專利名稱：仿生機(jī)器魚(yú)船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及船舶的一種結(jié)構(gòu)，特別是涉及船舶航行的推進(jìn)方式的革新。
背景技術(shù)：
魚(yú)類和鯨類等哺乳動(dòng)物的游動(dòng)方式具有高速、高效、靈活、低噪等特點(diǎn)，既可以在持久游速下保持低能耗、高效率，也可以在拉力游速或爆發(fā)游速下實(shí)現(xiàn)高機(jī)動(dòng)性。依靠尾和鰭的協(xié)調(diào)擺動(dòng)，一方面，普通魚(yú)類的游動(dòng)推進(jìn)效率可達(dá)80%以上，魚(yú)參科魚(yú)類的推進(jìn)效率超過(guò)90%，而普通的推進(jìn)器的平均效率只有40 50%;另一方面，海豚可輕易地以20 節(jié)的速度跟隨船只游弋，黃鰭鮪魚(yú)的速度可達(dá)40節(jié)，接近每小時(shí)80公里；而梭子魚(yú)更可以用20g的加速度迅速起動(dòng)來(lái)掠取獵物。魚(yú)類在水中運(yùn)動(dòng)的完美性吸引生物學(xué)家研究魚(yú)類的運(yùn)動(dòng)機(jī)理，機(jī)器人學(xué)者則希望制造出和真魚(yú)一樣的人工機(jī)器魚(yú)。近年來(lái)仿生水下機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為重要研究方向之一，它基于仿生學(xué)原理，通過(guò)對(duì)魚(yú)類游動(dòng)機(jī)理的研究，利用機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子設(shè)備和功能材料來(lái)卡發(fā)模仿魚(yú)類的操縱和推進(jìn)方式，并將其應(yīng)用于水下機(jī)器人。 對(duì)水下機(jī)器人的研究主要分兩個(gè)方面，一是對(duì)機(jī)器魚(yú)本身的研究，主要是其推進(jìn)及擺動(dòng)方式研究；二是對(duì)機(jī)器魚(yú)的水動(dòng)力研究。對(duì)機(jī)器魚(yú)的推進(jìn)及擺動(dòng)方式研究已有較大成果，例如擺動(dòng)式柔性關(guān)節(jié)的仿生機(jī)器魚(yú)(申請(qǐng)?zhí)?200520068383. 2)，波動(dòng)仿生機(jī)器魚(yú)(申請(qǐng)?zhí)?200610051785. 0)，仿魚(yú)尾推進(jìn)系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置(申請(qǐng)?zhí)?00520020571. 8)，這些裝置的動(dòng)力源均為電機(jī)，需要使用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此帶來(lái)振動(dòng)、噪聲機(jī)械損耗等問(wèn)題，同時(shí)不可避免密封的問(wèn)題。還有一種技術(shù)為電磁驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)仿生魚(yú)尾推進(jìn)裝置(申請(qǐng)?zhí)?00710072620. 6)，這種推進(jìn)裝置不需要電機(jī)，而采用永磁體產(chǎn)生的電磁場(chǎng)使魚(yú)尾擺動(dòng)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲低、震動(dòng)小，不需要?jiǎng)用芊獾葍?yōu)點(diǎn)。對(duì)機(jī)器魚(yú)研究的另外一個(gè)方向是水動(dòng)力性能研究，對(duì)于以魚(yú)參科模型和月牙尾推進(jìn)的情形，波狀擺動(dòng)主要集中于后體，而后體段逐漸縮小形成尾柄，然后連接展長(zhǎng)較大的尾鰭，波幅劇烈增大.基于線化理論的解體方法已不能處理，研究主要用實(shí)驗(yàn)方法. 典型的工作是MIT的Traintafyllow等有關(guān)水翼(二維翼剖面)作的擺動(dòng)的實(shí)驗(yàn)，表明在一定的頻率、振幅等參數(shù)組合下，推進(jìn)效率可以接近90% ；他們還用物體在擺動(dòng)水翼前產(chǎn)生尾渦以模擬魚(yú)身的尾跡，表明了擺動(dòng)尾鰭可利用這些旋渦，進(jìn)一步提高推力和推進(jìn)效率，使得人們對(duì)魚(yú)類的高效推進(jìn)機(jī)理的認(rèn)識(shí)提高了一大步。對(duì)于急劇激動(dòng)，如爆發(fā)啟動(dòng)、快速轉(zhuǎn)彎的魚(yú)類，也有了一些研究Wolfgang等人 1999年用DPIV方法的流動(dòng)顯示方法，顯示了產(chǎn)生快速機(jī)動(dòng)時(shí)伴隨有體渦與尾鰭的相互作用。1996年MIT的Barrett等對(duì)擺動(dòng)魚(yú)體的減阻進(jìn)行了研究，他們對(duì)自行研制的一條實(shí)驗(yàn)用的6由度仿生機(jī)器魚(yú)在水槽中進(jìn)行了拖曳實(shí)驗(yàn)。測(cè)試了阻力降低的效果對(duì)于五個(gè)參數(shù)(即相位角，波長(zhǎng)，沖擊角，尾跡寬度，Strouhal數(shù))的變化所受的影響，證明阻力降低對(duì)兩個(gè)因素敏感，一個(gè)是身體的波動(dòng)速度超過(guò)運(yùn)動(dòng)速度U ；另一個(gè)是Mrouhal數(shù)只能在一定范圍內(nèi)(0.12—0.35)運(yùn)動(dòng)。在一定條件下，阻力最大可以降低約70%。他們同時(shí)運(yùn)用數(shù)字仿真對(duì)流場(chǎng)進(jìn)行了仿真，得到許多有用的結(jié)果，對(duì)魚(yú)體游動(dòng)機(jī)理的實(shí)驗(yàn)和理論研究有著非常重要的意義。船舶通常使用常規(guī)螺旋槳作為推進(jìn)方式，常規(guī)螺旋槳存在能耗高、綜合效率低、噪音大等缺點(diǎn)，對(duì)于豪華郵輪等對(duì)舒適性要求較高的船舶，這樣的缺陷尤為突出，使得船舶的推進(jìn)方式急需改進(jìn)，如何將仿生魚(yú)的先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用在船舶上，是擺在船舶科技工作者面前富有挑戰(zhàn)性的課題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是將仿生先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用在船舶上，提供一種仿生機(jī)器魚(yú)的船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)，以增大船舶在水中的推進(jìn)力，加快行速，減少和節(jié)省能耗。