專利名稱：一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)櫓的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種船舶推動(dòng)裝置，尤其是一種帶有機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的櫓。
背景技術(shù)：
櫓一般是靠人力操作的一種船舶推進(jìn)器，手工搖櫓不僅要擺動(dòng)櫓，還要相 應(yīng)的改變櫓的攻角，由此產(chǎn)生推進(jìn)力。技術(shù)難度大，不易掌握。而且手工搖櫓 勞動(dòng)強(qiáng)度大，不宜持續(xù)長時(shí)間作業(yè)。無法滿足現(xiàn)代大型船舶長時(shí)間、不間斷、 大推力的需求，所以，目前在多數(shù)情況下櫓的使用還局限在小木船當(dāng)中。專利
號(hào)為CN200410088866.9的發(fā)明公開了一種用于推動(dòng)船舶運(yùn)行的推進(jìn)器，其實(shí) 質(zhì)就是一種自動(dòng)偏轉(zhuǎn)櫓。它的櫓片是一個(gè)整體，櫓片上帶有一櫓軸，櫓軸把櫓 片分成前后兩個(gè)部分，由于櫓軸不在櫓的前后兩個(gè)部分的中間，所以，當(dāng)櫓片 在水中運(yùn)動(dòng)時(shí)，櫓片前后部分受到的壓強(qiáng)不同，櫓片自然傾斜成某一角度，這 一角度的大小取決于櫓軸在櫓片上的位置，和櫓片在運(yùn)動(dòng)時(shí)受力的大小。櫓片 在受力時(shí)的這一 自動(dòng)定向功能，讓櫓在運(yùn)動(dòng)過程中始終為船只提供一個(gè)方向的 動(dòng)力。這種櫓工作的前提是水面具有一定方向的水浪，而且速度的快慢與水浪 的大小有著直接的聯(lián)系，不適合平靜的湖面中使用以及江河里逆向行駛中的使 用。專利號(hào)為CN200510112034.0公開了一種利用上下擺動(dòng)產(chǎn)生有效推進(jìn)力的 仿生魚尾櫓。該發(fā)明的技術(shù)方案是利用船體和人的自身重量和水對(duì)船體浮力這 一相對(duì)平衡穩(wěn)定作用，采用撬桿架的方式使升降桿做上下垂直運(yùn)動(dòng)，使升降桿 底部的魚尾葉受到水的阻力而形成角度并產(chǎn)生推力。這種方式是手動(dòng)搖櫓的一 大創(chuàng)新，但仍然無法提供長期、穩(wěn)定的大功率運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的船櫓大都以人力和自然動(dòng)力為主，無 法滿足長時(shí)間工作和較大船只運(yùn)行的需求，并且克服傳統(tǒng)櫓操作比較復(fù)雜的技 術(shù)問題。
本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的包括櫓柄、 櫓片及驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械動(dòng)力、驅(qū)使櫓繞支點(diǎn)左 右擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和在櫓柄擺動(dòng)的帶動(dòng)下，驅(qū)使櫓繞櫓柄軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)。實(shí)踐證明，要讓櫓有推進(jìn)作用，必須使其擺動(dòng)，而且在擺動(dòng)的過程中要不 斷變換角度才能驅(qū)動(dòng)船只前進(jìn)。這里的機(jī)構(gòu)在使得櫓左右擺動(dòng)的同時(shí)，通過轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)使櫓片在每個(gè)擺動(dòng)行程起始瞬間，先上半部分向著櫓片整體運(yùn)動(dòng)相反的 方向偏轉(zhuǎn)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到擺動(dòng)的終點(diǎn)時(shí)，櫓片所在平面與水平面的交線與櫓柄軸 線垂直，接著進(jìn)入到回程階段，櫓片進(jìn)行第二次翻轉(zhuǎn)。
作為優(yōu)選，所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)9曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是將轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī) 械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為擺動(dòng)的一種較為穩(wěn)定的機(jī)構(gòu)。
作為優(yōu)選，所述的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有一根與櫓柄相連的搖桿，搖桿的擺動(dòng)中 心設(shè)于船體上，搖桿的桿體上設(shè)有一個(gè)縱向滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)滑塊，滑塊 與一曲柄相連。曲柄在機(jī)械動(dòng)力的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，再轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，滑塊在滑槽內(nèi)
