海洋觀測用潛標(biāo)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種海洋觀測調(diào)查用設(shè)備，尤其涉及一種海洋觀測領(lǐng)域用的潛標(biāo)。本發(fā)明的海洋觀測用潛標(biāo)，包括浮筒（1）、潛標(biāo)主體（11）、拋載裝置（12），浮筒（1）設(shè)置在潛標(biāo)主體（11）的頂端，拋載裝置（12）設(shè)置在潛標(biāo)主體（11）的底端。本發(fā)明的有益效果是，潛標(biāo)既可以像Argo浮標(biāo)那樣根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行工作，也可以實時的接收母船控制系統(tǒng)發(fā)送的指令進(jìn)行工作，潛標(biāo)在拋載系統(tǒng)的幫助下可以隨時以一個較快的速度進(jìn)行上浮或者下潛，并能在任意深度上進(jìn)行定深。
【專利說明】海洋觀測用潛標(biāo)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及ー種海洋觀測調(diào)查用設(shè)備，尤其涉及ー種海洋觀測領(lǐng)域用的潛標(biāo)。【背景技術(shù)】
[0002]海洋潛標(biāo)系統(tǒng)是海洋環(huán)境觀測的重要設(shè)備之一。根據(jù)潛標(biāo)與水面支持設(shè)備(母船或平臺)間聯(lián)系方式的不同，可以大致分為兩大類:ー類是有纜水下觀測潛標(biāo)，通過電纜由母船向其提供動力，人在母船上通過電纜對其進(jìn)行遙控；另ー類是無纜水下觀測潛標(biāo)，也叫水下自主式觀測潛標(biāo)。
[0003]傳統(tǒng)的有纜式海洋觀測潛標(biāo)系統(tǒng)一般由水下部分和水上機(jī)組成。水下部分一般由主浮體、探測儀器、浮子錨系系統(tǒng)和釋放器組成。通常主浮體布放在海面下100米左右或更深的區(qū)域中；錨系系統(tǒng)將整個系統(tǒng)固定在某ー選定的測點上。在主浮體與錨之間的系留繩索上，根據(jù)需要掛放多層自動觀測儀器和浮子，在系留索與錨的連接處安裝釋放器。海洋潛標(biāo)系統(tǒng)由工作船布放，觀測儀器在水下進(jìn)行長周期的自動觀測并將觀測數(shù)據(jù)儲存?；厥障到y(tǒng)時，工作船到達(dá)原測點，水上機(jī)發(fā)送指令使釋放器釋放錨塊，系統(tǒng)上浮回收。
[0004]傳統(tǒng)的有纜布放式海洋觀測潛標(biāo)為了觀測海面下不同深度的層面上的海洋參數(shù)，須沿系纜在相隔幾十米或幾百米處的不同深度上放置所需觀測儀器，因此，由于攜帶的觀測儀器數(shù)量多而導(dǎo)致成本很高。傳統(tǒng)有纜式海洋觀測潛標(biāo)適合長期的海洋參數(shù)觀測工作，不具備機(jī)動靈活的特點。
[0005]以ARGO浮標(biāo)為例介紹無纜式海洋觀測潛標(biāo)的工作原理:浮標(biāo)的沉浮功能主要依靠液壓驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)。液壓系統(tǒng)則由單沖程泵、皮囊、壓カ傳感器和高壓管路等部件組成，皮囊裝在浮標(biāo)體的外部，有管路與液壓系統(tǒng)相連。當(dāng)泵體內(nèi)的油注入皮囊后會使皮囊體積增大，致使浮標(biāo)的浮力逐漸增大而上升。反之，柱塞泵將皮囊里的油抽回，皮囊體積縮小，浮標(biāo)浮力隨之減小，直至重力大于浮力，浮標(biāo)體逐漸下沉。若在浮標(biāo)的控制微機(jī)中輸入按預(yù)定動作要求編寫的程序，則微機(jī)會根據(jù)壓カ傳感器測量的深度參數(shù)控制下潛深度、水下停留時間、上浮、剖面參數(shù)測量、水面停留和數(shù)據(jù)傳輸，以及再次下潛等工作環(huán)節(jié)，從而實現(xiàn)浮標(biāo)的自動沉浮、測量和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?br> [0006]ARGO浮標(biāo)的測量過程是事先通過程序設(shè)定使得浮標(biāo)潛到設(shè)定深度，然后在上升過程中利用自身攜帯的各種傳感器進(jìn)行連續(xù)剖面測量，當(dāng)浮標(biāo)到達(dá)海面后，通過定位與數(shù)據(jù)傳輸衛(wèi)星系統(tǒng)自動將測量數(shù)據(jù)傳送到衛(wèi)星地面接收站，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換處理后發(fā)送給浮標(biāo)擁有者。