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器魚(yú)船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括由前部為燃料艙，中部為連接系統(tǒng)，尾部為多關(guān)節(jié)魚(yú)尾推進(jìn)系統(tǒng)三部分組成的仿生機(jī)器魚(yú)，其特征在于；在外船體的底部，排列配置多個(gè)仿生機(jī)器魚(yú)。進(jìn)一步，所述多個(gè)仿生機(jī)器魚(yú)，其中位于左右兩側(cè)的為轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)，其余位于中間的為推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)。進(jìn)一步，在外船體的底部排列配置大于8個(gè)仿生機(jī)器魚(yú)，其中位于左右兩側(cè)，前后各1個(gè)，合計(jì)4個(gè)為轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)，其余位于中間大于4個(gè)的為推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)。再進(jìn)一步，所述推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)為魚(yú)尾部分可左右兩側(cè)來(lái)回?cái)[動(dòng)的推進(jìn)結(jié)構(gòu)，中部有兩個(gè)上下中空的連接體與船體連接；所述轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)是在推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)的尾部配置可旋轉(zhuǎn)360度的螺旋槳結(jié)構(gòu)，中部有一個(gè)上下中空的連接體與船體連接，尾部多關(guān)節(jié)不擺動(dòng)。再進(jìn)一步，各推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)位于外船體底部的菱形網(wǎng)格交點(diǎn)，菱形的前后夾角為40至20度，菱形的邊長(zhǎng)為1一3個(gè)推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)長(zhǎng)度。再進(jìn)一步，轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)的長(zhǎng)度為推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)長(zhǎng)度的0. 5-0. 8倍。再進(jìn)一步，所述推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)的長(zhǎng)度為55米，最寬處寬度為12. 5米，最高處高度為9米；所述轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)的長(zhǎng)度為27米，最寬處寬度為6米，最高處高度為4. 5米。再進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)的外側(cè)有可伸縮的減搖鰭。采用本實(shí)用新型技術(shù)方案仿生機(jī)器魚(yú)船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)，多個(gè)推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)由魚(yú)尾作為推進(jìn)系統(tǒng)，通過(guò)魚(yú)尾的擺動(dòng)為船舶提供前進(jìn)動(dòng)力；兩側(cè)的轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)尾部裝有螺旋槳，可360度回轉(zhuǎn)，能為船舶倒駛、轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力；各仿生機(jī)器魚(yú)與水面以上船體連接部分，每個(gè)推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)有兩個(gè)中空連接體與船體連接，每個(gè)轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)有一個(gè)中空連接體與船體連接，可保證連接線路以及人員的上下走動(dòng)，同時(shí)保證了剛性強(qiáng)度；仿生機(jī)器魚(yú)群驅(qū)動(dòng)可用智能控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，用于驅(qū)動(dòng)魚(yú)尾擺動(dòng)，并根據(jù)魚(yú)體表明的感應(yīng)體傳達(dá)的波壓發(fā)出控制指令，使魚(yú)群的擺動(dòng)有條不紊。推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)魚(yú)體的尺寸一致，兩側(cè)轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)魚(yú)體的尺寸一致，轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)魚(yú)體的長(zhǎng)度尺寸、體積小于推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)的魚(yú)體，所有仿生機(jī)器魚(yú)魚(yú)體的總排水量足以提供水面以上的船體所需的浮力。多個(gè)推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)以菱形風(fēng)格的形式錯(cuò)開(kāi)分布，按本實(shí)用新型限定的幾何長(zhǎng)度距離配置，根據(jù)研究和試驗(yàn)表明，這樣的分布有利于減小仿生機(jī)器魚(yú)群的阻力，提高推進(jìn)效率。