往復(fù)滑動(dòng)，此時(shí)就可使得搖桿往復(fù)擺動(dòng)，擺動(dòng)的角度為20到45度(可調(diào))。搖 桿帶動(dòng)櫓柄往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有一個(gè)設(shè)于船體上的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)凸 輪，所述的櫓柄穿過凸輪與之固定，滑槽的中部有一個(gè)凸臺(tái)。凸輪在櫓柄的帶 動(dòng)下從滑槽的端部改變動(dòng)移去方向時(shí)，它的"凸點(diǎn)"會(huì)受到凸臺(tái)的限制，而帶 動(dòng)櫓柄發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
作為優(yōu)選，所述凸輪上設(shè)一個(gè)以回轉(zhuǎn)中心為頂點(diǎn)的扇形槽，該扇形槽的對(duì) 稱軸為凸輪的凸點(diǎn)和回轉(zhuǎn)中心確定的直線，扇形槽內(nèi)有兩根彈性桿，其一端與
回轉(zhuǎn)中心相連、另一端沿凸輪回轉(zhuǎn)圓的切線方向分別向兩邊折彎，常態(tài)時(shí)，彈 性桿位于上述扇形槽的中心位置。當(dāng)凸輪在平移過程中彈性桿受到滑槽邊緣的 限制向后折彎，儲(chǔ)存了一定的勢(shì)能，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)行程的末尾位置時(shí)，凸輪的 凸點(diǎn)失去了凸臺(tái)的限制作用時(shí)，彈性桿就會(huì)恢復(fù)到常態(tài)位置，并帶動(dòng)凸輪的凸 點(diǎn)到向下的位置，同時(shí)，由于彈性桿發(fā)生形變時(shí)，只要靠到缺口的邊緣就很難 再發(fā)生更大角度的偏轉(zhuǎn)，所以也起到了一個(gè)限位的作用。
作為優(yōu)選，所述的凸臺(tái)由一升降臺(tái)和調(diào)節(jié)螺桿構(gòu)成，調(diào)節(jié)螺桿穿過滑槽壁 上的孔與升降臺(tái)螺紋連接，并有一個(gè)卡環(huán)設(shè)于滑槽壁內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)螺桿上。調(diào)節(jié) 螺桿相對(duì)于滑槽壁可以自由旋轉(zhuǎn)，但由于受到卡環(huán)的限制，無法發(fā)生平移，又 由于調(diào)節(jié)螺桿與升降臺(tái)是螺紋連接的，所以當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿時(shí)，可以帶動(dòng)升降 臺(tái)上下移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)凸輪和櫓的旋轉(zhuǎn)角度。
作為優(yōu)選，所述的凸臺(tái)的對(duì)稱軸為滑槽中心線。凸臺(tái)的對(duì)稱軸為滑槽中心 線。，可以保證櫓在自左向右運(yùn)動(dòng)和自右向左運(yùn)動(dòng)的過程中的旋轉(zhuǎn)角度相同。 使得船的前進(jìn)平穩(wěn)。
作為優(yōu)選，所述櫓的支點(diǎn)處設(shè)有與之配合的軸承，軸承與一條和櫓柄垂直 的桿件相連，桿件與一個(gè)固定在船體上的軸承相配合。這樣保證了櫓擁有繞櫓 柄軸心旋轉(zhuǎn)和繞支點(diǎn)左右擺動(dòng)，兩個(gè)方向上的自由度。
作為優(yōu)選，所述的曲柄上有一個(gè)從遠(yuǎn)曲柄旋轉(zhuǎn)中心向近曲柄旋轉(zhuǎn)中心伸展 的滑槽，曲柄與滑塊的連接點(diǎn)可以沿該滑槽移動(dòng)，并設(shè)有一個(gè)鎖緊螺母。遠(yuǎn)曲 柄旋轉(zhuǎn)中心指的是曲柄上離回轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)的位置，反之亦然。改變這個(gè)滑塊在 滑槽中的位置時(shí)，可以使得曲柄的有效長度發(fā)生變化，從而改變搖桿的擺角。
因此，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行穩(wěn)定，可以為較大的船只提供穩(wěn)定的動(dòng)力， 同時(shí)也很大程度上解放了勞動(dòng)力。


附圖1是本發(fā)明一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)櫓的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2是本發(fā)明一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)櫓擺動(dòng)結(jié)構(gòu)的一種示意圖； 附圖3是本發(fā)明一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)櫓軸向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一種示意圖； 附圖4是本發(fā)明一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)櫓凸輪的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施例方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。 實(shí)施例一