浮標(biāo)在海面的停留時間約需6-12小時，當(dāng)全部測量數(shù)據(jù)傳輸完畢后，浮標(biāo)會再次自動下沉到預(yù)定深度，重新開始下ー個循環(huán)過程。ARGO浮標(biāo)雖然不像有纜式浮標(biāo)需攜帯很多組傳感器，但是它不能隨時根據(jù)需要進(jìn)行動作，也不具備在某ー設(shè)定深度停留的功能，不具備機(jī)動靈活的特點，并且數(shù)據(jù)不能實時傳輸，需要在浮出水面以后通過衛(wèi)星中轉(zhuǎn)傳輸給浮標(biāo)擁有者。另外。ARGO浮標(biāo)的最大排油量有限，排油量的大小由液壓驅(qū)動系統(tǒng)活塞ー個行程的排油量決定，受到液壓缸直徑大小、長度的限制。
[0007]現(xiàn)代海底熱液的研究始于1977年，當(dāng)時，美國的阿爾文號載人潛艇在東太平洋洋中脊的軸部采得由黃鐵礦、閃鋅礦和黃銅礦組成的硫化物。1979年又在同一地點約 2610-1650米的海底熔巖上，發(fā)現(xiàn)了數(shù)十個冒著黑色和白色煙霧的煙囪，約350°C的含礦熱 液從直徑約15厘米的煙囪中噴出，與周圍海水混合后，很快產(chǎn)生沉淀變?yōu)椤昂跓焽琛?，沉?物主要由磁黃鐵礦、黃鐵礦、閃鋅礦和銅鐵硫化物組成。這些海底硫化物堆積形成直立的柱 狀圓丘，稱為“黑煙?”。海底冷泉之廣泛發(fā)育于活動和被動大陸邊緣斜坡海底，海底沉積界 面之下，以水、碳?xì)浠衔?天然氣和石油)、硫化氫、細(xì)粒沉積物為主要成分，溫度與海水相 近的流體，以噴涌和滲漏方式注入盆地，并產(chǎn)生一系列的物理、化學(xué)及生物作用，這種作用 及產(chǎn)物稱為冷泉。冷泉區(qū)別于熱液噴口的地方是，噴泉噴射出的液體和周圍海水溫度大體 一致，而海底熱液噴出的液體則高于周圍海水溫度。目前我們還沒有能對海底熱液或冷泉 的上升流直接進(jìn)行觀測的儀器設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的技術(shù)效果能夠克服上述缺陷，提供一種海洋觀測用潛標(biāo)，其能夠?qū)崿F(xiàn)海 洋中從淺海到深海不同深度的溫度、鹽度、深度等資料的測量和實時傳輸，可以用來對海底 熱液和冷泉系統(tǒng)進(jìn)行觀測。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:其本發(fā)明的海洋觀測用潛標(biāo)包括浮 筒、潛標(biāo)主體、拋載裝置，浮筒設(shè)置在潛標(biāo)主體的頂端，拋載裝置設(shè)置在潛標(biāo)主體的底端。
[0010]本發(fā)明能夠根據(jù)預(yù)定程序和外部指令以一個較快的速度下潛、上浮和在任意深度 定深，可以被母船進(jìn)行高精度實時定位，測量數(shù)據(jù)能夠存儲并實時上傳到母船。
[0011]浮筒包括兩個相對設(shè)置的中耐壓殼，每個中耐壓殼的前端通過固定支架固定連接 端耐壓殼，兩中耐壓殼之間通過固定金屬箍連接，固定金屬箍上分別設(shè)有聲通訊模塊、無線 搜尋信標(biāo)機(jī)、超短基線信標(biāo)機(jī)，超短基線信標(biāo)機(jī)下端通過卡箍與潛標(biāo)主體連接。
[0012]卡箍的頂端設(shè)有金屬箍圈，卡箍通過金屬箍圈與潛標(biāo)主體連接。
