專利名稱：水面運(yùn)動平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種機(jī)械運(yùn)動裝置，特別是ー種適用于小型水域的水面運(yùn)動平臺。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的逐步提高，人們對生活環(huán)境的質(zhì)量要求也有增無減。但是水面垃圾清潔這類的工程大部分都屬于政府包辦的公益性工程。在現(xiàn)有技術(shù)中，進(jìn)行水面清潔大多是采用大型的清潔船，難以適用于例如公寓、花園、小河道等不規(guī)則的小型水域。針對人們這種生活的需要，在國內(nèi)外相繼出現(xiàn)了具有相應(yīng)功能的“水面清潔船”，但這些清潔船都是具有局部針對性，使得其使用場合范圍狹隘，而且操作靈活性較差，一般需要人工打撈配合，既操作麻煩又存在安全隱患。另外，這類清潔船大都采用雙船體，雖然雙船體相對 穩(wěn)定，但這樣會減低收集以及船體轉(zhuǎn)向運(yùn)動的靈活性。作為ー種水面衛(wèi)生清潔工具，一般清潔船所處的工作環(huán)境比較惡劣，水中漂浮的垃圾和植物會直接影響甚至破壞螺旋槳，大大降低了船體的正常工作壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有的水面清潔船對水面清潔和污水取樣等驅(qū)動的螺旋槳容易發(fā)生受損、難以定位且操作不安全的問題，本實(shí)用新型提出ー種具有水面清潔、取樣測試和導(dǎo)航警示功能，以及自我定位、自我排障的可無線通信的水面運(yùn)動承載平臺，具有新型動カ和特殊結(jié)構(gòu)的同時(shí)，從根本上解決了普通的水面清潔船所遇到的上述問題。本實(shí)用新型是這樣的實(shí)現(xiàn)的ー種水面運(yùn)動平臺，包括浮球I與塑料潛水泵2，一個(gè)浮球I與一個(gè)塑料潛水泵2連接于載物板4的下部并且形成一個(gè)驅(qū)動単元，總共包括三個(gè)驅(qū)動單元，所述三個(gè)驅(qū)動單元的三個(gè)載板4上分別設(shè)有三個(gè)關(guān)節(jié)鉸座5，載物板上的三個(gè)關(guān)節(jié)鉸座5各連接ー根鉸接連桿7，三個(gè)驅(qū)動單元合共九根鉸接連桿7，每ー根鉸接連桿7的另一端連接上載物板10的關(guān)節(jié)鉸座9 ;每個(gè)驅(qū)動單元的不相鄰的兩根鉸接連桿7套接部件8，在部件8上設(shè)有關(guān)節(jié)鉸座，并有連桿與此關(guān)節(jié)鉸座連接；上載物板10上設(shè)有推桿固定架11，直線推桿13通過推桿滑軌12可直線上下運(yùn)動，直線推桿12上設(shè)有關(guān)節(jié)鉸座與連桿的另一端連接。所述水面運(yùn)動平臺設(shè)有無線通信控制裝置。所述無線通信控制裝置為全雙エ的無線通信設(shè)備，具體是采用XLl 101-D01微功率無線數(shù)傳模塊，采用Chipcon公司最新的高性能CC1101。所述水面運(yùn)動平臺設(shè)有GPS定位信息接收裝置。所述水面運(yùn)動平臺高有串聯(lián)電池電壓的獨(dú)立監(jiān)測裝置。所述水面運(yùn)動平臺設(shè)有警示燈。本實(shí)用新型為空間三角形中心對稱結(jié)構(gòu)；采用浮球浮力支持整個(gè)平臺；進(jìn)入潛水泵的水流有向上轉(zhuǎn)為向后的流動方向，從而產(chǎn)生了向前的反沖カ驅(qū)動整個(gè)裝置的運(yùn)動，浮球上方為載物板，放置相關(guān)蓄電池以及鉸接頭。鉸接頭連接連桿，共有九根連桿，連桿于水平面的夾角通過直線電動推桿以及鉸接副來改變。九根連桿分別構(gòu)成三個(gè)平行連桿機(jī)構(gòu)，保證下面三塊載物板于上面的直線推桿固定平臺水平。直線推桿固定平臺帶有警示燈，警示燈是可拆卸的，在此基礎(chǔ)上，直線推桿固定平臺還包含兩根。本實(shí)用新型為ー種新型的水面清潔裝置。驅(qū)動上采用噴流形式，并擁有自清潔的排障能力，可以大大減少工作環(huán)境對船體工作造成的影響。另外通過控制噴流的開閉可以實(shí)現(xiàn)水中零半徑轉(zhuǎn)向。新穎的船體伸縮機(jī)構(gòu)，可大大提高船體對水域的可適性，并且使得搬運(yùn)更加方便。具備多種功能，特別涉及水面清潔、取樣測試和導(dǎo)航警示功能，具有自我定位、自我排障的可無線通信的水面運(yùn)動承載平臺。屬于水面可控機(jī)械領(lǐng)域。
以下結(jié)合附圖