附圖l所示的是一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)櫓的一種結(jié)構(gòu)示意圖，它由櫓片5、櫓柄7
以及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。如圖2所示的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)曲柄搖桿機(jī) 構(gòu)，搖桿64的一端與櫓柄7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端連接在船體上，搖桿的桿體上 有一滑槽65，滑槽內(nèi)設(shè)一滑塊63，該滑塊與曲柄相連。滑塊與滑槽之間或者 滑塊與曲柄之間的連接至少有一處為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。曲柄與滑塊連接處的曲柄上也 有一道弧形滑槽，該滑槽由遠(yuǎn)離曲柄旋轉(zhuǎn)中心的地方向近曲柄旋轉(zhuǎn)中心的地方 靠近，并有一個(gè)鎖定螺母用于固定滑塊在曲柄上的位置。
附圖3所示的是一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)櫓旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一種示意圖，該機(jī)構(gòu)的基本組 成部分是一個(gè)滑槽和一個(gè)設(shè)于其中的凸輪。該凸輪如圖4所示，設(shè)有一條直線 通過回轉(zhuǎn)中心82a、凸點(diǎn)82b，有一個(gè)以該直線為對(duì)稱軸、圓心角為90度的扇 形槽，該扇形槽內(nèi)設(shè)有彈性桿，彈性桿的一端與回轉(zhuǎn)中心相連，另一端如圖 所示，伸出扇形的范圍，并分別向兩邊折彎成一個(gè)90度角。為了帶動(dòng)凸輪翻 轉(zhuǎn)，滑槽在凸輪的遠(yuǎn)回轉(zhuǎn)中心一側(cè)的中間有一個(gè)凸臺(tái)，凸臺(tái)的對(duì)稱軸為滑槽的 中心線。該凸臺(tái)由一個(gè)升降臺(tái)和兩個(gè)對(duì)稱分布的調(diào)節(jié)螺桿構(gòu)成，調(diào)節(jié)螺桿穿過 滑槽壁與升降臺(tái)螺紋連接。滑槽壁的內(nèi)側(cè)有兩個(gè)卡環(huán)分別套在調(diào)節(jié)螺桿上。
在櫓的使用過程中，上述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)櫓柄、櫓片左右擺動(dòng)，在擺動(dòng)過 程中，滑槽內(nèi)的凸輪由于受到凸臺(tái)的限制作用而翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)櫓柄、櫓片轉(zhuǎn)
動(dòng)，又由于受到水的繞流作用，凸輪不會(huì)無限的翻轉(zhuǎn)，所以凸臺(tái)的限制位置即 為櫓發(fā)生旋轉(zhuǎn)后的定位位置。這樣，就能保證船櫓在左右擺動(dòng)過程中有一定的 攻角，在水的反作用力的推動(dòng)下，船向前推進(jìn)。
權(quán)利要求
1. 一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)櫓，包括櫓柄、櫓片及驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械動(dòng)力、驅(qū)使櫓繞支點(diǎn)左右擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和在櫓柄擺動(dòng)的帶動(dòng)下，驅(qū)使櫓繞櫓柄軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)櫓，其特征在于所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu) 為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)櫓，其特征在于所述的曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)有一根與櫓柄相連的搖桿，搖桿的擺動(dòng)中心設(shè)于船體上，搖桿的 桿體上設(shè)有一個(gè)縱向滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)滑塊，滑塊與一曲柄相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)櫓，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 