[0013]潛標(biāo)主體包括中間耐壓殼體以及分別與其上下端連接且內(nèi)部連通的頂部耐壓殼 體和底部耐壓殼體，中間耐壓殼體內(nèi)設(shè)有支撐架，底部耐壓殼體底端外側(cè)設(shè)有外皮囊，外皮 囊內(nèi)插有一個外皮囊氣閥桿，所述的外皮囊氣閥桿的另一端與一個設(shè)置在底部耐壓殼體內(nèi) 的外皮囊油管的一端相連，所述的外皮囊油管的另一端與一個電磁換向閥的第一接口相連 通；一個內(nèi)皮囊設(shè)置在所述的中間耐壓殼體內(nèi)，內(nèi)皮囊固定板將所述的內(nèi)皮囊固定在所述 的支撐架上，在所述的內(nèi)皮囊內(nèi)插有一個內(nèi)皮囊氣閥桿，所述的內(nèi)皮囊氣閥桿的一端與一 個內(nèi)皮囊油管的一端相連，所述的內(nèi)皮囊油管的另一端與所述的電磁換向閥的第二接口相 連通；在所述的支撐架上固定設(shè)有一個電機(jī)，所述的電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動通過傳動裝置被 傳遞到一個套在絲杠上的絲杠螺母上；所述的絲杠的一端固定有絲杠防轉(zhuǎn)件，絲杠的另一 端連接液壓缸內(nèi)設(shè)置的活塞軸銷，活塞軸銷與活塞相連；所述的液壓缸的出口端通過液壓 缸出口接頭與所述的電磁換向閥相連通；在所述的支撐架上連接有電池組；頂部耐壓殼體 的上部安裝傳感器。
[0014]所述的液壓缸的出口端通過液壓缸出口接頭與所述的電磁換向閥相連通；在所述 的頂部耐壓殼體的上部安裝有傳感器護(hù)罩，在所述的傳感器護(hù)罩內(nèi)安裝有溫度、鹽度和深 度傳感器，在所述的支撐架上連接有電池組、單片機(jī)；母船上安裝的主控計算機(jī)輸出運動控 制命令給所述的聲通訊模塊并接受來自所述的聲通訊模塊的數(shù)據(jù)信號，所述的聲通訊模塊用于接收所述的主控計算機(jī)輸出的運動控制命令并將該命令輸出給所述的單片機(jī)同時接受來自所述的單片機(jī)的數(shù)據(jù)信號，所述的單片機(jī)用于采集所述的溫度、鹽度和深度傳感器的輸出數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)傳給所述的聲通訊模塊同時接受來自所述的聲通訊模塊的運動控制指令，所述的電池組的電源輸出端與所述的單片機(jī)的電源端相連；所述的單片機(jī)通過其接ロ發(fā)出信號給控制芯片，所述的控制芯片將模擬輸入信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號向電動機(jī)發(fā)出正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或者停止控制信號，并向所述的換向閥發(fā)出換向信號。在母船上安裝有超短基線定位系統(tǒng)收發(fā)器，所述的收發(fā)器向所述的超短基線信標(biāo)機(jī)發(fā)出并接收所述的超短基線信標(biāo)機(jī)返回的信號，從而實現(xiàn)對潛標(biāo)的實時定位。
[0015]絲杠的頂端沿垂直方向設(shè)有導(dǎo)向支架，導(dǎo)向支架固定在所述的支撐架上，導(dǎo)向支架內(nèi)側(cè)開有導(dǎo)向槽，所述的絲杠防轉(zhuǎn)件的兩端插在所述的導(dǎo)向槽內(nèi)并且與其導(dǎo)向槽之間上、下滑動配合。
[0016]所述的傳動裝置包括與電機(jī)的輸出軸固定連接的小齒輪，小齒輪與大齒輪哨合，大齒輪通過連接螺栓與絲杠螺母固接。
[0017]所述的傳感器包括溫度傳感器、鹽度傳感器和深度傳感器。
[0018]底部耐壓殼體內(nèi)設(shè)有底部彎托桿，底部彎托桿的一端與外皮囊連接，另一端與支撐架固定連接。
[0019]拋載裝置包括外殼以及設(shè)置在外殼內(nèi)的拋載控制単元。外皮囊設(shè)置在拋載裝置的外殼內(nèi)。
[0020]拋載控制単元包括腐蝕倉，腐蝕倉的下端開ロ，腐蝕倉內(nèi)設(shè)有拋載重塊，拋載重塊的頂端設(shè)有固定殼，固定殼與拋載重塊之間設(shè)有彈簧，拋載重塊通過金屬絲與陽極導(dǎo)線連接，陽極導(dǎo)線通過陽極鎖緊螺母與固定殼固定連接，陰極導(dǎo)線通過陰極鎖緊螺母與固定殼固定連接。
