專利名稱：一種具有兩檔速度調節(jié)的錨機液壓剎車系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種錨機液壓剎車系統(tǒng)，尤其涉及ー種具有兩檔速度調節(jié)的錨機液壓剎車系統(tǒng)。
背景技術：
現在各種船舶錨機剎車裝置是靠馬達發(fā)轉時回油路上的平衡閥彈簧背壓對錨機進行拋錨時的速度控制，防止錨鏈在自身重力作用下超速下降而損壞錨機或船體甲板，但其拋錨速度為ー檔速度，不能進行速度自我調 節(jié)。只有將平衡閥設計為電比例調節(jié)的平衡閥，使平衡閥背壓隨電比例信號進行變化而實現拋錨速度的變化，但電比例調節(jié)系統(tǒng)的成本高，對液壓油液清潔度要求很高，且可靠性較低。如中國發(fā)明專利公告號CN 102039884A，
公開日2011年5月4日的發(fā)明專利公開了ー種液壓防抱死制動裝置，具有裝有液壓油的油箱、泵電機組、單向閥、先導式溢流閥、手動二位三通閥、可調節(jié)流閥、高壓進油管和回油管，其中高壓進油管和回油管連接互負反饋液控二位四通閥，互負反饋液控二位四通閥連接制動油缸，制動油缸連接有磨擦片，互負反饋液控二位四通閥的內腔兩端設有與閥芯腔相連通的快跳閥孔，快跳閥位于快跳閥孔內，制動油缸內腔的兩端設有反饋槽，反饋槽通過油道連通快跳閥孔。但是該裝置是通過快跳閥進行較高頻率的動作，以實現反復多次的制動和松開，制動部件磨損比較嚴重，而且不具有兩檔速度自動調節(jié)功能，不適于在錨機液壓剎車系統(tǒng)上使用。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是針對現有船舶錨機剎車裝置拋錨速度只有ー檔速度，不能自動調節(jié)速度的缺陷和不足，提供一種結構簡單，可靠性高，響應速度快，動作靈敏的ー種具有兩檔速度調節(jié)的錨機液壓剎車系統(tǒng)。為實現上述目的，本發(fā)明的技術解決方案是ー種具有兩檔速度調節(jié)的錨機液壓剎車系統(tǒng)，包括錨鏈輪組，錨鏈輪組的一側安裝有剎車裝置組件，剎車裝置組件包括剎車油缸和抱閘，剎車油缸與單向節(jié)流閥的出油ロ相連接，單向節(jié)流閥的進油ロ與回油單向閥的進油ロ相連接，回油單向閥的出油ロ與手動換向閥的工作ロ相連接，手動換向閥的進油ロ與進油單向閥相連接，進油單向閥與工作進油ロ相連，手動換向閥的回油ロ與系統(tǒng)回油ロ相連接，所述手動換向閥的工作ロ與先導減壓閥的進油ロ相連接，先導減壓閥的出油ロ與單向節(jié)流閥進油ロ相連接，先導減壓閥的先導出油ロ與電磁換向閥的進油ロ相連接，電磁換向閥的出油ロ與二次溢流閥的進油ロ相連接，二次溢流閥的出油ロ與先導減壓閥的泄油ロ經油管并聯后與油箱相連接，所述錨鏈輪組上安裝有編碼控制器，編碼控制器的信號輸出端與電磁換向閥的控制端通過導線相連接。所述回油単向閥與壓力表開關的進油ロ相連接，壓カ表開關的出油ロ與壓カ表的進油ロ相連通。所述編碼控制器為帶控制器的旋轉編碼器。
本發(fā)明的有益效果是