推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)的魚(yú)尾為仿生魚(yú)尾，由多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)組成，各關(guān)節(jié)段部可以裝磁鐵，通過(guò)永磁體的磁極變化使其左右擺動(dòng)，端部為月牙形尾鰭，前2/3部分為剛體，內(nèi)部放置驅(qū)動(dòng)魚(yú)尾擺動(dòng)的永磁體，可參照電磁驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)仿生魚(yú)尾推進(jìn)裝置(申請(qǐng)?zhí)?20071007^20. 6)，從而使魚(yú)尾的擺動(dòng)幅度和頻率得到調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)的內(nèi)部，即配置成本實(shí)用新型的多個(gè)魚(yú)群所處一側(cè)的外側(cè)有可伸縮的減搖鰭，內(nèi)有驅(qū)動(dòng)螺旋槳的電機(jī)， 當(dāng)船舶需要較好的平衡時(shí)，減搖鰭伸出，當(dāng)船舶在平靜海域航行時(shí)，減搖鰭可收回。本實(shí)用新型根據(jù)魚(yú)群減阻的仿生學(xué)原理，對(duì)船舶水下部分采用多體魚(yú)推進(jìn)方式， 這種水下多體魚(yú)群推進(jìn)系統(tǒng)，包括水下部分推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)和兩側(cè)的轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)，魚(yú)體通過(guò)剛性中空鏈接結(jié)構(gòu)與水面以上船體鏈接，通過(guò)位于水面以上甲板內(nèi)的魚(yú)群控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制魚(yú)群的游動(dòng)。如今的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，根據(jù)航行需要和海面情況控制推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)和轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)的動(dòng)作已是一項(xiàng)很成熟的可行技術(shù)了。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型顛覆了傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)方式，利用仿魚(yú)尾擺動(dòng)方式推進(jìn)，對(duì)以往研究成果進(jìn)行組合基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使其可用于大型船舶，具有高效率、噪聲低、環(huán)保、對(duì)海洋生物無(wú)危害等特點(diǎn)，是傳統(tǒng)螺旋槳所無(wú)法比擬的，可用于對(duì)舒適性要求較高的船型如客船、豪華郵輪等，本技術(shù)具有技術(shù)創(chuàng)新的特點(diǎn)，填補(bǔ)了本領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外的技術(shù)空白，為今后大力發(fā)展仿生機(jī)器魚(yú)在船舶推進(jìn)中的應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)和提供了基礎(chǔ)。

圖1為本實(shí)用新型仿生機(jī)器魚(yú)船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)的一種實(shí)施方式，在外船體的底部排列配置多個(gè)仿生機(jī)器魚(yú)水下配置的俯視圖，顯示轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)外側(cè)減搖鰭展開(kāi)的狀態(tài)， 并顯示了網(wǎng)格配置的形式；圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)的主視圖，也即水平觀察圖；圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)的俯視圖；圖5為本實(shí)用新型仿生機(jī)器魚(yú)船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)的一種實(shí)施方式，在外船體的底部排列配置多個(gè)仿生機(jī)器魚(yú)水下配置的俯視圖，顯示推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)尾部擺動(dòng)瞬間狀態(tài)；圖6為本實(shí)用新型仿生機(jī)器魚(yú)船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)的一種實(shí)施方式，在外船體的底部排列配置多個(gè)仿生機(jī)器魚(yú)水下配置的俯視圖，顯示轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)呈向一側(cè)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。圖中，1是轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)，2是推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)，3是減搖鰭，a是魚(yú)尾，b是連接體，c是中部，d是前部，e是螺旋槳，α是菱形網(wǎng)格的前后夾角，L是菱形網(wǎng)格的邊長(zhǎng)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更詳細(xì)地描述仿生機(jī)器魚(yú)船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括由前部d為燃料艙，中部c為連接系統(tǒng)，尾部a為多關(guān)節(jié)魚(yú)尾推進(jìn)系統(tǒng)三部分組成的仿生機(jī)器魚(yú)，