[0021]當(dāng)聲通訊設(shè)備收到母船主控單元的拋載指令后，將拋載指令發(fā)送給所述的拋載控制單元，所述的拋載控制單元控制使所述的拋載動作單元對相應(yīng)的指令做出響應(yīng)。若干個所述的拋載重塊對稱分布在水下設(shè)備的下部，并放置于相對密封的腐蝕艙內(nèi)，所述的腐蝕艙下端開ロ，使所述的拋載重塊拋載釋放后自由落體，不受阻攔，通過所述的拋載裝置固定殼和水下設(shè)備固定。當(dāng)在湖泊等淡水情況下使用吋，將所述的腐蝕艙內(nèi)灌裝高鹽度水，利用所述的腐蝕艙內(nèi)的鹽水產(chǎn)生電化學(xué)腐蝕反應(yīng)，同樣起到快速拋載作用。
[0022]本發(fā)明的有益效果是，潛標(biāo)既可以像Argo浮標(biāo)那樣根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行エ作，也可以實時的接收母船控制系統(tǒng)發(fā)送的指令進(jìn)行工作，潛標(biāo)在拋載系統(tǒng)的幫助下可以隨時以一個較快的速度進(jìn)行上浮或者下潛，井能在任意深度上進(jìn)行定深。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的整體外形結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的潛標(biāo)主體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明的拋載裝置與潛標(biāo)主體結(jié)合狀態(tài)示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明的拋載裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明的拋載控制単元內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:1.浮筒；2.頂部耐壓殼體；3.固定支架；4.超短基線信標(biāo)機(jī)；5.聲通訊模塊；6.內(nèi)皮囊；7.卡箍；8.內(nèi)皮囊氣閥桿；9.內(nèi)皮囊固定板；10.電機(jī)；11.潛標(biāo)主體；
12.拋載裝置；13.外殼；14.小齒輪；15.金屬箍圈；16.固定金屬箍；17.無線搜尋信標(biāo)機(jī)； 18.端耐壓殼；19.中耐壓殼；20.電池組；21.內(nèi)皮囊油管；22.電磁換向閥；23.底部彎托 桿；24.底部耐壓殼體；25.外皮囊；26.外皮囊氣閥桿；27.外皮囊油管；29.液壓缸出口 接頭；30.液壓缸；31.拋載控制單元；35.活塞；36.活塞軸銷；39.絲杠螺母；40.連接螺 栓；41.大齒輪；42.絲杠；43.絲杠防轉(zhuǎn)件；45.導(dǎo)向支架；47.中間耐壓殼體；48.支撐架； 51.傳感器；311.陽極導(dǎo)線；312.陰極導(dǎo)線；313.陽極鎖緊螺母；314.固定殼；315.彈簧； 316.陰極鎖緊螺母；317.金屬絲；318.拋載重塊；319.腐蝕倉；。
【具體實施方式】
[0028]本發(fā)明的海洋觀測用潛標(biāo)包括浮筒1、潛標(biāo)主體11、拋載裝置12，浮筒I設(shè)置在潛 標(biāo)主體11的頂端，拋載裝置12設(shè)置在潛標(biāo)主體11的底端。
[0029]浮筒I包括兩個相對設(shè)置的中耐壓殼19，每個中耐壓殼19的前端通過固定支架3 固定連接端耐壓殼18,兩中耐壓殼19之間通過固定金屬箍16連接，固定金屬箍16上分別 設(shè)有聲通訊模塊5、無線搜尋信標(biāo)機(jī)17、超短基線信標(biāo)機(jī)4，超短基線信標(biāo)機(jī)4下端通過卡 箍7與潛標(biāo)主體11連接。
[0030]卡箍7的頂端設(shè)有金屬箍圈15,卡箍7通過金屬箍圈15與潛標(biāo)主體11連接。
