶和所述第二子剎車帶的一端鉸接；所述第一子剎車帶的另一端設(shè)在所述第一拉板上；所述第二拉板的一端與所述第一拉板的另一端鉸接；所述第二拉板的另一端固定在所述拖纜機(jī)上；所述連接桿的一端固定在所述第一拉板的另一端；所述連接桿的另一端與所述第二子剎車帶的另一端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的制動(dòng)器，其特征在于，所述制動(dòng)器還包括手柄，所述手柄固定在所述活塞桿的另一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)器，其特征在于，所述活塞桿的另一端設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋；所述手柄固定在所述凹槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的制動(dòng)器，其特征在于，所述制動(dòng)器還包括第一支撐組件；所述第一支撐組件包括滾輪、支架、至少兩個(gè)固定在所述第一子剎車帶上的螺柱、套設(shè)在各所述螺柱上的第一螺母、以及套設(shè)在各所述螺柱上的彈簧；所述滾輪設(shè)在所述支架上且與所述第一子剎車帶接觸；所述支架與各所述螺柱固定連接；所述彈簧位于所述支架和所述第一螺母之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的制動(dòng)器，其特征在于，所述制動(dòng)器還包括第二支撐組件； 所述第二支撐組件包括支撐板、支座、螺栓、以及與所述螺栓相匹配且套設(shè)在所述螺栓上的兩個(gè)第二螺母；所述支座的一端固定在所述支撐板上；所述支座套設(shè)在所述螺栓上且位于所述兩個(gè)第二螺母之間；所述螺栓的一端與所述第二子剎車帶接觸。
6.一種拖纜機(jī)，所述拖纜機(jī)包括滾筒、用于對(duì)所述滾筒進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)器、以及用于驅(qū)動(dòng)液壓油輸入和輸出所述制動(dòng)器的動(dòng)力源，其特征在于，所述制動(dòng)器為權(quán)利要求I 5任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種拖纜機(jī)的制動(dòng)器及拖纜機(jī)，屬于船用機(jī)械領(lǐng)域。制動(dòng)器液壓油缸、第一拉板、剎車帶和剎車片；液壓油缸包括缸筒、活塞桿和活塞；制動(dòng)器還包括第二拉板和連接桿；缸筒固定在剎車帶上；液壓油缸還包括設(shè)在缸筒上的第一油口和第二油口；第一油口和第二油口位于活塞的兩側(cè)；剎車帶包括第一子剎車帶和第二子剎車帶；第一子剎車帶和第二子剎車帶的一端鉸接；第一子剎車帶的另一端設(shè)在第一拉板上；第二拉板的一端與第一拉板的另一端鉸接；第二拉板的另一端固定在拖纜機(jī)上；連接桿的一端固定在第一拉板的另一端；連接桿的另一端與第二子剎車帶的另一端連接。拖纜機(jī)包括前述制動(dòng)器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單；降低了調(diào)試難度且更加安全可靠。
文檔編號(hào)B63B21/10GK102975819SQ20121048310
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者陳蓓, 陳強(qiáng), 張勇勇, 王祺, 張玲瓏, 張森, 曾濤, 艾龍超 申請(qǐng)人:武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司