5[0036]在外船體的底部，排列配置多個(gè)仿生機(jī)器魚(yú)。所述多個(gè)仿生機(jī)器魚(yú)，其中位于左右兩側(cè)的為轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)1，其余位于中間的為推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)2。在外船體的底部排列配置大于8個(gè)仿生機(jī)器魚(yú)，其中位于左右兩側(cè)，前后各1個(gè)， 合計(jì)4個(gè)為轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)1，其余位于中間大于4個(gè)的為推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)2。所述推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)2為魚(yú)尾a部分可左右兩側(cè)來(lái)回?cái)[動(dòng)的推進(jìn)結(jié)構(gòu)，中部有兩個(gè)上下中空的連接體b與船體連接；所述轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)1是在推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)2的尾部配置可旋轉(zhuǎn)360度的螺旋槳 e結(jié)構(gòu)，中部有一個(gè)上下中空的連接體b與船體連接，尾部多關(guān)節(jié)不擺動(dòng)，可為剛性體。各推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)2位于外船體底部的菱形網(wǎng)格交點(diǎn)，菱形的前后夾角α為40 至20度，菱形的邊長(zhǎng)L為1一3個(gè)推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)2長(zhǎng)度。轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)1的長(zhǎng)度為推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)2長(zhǎng)度的0. 5-0. 8倍。所述推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)2的長(zhǎng)度為55米，最寬處寬度為12. 5米，最高處高度為9 米；所述轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)1的長(zhǎng)度為27米，最寬處寬度為6米，最高處高度為4. 5米。所述轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)1的外側(cè)有可伸縮的減搖鰭3。結(jié)合附圖實(shí)施例，仿生機(jī)器魚(yú)船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)由多個(gè)單個(gè)魚(yú)體組成，推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)2共10個(gè)相同尺寸的大魚(yú)體，長(zhǎng)為55米，最寬處寬度為12. 5米，高度最高為9米，機(jī)器魚(yú)體的前部開(kāi)始的2/3為剛性體，中部中間通過(guò)中空連接結(jié)構(gòu)與主船體相連，尾部為可擺動(dòng)結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)1為小魚(yú)體共4個(gè)，尺度相同，長(zhǎng)為27米，最寬處寬度為6米，小魚(yú)體最高為4. 5米。小魚(yú)體為剛性體，內(nèi)置可伸縮減搖鰭，尾部帶有螺旋槳，通過(guò)中空連接結(jié)構(gòu)與主船體相連，可360度回轉(zhuǎn)；推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)大魚(yú)體和轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)小魚(yú)體總排水量近3萬(wàn)噸。推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)2大魚(yú)體之間錯(cuò)開(kāi)分布，前后距離為31米，左右間距為9米；轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)1小魚(yú)體位于推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)2大魚(yú)體的兩側(cè)；小魚(yú)體前后間距為46米；推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)2與小魚(yú)體之間橫向間距為2. 5米。根據(jù)研究表明，這樣的分布有利于減小魚(yú)體阻力，提高推進(jìn)效率。仿生機(jī)器魚(yú)與水上主船體的前連接體，為中空剛性結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)度為10米，寬度為7 米，高度為2米左右，外形根據(jù)水流做成流線形，以減小阻力，仿生機(jī)器魚(yú)與水上主船體的后連接體，剖面近似圓形，直徑達(dá)8米，高度為2米左右，兩個(gè)連接體內(nèi)部有足夠的空間供電纜，通風(fēng)以及人通行。附圖5為魚(yú)尾擺動(dòng)的瞬時(shí)圖，一半推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)2大魚(yú)體向左擺動(dòng)的同時(shí)，另一半大魚(yú)體向右擺動(dòng)，從而整個(gè)魚(yú)群，整條船舶向前運(yùn)動(dòng)。附圖6，當(dāng)船舶需要轉(zhuǎn)向時(shí)，推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)2保持靜止，轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)1以連接體為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到所需角度后，啟動(dòng)螺旋槳，從而使主船體轉(zhuǎn)向或調(diào)頭。