[0031]潛標(biāo)主體11包括中間耐壓殼體47以及分別與其上下端連接且內(nèi)部連通的頂部耐 壓殼體2和底部耐壓殼體24，中間耐壓殼體47內(nèi)設(shè)有支撐架48，底部耐壓殼體24底端外 側(cè)設(shè)有外皮囊25，外皮囊25內(nèi)插有一個外皮囊氣閥桿26，所述的外皮囊氣閥桿26的另一 端與一個設(shè)置在底部耐壓殼體24內(nèi)的外皮囊油管27的一端相連，所述的外皮囊油管27的 另一端與一個電磁換向閥22的第一接口相連通；一個內(nèi)皮囊6設(shè)置在所述的中間耐壓殼體 47內(nèi)，內(nèi)皮囊固定板9將所述的內(nèi)皮囊6固定在所述的支撐架48上，在所述的內(nèi)皮囊6內(nèi) 插有一個內(nèi)皮囊氣閥桿8，所述的內(nèi)皮囊氣閥桿8的一端與一個內(nèi)皮囊油管21的一端相連， 所述的內(nèi)皮囊油管21的另一端與所述的電磁換向閥22的第二接口相連通；在所述的支撐 架48上固定設(shè)有一個電機(jī)10，所述的電機(jī)10的輸出軸的轉(zhuǎn)動通過傳動裝置被傳遞到一個 套在絲杠42上的絲杠螺母39上；所述的絲杠42的一端固定有絲杠防轉(zhuǎn)件43，絲杠42的 另一端連接液壓缸30內(nèi)設(shè)置的活塞軸銷36，活塞軸銷36與活塞35相連；所述的液壓缸30 的出口端通過液壓缸出口接頭29與所述的電磁換向閥22相連通；在所述的支撐架48上連 接有電池組20 ;頂部耐壓殼體2的上部安裝傳感器51。
[0032]絲杠42的頂端沿垂直方向設(shè)有導(dǎo)向支架45，導(dǎo)向支架45固定在所述的支撐架48 上，導(dǎo)向支架45內(nèi)側(cè)開有導(dǎo)向槽，所述的絲杠防轉(zhuǎn)件43的兩端插在所述的導(dǎo)向槽內(nèi)并且與 其導(dǎo)向槽之間上、下滑動配合。
[0033]所述的傳動裝置包括與電機(jī)10的輸出軸固定連接的小齒輪14，小齒輪14與大齒 輪41嚙合，大齒輪41通過連接螺栓40與絲杠螺母39固接。
[0034]所述的傳感器51包括溫度傳感器、鹽度傳感器和深度傳感器。
[0035]底部耐壓殼體24內(nèi)設(shè)有底部彎托桿23,底部彎托桿23的一端與外皮囊25連接， 另一端與支撐架48固定連接。
[0036]拋載裝置12包括外殼13以及設(shè)置在外殼內(nèi)的拋載控制單元31。[0037]拋載控制單元31包括腐蝕倉319，腐蝕倉319的下端開ロ，腐蝕倉319內(nèi)設(shè)有拋載重塊318，拋載重塊318的頂端設(shè)有固定殼314，固定殼314與拋載重塊318之間設(shè)有彈簧315，拋載重塊318通過金屬絲317與陽極導(dǎo)線311連接，陽極導(dǎo)線311通過陽極鎖緊螺母313與固定殼314固定連接，陰極導(dǎo)線312通過陰極鎖緊螺母316與固定殼314固定連接。
【權(quán)利要求】
1.ー種海洋觀測用潛標(biāo)，其特征在于，包括浮筒(I)、潛標(biāo)主體(11)、拋載裝置(12)，浮筒(I)設(shè)置在潛標(biāo)主體(11)的頂端，拋載裝置(12 )設(shè)置在潛標(biāo)主體(11)的底端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋觀測用潛標(biāo)，其特征在于，浮筒(I)包括兩個相對設(shè)置的中耐壓殼(19)，每個中耐壓殼(19)的前端通過固定支架(3)固定連接端耐壓殼(18)，兩中耐壓殼(19)之間通過固定金屬箍(16)連接，固定金屬箍(16)上分別設(shè)有聲通訊模塊(5)、無線搜尋信標(biāo)機(jī)(17)、超短基線信標(biāo)機(jī)(4)，超短基線信標(biāo)機(jī)(4)下端通過卡箍(7)與潛標(biāo)主體(11)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海洋觀測用潛標(biāo)，其特征在干，卡箍(7)的頂端設(shè)有金屬箍圈(15)，卡箍(7)通過金屬箍圈(15)與潛標(biāo)主體(11)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋觀測用潛標(biāo)，其特征在于，潛標(biāo)主體(11)包括中間耐壓殼體(47 )以及分別與其上下端連接且內(nèi)部連通的頂部耐壓殼體(2 )和底部耐壓殼體(24 )，中間耐壓殼體(47)內(nèi)設(shè)有支撐架(48)，底部耐壓殼體(24)底端外側(cè)設(shè)有外皮囊(25)，外皮囊(25)內(nèi)插有ー個外皮囊氣閥桿(26)，所述的外皮囊氣閥桿(26)的另一端與一個設(shè)置在底部耐壓殼體(24)內(nèi)的外皮囊油管(27)的一端相連，所述的外皮囊油管(27)的另一端與一個電磁換向閥(22)的第一接ロ相連通；ー個內(nèi)皮囊(6)設(shè)置在所述的中間耐壓殼體(47)內(nèi)，內(nèi)皮囊固定板(9)將所述的內(nèi)皮囊(6)固定在所述的支撐架(48)上，在所述的內(nèi)皮囊(6)內(nèi)插有ー個內(nèi)皮囊氣閥桿(8)，所述的內(nèi)皮囊氣閥桿(8)的一端與ー個內(nèi)皮囊油管(21)的一端相連，所述的內(nèi)皮囊油管(21)的另一端與所述的電磁換向閥(22)的第二接ロ相連通；在所述的支撐架(48)上固定設(shè)有ー個電機(jī)(10)，所述的電機(jī)(10)的輸出軸的轉(zhuǎn)動通過傳動裝置被傳遞到ー個套在絲杠(42)上的絲杠螺母(39)上；所述的絲杠(42)的一端固定有絲杠防轉(zhuǎn)件(43)，絲杠(42)的另一端連接液壓缸(30)內(nèi)設(shè)置的活塞軸銷(36)，活塞軸銷 (36)與活塞(35)相連；所述的液壓缸(30)的出口端通過液壓缸出口接頭(29)與所述的電磁換向閥(22)相連通；在所述的支撐架(48)上連接有電池組(20);頂部耐壓殼體(2)的上部安裝傳感器(51)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海洋觀測用潛標(biāo)，其特征在于，絲杠(42)的頂端沿垂直方向設(shè)有導(dǎo)向支架(45)，導(dǎo)向支架(45)固定在所述的支撐架(48)上，導(dǎo)向支架(45)內(nèi)側(cè)開有導(dǎo)向槽，所述的絲杠防轉(zhuǎn)件(43)的兩端插在所述的導(dǎo)向槽內(nèi)并且與其導(dǎo)向槽之間上、下滑動配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海洋觀測用潛標(biāo)，其特征在干，所述的傳動裝置包括與電機(jī)(10)的輸出軸固定連接的小齒輪(14)，小齒輪(14)與大齒輪(41)嚙合，大齒輪(41)通過連接螺栓(40)與絲杠螺母(39)固接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海洋觀測用潛標(biāo)，其特征在于，所述的傳感器(51)包括溫度傳感器、鹽度傳感器和深度傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海洋觀測用潛標(biāo)，其特征在于，底部耐壓殼體(24)內(nèi)設(shè)有底部彎托桿(23)，底部彎托桿(23)的一端與外皮囊(25)連接，另一端與支撐架(48)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋觀測用潛標(biāo)，其特征在于，拋載裝置(12)包括外殼(13)以及設(shè)置在外殼內(nèi)的拋載控制単元(31)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的海洋觀測用潛標(biāo)，其特征在于，拋載控制単元(31)包括腐蝕倉(319)，腐蝕倉(319 )的下端開口，腐蝕倉(319 )內(nèi)設(shè)有拋載重塊(318)，拋載重塊(318) 的頂端設(shè)有固定殼(314),固定殼(314)與拋載重塊(318)之間設(shè)有彈簧(315),拋載重塊 (318)通過金屬絲(317)與陽極導(dǎo)線(311)連接，陽極導(dǎo)線(311)通過陽極鎖緊螺母(313) 與固定殼(314)固定連接，陰極導(dǎo)線(312)通過陰極鎖緊螺母(316)與固定殼(314)固定連接。
【文檔編號】B63B22/00GK103587653SQ201210292082
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月16日
【發(fā)明者】欒錫武, 劉鴻 申請人:青島海洋地質(zhì)研究所