I.本發(fā)明 在現有技術的基礎上加入了先導減壓閥、電磁換向閥和二次溢流閥，并通過編碼控制器檢測并比較錨鏈輪組的轉速，當高于預定轉速時使錨機滾輪處于抱緊或半抱緊而剎車，當低于預訂轉速時錨機滾輪松開，速度實現了兩檔速度調節(jié)。2.本發(fā)明的錨機液壓剎車系統(tǒng)形成了ー個閉環(huán)控制，并且該系統(tǒng)達到了動態(tài)平衡，能夠使錨鏈輪組的拋錨速度穩(wěn)定的控制在一定范圍內，避免了錨鏈下降速度過快而突然停止時產生的巨大沖擊カ對錨機本身或船體甲板造成的損壞。3.本發(fā)明具有兩檔速度調節(jié)的錨機液壓剎車系統(tǒng)，管路的布置和連接簡潔，結構緊湊，具有動作靈敏，響應快速，可靠性高。


圖I是本發(fā)明的結構示意圖。圖2是本發(fā)明的液壓原理圖。圖3是本發(fā)明先導減壓閥的原理圖。圖中錨鏈輪組I，編碼控制器2，剎車油缸3，剎車裝置組件4，進油單向閥5，手動換向閥6，單向節(jié)流閥7，回油單向閥8，壓カ表開關9，壓カ表10，先導減壓閥11，電磁換向閥12，二次溢流閥13，單向節(jié)流閥出油ロ A，手動換向閥工作ロ Al，先導減壓閥進油ロ A2，先導減壓閥出油ロ A3，泄油ロ LI，出油ロ L2，工作進油ロ P，進油ロ P1，系統(tǒng)回油ロ T，回油ロTl。
具體實施例方式以下結合

和具體實施方式
對本發(fā)明作進ー步的詳細描述。參見圖I至圖3，本發(fā)明的ー種具有兩檔速度調節(jié)的錨機液壓剎車系統(tǒng)，包括錨鏈輪組I，錨鏈輪組I的一側安裝有剎車裝置組件4，剎車裝置組件4包括剎車油缸3和抱閘，剎車油缸3與單向節(jié)流閥7的出油ロ A相連接，單向節(jié)流閥7的進油ロ與回油單向閥8的進油ロ相連接，回油單向閥8的出油ロ與手動換向閥6的工作ロ Al相連接，手動換向閥6的進油ロ Pl與進油單向閥5相連接，進油單向閥5與工作進油ロ P相連，手動換向閥6的回油ロ Tl與系統(tǒng)回油ロ T相連接，所述手動換向閥6的工作ロ Al與先導減壓閥11的進油ロ A2相連接，先導減壓閥11的出油ロ A3與單向節(jié)流閥7進油ロ相連接，先導減壓閥11的先導出油ロ與電磁換向閥12的進油ロ相連接，電磁換向閥12的出油ロ與二次溢流閥13的進油ロ相連接，二次溢流閥13的出油ロ L2與先導減壓閥11的泄油ロ LI經油管并聯后與油箱相連接，所述錨鏈輪組I上安裝有編碼控制器2，編碼控制器2的信號輸出端與電磁換向閥12的控制端通過導線相連接。所述回油單向閥8與壓カ表開關9的進油ロ相連接，壓カ表開關9的出油ロ與壓力表10的進油ロ相連通。壓カ表10用于顯示液壓的實時壓カ值。所述編碼控制器2為帶控制器的旋轉編碼器。編碼控制器2用于檢測錨鏈輪組I的轉速，并對測得的轉速進行比較分析，再發(fā)出控制信號。錨鏈輪組I的一側安裝有剎車裝置組件4，剎車裝置組件4包括剎車油缸3和抱閘，抱閘在剎車油缸3彈簧カ的作用下將錨機滾輪抱緊而剎車。剎車油缸3能在壓カ值2.IMPa工作下克服彈簧カ完全開啟，即錨機剎車完全打開。錨鏈輪組I上安裝有編碼控制器2，編碼控制器2的信號輸出端與電磁換向閥12的控制端通過導線相連接。編碼控制器2用于檢測錨鏈輪組I的轉速，并對測得的轉速進行比較分析，然后給電磁換向閥12發(fā)出信號，通過改變剎車油缸3工作腔內的工作壓カ而實現剎車帶的張緊程度，以實現對錨機剎車速度的調節(jié)。