權(quán)利要求1.仿生機(jī)器魚(yú)船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括由前部(d)為燃料艙，中部(C)為連接系統(tǒng)，尾部 (a)為多關(guān)節(jié)魚(yú)尾推進(jìn)系統(tǒng)三部分組成的仿生機(jī)器魚(yú)，其特征在于；在外船體的底部，排列配置多個(gè)仿生機(jī)器魚(yú)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述仿生機(jī)器魚(yú)船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述多個(gè)仿生機(jī)器魚(yú)， 其中位于左右兩側(cè)的為轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)(1)，其余位于中間的為推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)O)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述仿生機(jī)器魚(yú)船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于在外船體的底部排列配置大于8個(gè)仿生機(jī)器魚(yú)，其中位于左右兩側(cè)，前后各1個(gè)，合計(jì)4個(gè)為轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)(1)， 其余位于中間大于4個(gè)的為推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)O)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述仿生機(jī)器魚(yú)船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)( 為魚(yú)尾(a)部分可左右兩側(cè)來(lái)回?cái)[動(dòng)的推進(jìn)結(jié)構(gòu)，中部有兩個(gè)上下中空的連接體(b)與船體連接；所述轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)(1)是在推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)( 的尾部配置可旋轉(zhuǎn)360度的螺旋槳 (e)結(jié)構(gòu)，中部有一個(gè)上下中空的連接體(b)與船體連接，尾部多關(guān)節(jié)不擺動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述仿生機(jī)器魚(yú)船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于各推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú) (2)位于外船體底部的菱形網(wǎng)格交點(diǎn)，菱形的前后夾角(α)為40至20度，菱形的邊長(zhǎng)(L) 為1一3個(gè)推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)( 長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述仿生機(jī)器魚(yú)船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú) (1)的長(zhǎng)度為推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)( 長(zhǎng)度的0.5—0.8倍。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述仿生機(jī)器魚(yú)船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)O)的長(zhǎng)度為陽(yáng)米，最寬處寬度為12. 5米，最高處高度為9米；所述轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)(1)的長(zhǎng)度為27米，最寬處寬度為6米，最高處高度為4. 5米。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述仿生機(jī)器魚(yú)船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)(1)的內(nèi)部有可伸縮的減搖鰭(3)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及船舶的一種結(jié)構(gòu)，特別是涉及船舶航行的推進(jìn)方式的革新。仿生機(jī)器魚(yú)船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括仿生機(jī)器魚(yú)，其特征在于；在外船體的底部，排列配置多個(gè)仿生機(jī)器魚(yú)。所述多個(gè)仿生機(jī)器魚(yú)，其中位于左右兩側(cè)的為轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)(1)，其余位于中間的為推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)(2)。所述推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)(2)為魚(yú)尾(a)部分可左右兩側(cè)來(lái)回?cái)[動(dòng)的推進(jìn)結(jié)構(gòu)，中部有兩個(gè)上下中空的連接體(b)與船體連接；所述轉(zhuǎn)向仿生機(jī)器魚(yú)(1)是在推進(jìn)仿生機(jī)器魚(yú)(2)的尾部配置可旋轉(zhuǎn)360度的螺旋槳(e)結(jié)構(gòu)，中部有一個(gè)連接體(b)與船體連接，尾部多關(guān)節(jié)不擺動(dòng)。本實(shí)用新型顛覆了傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)方式，利用仿魚(yú)尾擺動(dòng)方式推進(jìn)，具有水下多體推進(jìn)、噪聲低、環(huán)保、對(duì)海洋生物無(wú)危害等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B63H1/36GK202170008SQ201120179290
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者劉億, 周妍, 張桂湘, 李俊 申請(qǐng)人:上海船舶研究設(shè)計(jì)院浦東中試基地