對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳述。 圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。I.浮球、2.塑料潛水泵、3.泵連接件、4.載物板、5.關(guān)節(jié)鉸座、7.鉸接連桿、8.套接部件、9.關(guān)節(jié)鉸座、10.上載物板、11.推桿固定架、12.推桿滑軌、13.直線推桿。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，浮球I與塑料潛水泵2，一個(gè)浮球I與一個(gè)塑料潛水泵2連接于載物板4的下部并且形成一個(gè)驅(qū)動単元，總共包括三個(gè)驅(qū)動単元，所述三個(gè)驅(qū)動單元的三個(gè)載板4上分別設(shè)有三個(gè)關(guān)節(jié)鉸座5，載物板上的三個(gè)關(guān)節(jié)鉸座5各連接ー根鉸接連桿7，三個(gè)驅(qū)動單元合共九根鉸接連桿7，每ー根鉸接連桿7的另一端連接上載物板10的關(guān)節(jié)鉸座9 ；每個(gè)驅(qū)動單元的不相鄰的兩根鉸接連桿7套接部件8，在部件8上設(shè)有關(guān)節(jié)鉸座，并有連桿與此關(guān)節(jié)鉸座連接；上載物板10上設(shè)有推桿固定架11，直線推桿13通過推桿滑軌12可直線上下運(yùn)動，直線推桿12上設(shè)有關(guān)節(jié)鉸座與連桿的另一端連接。本實(shí)用新型是水面工作的，因此平衡是很重要的。本實(shí)用新型采用了平行四邊形結(jié)構(gòu)，該四邊形結(jié)構(gòu)有載物板4、關(guān)節(jié)鉸座5、鉸接連桿7、關(guān)節(jié)鉸座9、上載物板10來共同構(gòu)成。其中鉸接連桿7共九根，每三根組成ー個(gè)伸展臂，并且ー個(gè)伸展臂中的三根兩兩構(gòu)成ー個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)保證載物板4和上載物板10。下部三個(gè)浮球所組成的水平面于上載板10平行，即保證三個(gè)浮球所在的平面與上部伸展裝置保持平行，從而達(dá)到整體平衡。另外ー個(gè)就是伸縮的機(jī)構(gòu)，伸縮由線推桿13作用于平行四邊形機(jī)構(gòu)來完成。由于直線推桿的推力作用于三個(gè)臂，因此容易產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。因此推桿滑軌12作為滑軌使推桿的直線運(yùn)動不發(fā)生扭曲，也保證了整體的穩(wěn)定可靠。水泵的工作主要作為推動力。它通過抽水和噴水，改變水流的方向來獲得反沖カ以推動整體的運(yùn)動。此外，通過控制水泵的短時(shí)間反轉(zhuǎn)可以將吸附于泵的入水ロ的軟性障礙物排，繼而完成自拍障的功能。立體空間結(jié)構(gòu)突破傳統(tǒng)“船”的概念，使裝置簡潔，易于搬運(yùn)；垃圾收集空間大小可調(diào)；通過立體的平行四邊形機(jī)構(gòu)保證上部與三個(gè)球的中心所在的水平面平行，結(jié)構(gòu)相對窄形船體的平穩(wěn)性更高，外觀大方美觀。可排障的動カ市面的水面清潔船基本都是采用螺旋槳作為驅(qū)動，但由于其工作環(huán)境較為惡劣，螺旋槳極易損壞，船體工作也不穩(wěn)定。本實(shí)用新型采用泵噴流形式作為驅(qū)動，可以大大避免工作環(huán)境影響，并擁有自清潔的排障能力，另外可以實(shí)現(xiàn)零半徑轉(zhuǎn)向，動作靈活。GPS定位技術(shù)的應(yīng)用GPS的應(yīng)用可以通過衛(wèi)星監(jiān)測并獲取GPS模塊的經(jīng)緯和移動方向速度等參數(shù)，可以對該裝置實(shí)現(xiàn)真正的定位調(diào)整，為控制與污水定點(diǎn)取樣等功能擴(kuò)展提供了基礎(chǔ)。與現(xiàn)在的人工操縱相比，定位更準(zhǔn)確。全雙エ的無線通信本實(shí)用新型采用XL1101-D01微功率無線數(shù)傳模塊，采用Chipcon公司最新的高性能CC1101。開_地?cái)?shù)據(jù)傳輸最遠(yuǎn)距離達(dá)到300-500米,具有無線喚醒等功能，靈敏度達(dá)到-IlOdBm,可靠性高。對裝置可以實(shí)時(shí)調(diào)整，能夠很好地在各種小型流域使用。