剎車油缸3與單向節(jié)流閥7的出油ロ A相連接，單向節(jié)流閥7的進油ロ與回油單向閥8的進油ロ相連接，回油單向閥8的出油ロ與手動換向閥6的工作ロ Al相連接，手動換向閥6的進油ロ Pl與進油單向閥5相連接，進油單向閥5與工作進油ロ P相連，手動換向閥6的回油ロ Tl與系統(tǒng)回油ロ T相連接?；赜蛦蜗蜷y8與壓カ表開關9的進油ロ相連接，壓カ表開關9的出油ロ與壓カ表10的進油ロ相連通。在現有技術的基礎上，本發(fā)明在現有液壓系統(tǒng)的基礎上加入了先導減壓閥11、電磁換向閥12和二次溢流閥13。先導減壓閥11能夠通過調定調節(jié)彈簧的壓カ來設定出口壓カ值，電磁換向閥12能夠接收來自編碼控制器2發(fā)出的得電或失電信號。 手動換向閥6的工作ロ Al與先導減壓閥11的進油ロ A2相連接，先導減壓閥11的出油ロ A3與單向節(jié)流閥7進油ロ相連接，先導減壓閥11的先導出油ロ與電磁換向閥12的進油ロ相連接。電磁換向閥12的出油ロ與二次溢流閥13的進油ロ相連接，二次溢流閥13的出油ロ L2與先導減壓閥11的泄油ロ LI相連通，二次溢流閥13的出油ロ L2和先導減壓閥11的泄油ロ LI分別通過油管與油箱相連接，從二次溢流閥13和先導減壓閥11內排出的液壓油都能夠流入油箱。手動換向閥6有左位和右位兩個工作位，參見圖2，常態(tài)下，手動換向閥6在彈簧カ作用下左位工作，剎車油缸3工作腔的液壓油在彈簧力作用下，由A ロ經過單向節(jié)流閥7節(jié)流后流過回油單向閥8，然后至手動換向閥6的工作ロ Al，再依次經過手動換向閥6的回油ロ Tl、系統(tǒng)回油ロ T后至回油箱，此時錨機剎車帶在剎車油缸3彈簧カ的作用下將錨機抱閘抱緊而剎車。當手動換向閥6至右位工作時，此時高壓油依次經過工作進油ロ P、手動換向閥6的進油ロ Pl以及工作ロ Al后到達先導減壓閥11的進油ロ A2，高壓油在先導減壓閥11的作用下將油壓減壓至2. IMpa，該壓カ值能夠通過先導減壓閥11上的彈簧進行調節(jié)，經過降壓后的液壓油通過出油ロ A3輸出，再經過單向節(jié)流閥7，最后由單向節(jié)流閥7的出油ロ A進入到剎車油缸3的工作腔，剎車油缸3在壓カ值2. IMPa工作下克服彈簧カ完全開啟，錨機剎車完全打開，實現錨機的自由拋錨。當安裝在錨鏈輪組I上的編碼控制器2檢測到錨鏈輪組I的轉速高于速度30m/min吋，電磁換向閥12收到編碼控制器2發(fā)出得電信號，電磁換向閥12右位工作，先導減壓閥11的先導回路經電磁換向閥12的右位與二次溢流閥13接通，此時高壓油依次經過工作進油ロ P、手動換向閥6的進油ロ Pl以及工作ロ Al后到達先導減壓閥11的進油ロ A2，高壓油在先導減壓閥11的作用下減壓至一定壓カ值，例如I. 2Mpa，最后由單向節(jié)流閥7的出油ロ A進入到剎車油缸3的工作腔。剎車油缸3在壓カ值I. 2MPa工作下克服彈簧カ不完全開啟，即錨機剎車部分打開，錨機處于半剎緊狀態(tài)，對拋錨速度進行控制。當編碼控制器
2檢測到錨鏈輪組I的轉速低于30m/min時，電磁換向閥12收到編碼控制器2發(fā)出的失電信號，電磁換向閥12左位工作，高壓油由先導減壓閥11減壓至一定壓カ值2. IMPa，剎車油缸3在壓カ值2. IMPa工作下克服彈簧カ完全開啟，即錨機剎車完全打開。這樣錨機液壓剎車系統(tǒng)形成了ー個閉環(huán)控制，并且該系統(tǒng)達到了動態(tài)平衡，從而使錨鏈輪組I的拋錨速度能夠穩(wěn)定控制在30m/min左右。這樣錨機液壓剎車系統(tǒng)就實現了