有一個(gè)設(shè)于船體上的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)凸輪，所述的櫓柄穿過凸 輪與之固定，滑槽的中部有一個(gè)凸臺(tái)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)櫓，其特征在于所述凸輪上設(shè)一 個(gè)以回轉(zhuǎn)中心為頂點(diǎn)的扇形槽，該扇形槽的對(duì)稱軸為凸輪的凸點(diǎn)和回 轉(zhuǎn)中心確定的直線，扇形槽內(nèi)有兩根彈性桿，其一端與回轉(zhuǎn)中心相連、 另一端沿凸輪回轉(zhuǎn)圓的切線方向分別向兩邊折彎，常態(tài)時(shí)，彈性桿位 于上述扇形槽的中心位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)櫓，其特征在于所述的凸臺(tái)由一 升降臺(tái)(84)和調(diào)節(jié)螺桿(85)構(gòu)成，調(diào)節(jié)螺桿穿過滑槽壁上的孔與升降 臺(tái)螺紋連接，并有一個(gè)卡環(huán)(86)設(shè)于滑槽壁內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)螺桿上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)櫓，其特征在于所述的凸臺(tái)的對(duì) 稱軸為滑槽中心線。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7所述的一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)櫓，其特征在于所述櫓的支點(diǎn)處設(shè)有與之配合的軸承(9)，軸承(9)與一條和櫓柄垂直的桿件(10)相連，桿件與一個(gè)固定在船體上的軸承(11)相配合。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3至7所述的一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)櫓，其特征在于所述的曲柄 上有一個(gè)從遠(yuǎn)曲柄旋轉(zhuǎn)中心向近曲柄旋轉(zhuǎn)中心伸展的滑槽(65)，曲柄 (61)與滑塊(63)的連接點(diǎn)可以沿該滑槽移動(dòng)，并設(shè)有一個(gè)鎖緊螺母。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)櫓，其特征在于所述的曲柄上有 一個(gè)從遠(yuǎn)曲柄旋轉(zhuǎn)中心向近曲柄旋轉(zhuǎn)中心伸展的滑槽(65)，曲柄(61) 與滑塊(63)的連接點(diǎn)可以沿該滑槽移動(dòng)，并設(shè)有一個(gè)鎖緊螺母。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種船舶推動(dòng)裝置，尤其是一種帶有機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的櫓。由櫓柄、櫓片以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其有一個(gè)搖桿，搖桿的桿體上有一個(gè)滑槽；另有一個(gè)曲柄，曲柄的未端帶有一個(gè)滑塊，該滑塊設(shè)于搖桿桿體的滑槽內(nèi)。所述的驅(qū)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由一個(gè)固定在船體上的滑槽和一個(gè)固定在櫓柄上的凸輪構(gòu)成，凸輪可以在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，滑槽的中心有一個(gè)凸臺(tái)，可使凸輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)。凸臺(tái)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)。由機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)櫓柄擺動(dòng)，在櫓柄的擺動(dòng)過程中帶動(dòng)凸輪在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，凸輪在滑動(dòng)的過程中，由于其凸點(diǎn)受到凸臺(tái)的限制，帶動(dòng)凸輪的偏轉(zhuǎn)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊、合理，使得櫓的使用不僅僅局限在小型船只中。
文檔編號(hào)B63H1/36GK101386342SQ20081006052
公開日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2008年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月26日
發(fā)明者齊大中 申請(qǐng)人:杭州海通船舶設(shè)計(jì)有限公司