保證信息的流通，可以隨時(shí)可靠地對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。避免了現(xiàn)在的人工直接打撈的危險(xiǎn)性。 串聯(lián)電池電壓的獨(dú)立監(jiān)測串聯(lián)鉛酸蓄電池組的單獨(dú)電壓檢測一直是有待改進(jìn)的問題，有幾個(gè)專利提出了解決方案，但不是方案繁瑣就是成本較高，本實(shí)用新型中針對這一問題也做了ー些自主的探索，采用軟硬件結(jié)合方法，較為簡單低廉的解決了該問題。以上所述實(shí)施例僅是為充分說明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.ー種水面運(yùn)動平臺，包括浮球(I)與塑料潛水泵(2)，其特征是所述的ー個(gè)浮球(I)與一個(gè)塑料潛水泵(2)連接于載物板(4)的下部并且形成一個(gè)驅(qū)動単元，總共包括三個(gè)驅(qū)動單元，所述三個(gè)驅(qū)動單元的三個(gè)載板(4)上分別設(shè)有三個(gè)關(guān)節(jié)鉸座(5)，載物板上的三個(gè)關(guān)節(jié)鉸座(5 )各連接ー根鉸接連桿(7 )，三個(gè)驅(qū)動單元合共九根鉸接連桿(7 )，每ー根鉸接連桿(7)的另一端連接上載物板(10)的關(guān)節(jié)鉸座(9);所述每個(gè)驅(qū)動單元的不相鄰的兩根鉸接連桿(7 )套接部件(8 )，在部件(8 )上設(shè)有關(guān)節(jié)鉸座，并有連桿與此關(guān)節(jié)鉸座連接；所述上載物板(10)上設(shè)有推桿固定架(11)，直線推桿(13)通過推桿滑軌(12)可直線上下運(yùn)動，直線推桿(12)上設(shè)有關(guān)節(jié)鉸座與連桿的另一端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水面運(yùn)動平臺，其特征是所述水面運(yùn)動平臺設(shè)有無線通信控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水面運(yùn)動平臺，其特征是所述無線通信控制裝置為全雙エ的無線通信設(shè)備，具體是采用XL1101-D01微功率無線數(shù)傳模塊，采用Chipcon公司最新的高性能CCl 101。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水面運(yùn)動平臺，其特征是所述水面運(yùn)動平臺設(shè)有GPS定位信息接收裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水面運(yùn)動平臺，其特征是所述水面運(yùn)動平臺高有串聯(lián)電池電壓的獨(dú)立監(jiān)測裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水面運(yùn)動平臺，其特征是所述水面運(yùn)動平臺設(shè)有警示燈。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種適用于小型水域的水面運(yùn)動平臺，包括浮球與塑料潛水泵，一個(gè)浮球與一個(gè)塑料潛水泵連接于載物板的下部并且形成一個(gè)驅(qū)動單元，總共包括三個(gè)驅(qū)動單元，所述三個(gè)驅(qū)動單元的三個(gè)載板上分別設(shè)有三個(gè)關(guān)節(jié)鉸座，載物板上的三個(gè)關(guān)節(jié)鉸座各連接一根鉸接連桿，三個(gè)驅(qū)動單元合共九根鉸接連桿，每一根鉸接連桿的另一端連接上載物板的關(guān)節(jié)鉸座；每個(gè)驅(qū)動單元的不相鄰的兩根鉸接連桿套接部件，在部件上設(shè)有關(guān)節(jié)鉸座，并有連桿與此關(guān)節(jié)鉸座連接；上載物板上設(shè)有推桿固定架，直線推桿通過推桿滑軌可直線上下運(yùn)動，直線推桿上設(shè)有關(guān)節(jié)鉸座與連桿的另一端連接。本實(shí)用新型具有水面清潔、取樣測試和導(dǎo)航警示功能，具有自我定位、自我排障的可無線通信的水面運(yùn)動承載平臺。屬于水面可控機(jī)械領(lǐng)域。
文檔編號B63B35/32GK202449174SQ20112034263
公開日2012年9月26日 申請日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者丁呂明, 梁貴彬, 陳彩月, 黃國杉 申請人:汕頭大學(xué)