兩檔速度調節(jié)，能夠使得錨機在自由拋錨エ況時，對錨機拋錨速度進行自動調節(jié)，以免錨鏈下降速度過快而突然停止時產生的巨大沖擊カ對錨機本身或船體甲板造成的損壞。
權利要求
1.一種具有兩檔速度調節(jié)的錨機液壓剎車系統(tǒng)，包括錨鏈輪組(1)，錨鏈輪組(I)的一側安裝有剎車裝置組件(4)，剎車裝置組件(4)包括剎車油缸(3)和抱閘，剎車油缸(3)與單向節(jié)流閥(7)的出油口(A)相連接，單向節(jié)流閥(7)的進油口與回油單向閥(8)的進油口相連接，回油單向閥(8)的出油口與手動換向閥(6)的工作口(Al)相連接，手動換向閥(6)的進油口(Pl)與進油單向閥(5)相連接，進油單向閥(5)與工作進油口(P)相連，手動換向閥(6)的回油口(Tl)與系統(tǒng)回油口(T)相連接，其特征在于所述手動換向閥(6)的工作口(Al)與先導減壓閥(11)的進油口(A2)相連接，先導減壓閥(11)的出油口(A3)與單向節(jié)流閥(7 )進油口相連接，先導減壓閥(11)的先導出油口與電磁換向閥(12 )的進油口相連接，電磁換向閥(12)的出油口與二次溢流閥(13)的進油口相連接，二次溢流閥(13)的出油口(L2)與先導減壓閥(11)的泄油口(LI)經油管并聯后與油箱相連接，所述錨鏈輪組(I)上安裝有編碼控制器(2)，編碼控制器(2)的信號輸出端與電磁換向閥(12)的控制端通過導線相連接。
2.根據權利要求I所述的一種具有兩檔速度調節(jié)的錨機液壓剎車系統(tǒng)，其特征在于所述回油單向閥(8)與壓力表開關(9)的進油口相連接，壓力表開關(9)的出油口與壓力表(10)的進油口相連通。
3.根據權利要求2所述的一種具有兩檔速度調節(jié)的錨機液壓剎車系統(tǒng)，其特征在于所述編碼控制器(2)為帶控制器的旋轉編碼器。
全文摘要
一種具有兩檔速度調節(jié)的錨機液壓剎車系統(tǒng)，所述手動換向閥(6)的工作口(A1)與先導減壓閥(11)的進油口(A2)相連接，先導減壓閥(11)的出油口(A3)與單向節(jié)流閥(7)進油口相連接，先導減壓閥(11)的先導出油口與電磁換向閥(12)的進油口相連接，電磁換向閥(12)的出油口與二次溢流閥(13)的進油口相連接，二次溢流閥(13)的出油口(L2)和先導減壓閥(11)的泄油口(L1)分別與油箱相連接，所述錨鏈輪組(1)上安裝有編碼控制器(2)，編碼控制器(2)與電磁換向閥(12)的輸入端通過信號線相連接，本發(fā)明具有兩檔速度調節(jié)的錨機液壓剎車系統(tǒng)，管路的布置和連接簡潔，具有動作靈敏，響應快速，可靠性高，結構緊湊。
文檔編號B63B21/18GK102756791SQ20121023879
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月11日 優(yōu)先權日2012年7月11日
發(fā)明者任建輝, 張軍福, 張玲瓏, 徐兵, 熊小平, 王榮軍 申請人:武漢船用機械有限責任公司