專利名稱：一種水下載體提升組件的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及水下機器人，具體是一種水下載體提升組件。
背景技術：
目前，隨著作業(yè)水深的增加、作業(yè)難度的增大，具有功率大、抗海流 能力強、有效負載高的強作業(yè)型水下機器人在水下工程，海上石油開采， 打撈救生等方面得到了廣泛的應用。水下載體是作業(yè)型水下機器人的核心， 通常為一配備有推進系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、觀測系統(tǒng)、作業(yè)工具系統(tǒng)并略帶點 正浮力的浮游式運動體。開放式的結構框架是整個水下載體的支撐部件， 在結構框架上安裝有推進器、浮力材、機械手、電機泵組、提升組件等部 件。提升組件作為主要承力件，安裝在水下載體提升框架的頂部，水下載 體的系纜穿過提升組件與中繼器相連。系纜在海流的沖擊下，對水下載體 會產生很大的附加阻力。如果系纜方向橫對海流，當流速越大，系纜越長、 越粗時，阻力就會越大。反之，系纜方向順著海流方向，則阻力就會很小。 強作業(yè)型水下機器人的系纜外徑較大，放出的長度較長，系纜受海流沖擊 問題愈顯突出。在現(xiàn)有技術中，提升組件只能向水下載體的前后和左右傾 倒，未能最大限度地減小海流對系纜阻力的影響。

實用新型內容
為了克服上述不足，本實用新型的目的是提供一種供強作業(yè)型水下機 器人使用、能夠向任意方向傾斜的提升組件。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案包括提升桿，豎直設有 中心貫通圓孔，上部為圓柱體，通過卡環(huán)與中繼器鎖栓連接；下部為帶有 兩個相對設置的豎直平面的圓柱體，在柱體兩側分別設連接孔；
提升座，為環(huán)形，在環(huán)形上表面沿一個半徑方向相對設有起吊耳座， 通過提升點銷軸與提升桿的柱體兩側的連接孔安裝在一起；在環(huán)形上表面 沿起吊耳座連線的垂直方向設有兩限位擋塊；
底座圈，容置有提升座；
上壓蓋，與底座圈外徑尺寸相同，覆蓋于容置有提升座的底座圈上表
面；
來自中繼器的系纜穿過提升桿中心的貫通圓孔，提升座內環(huán)與潛水器 載體相連；
所述限位擋塊上部為向內傾斜的斜面；在提升座的上下表面布置有兩 個止推墊圈；所述提升桿、提升座、提升點銷軸、上壓蓋，釆用高強度不 銹鋼材料；限位擋塊、底座圈釆用鋁合金材料；止推墊圈采用聚四氟乙烯。
本實用新型優(yōu)點
1. 本實用新型在可擺動的基礎上，采用止推墊圈于提升座的上下表面，
使得提升桿、限位擋塊、提升座可繞垂直軸360°轉動，系纜在海流的沖擊 下可傾倒向受力最小的位置，以減小系纜對水下載體運動的影響。
2. 提升桿、提升座、提升點銷軸、底座圈用高強度不銹鋼制成，工作 安全可靠。限位擋塊、底座圈釆用鋁合金材料制成；止推墊圈采用聚四氟 乙烯制成，可減輕重量，且耐海水腐蝕。
3. 本實用新型的提升組件結構簡單，供強作業(yè)水下機器人水下載體使用。


圖l為本實用新型結構示意圖。 圖2為圖1的側視圖。
圖3為圖1的俯視圖。
具體實施方式

參見圖l、圖2、圖3,本實用新型提升組件包括 提升桿l，豎直設有中心貫通圓孔，上部為圓柱體，通過卡環(huán)與中繼器 鎖栓連接；下部為帶有兩個相對設置的豎直平面的圓柱體，在柱體兩側分
別設連接孔；
提升座4，為環(huán)形，在環(huán)形上表面沿一個半徑方向相對設有兩個起吊耳 座，通過提升點銷軸5與提升桿l的柱體兩側的連接孔安裝在一起；在環(huán) 形上表面沿兩個起吊耳座連線的垂直方向設有兩限位擋塊2(螺紋連接，所 述限位擋塊2上部為向內傾斜的斜面)；提升桿1可繞提升點銷軸5擺動， 直至提升桿1下部平面與限位擋塊2上部斜面相接觸。
底座圈7，容置有提升座4;
上壓蓋6，與底座圈7外徑尺寸相同，覆蓋于容置有提升座4的底座圈 7上表面；底座圈7套在提升座4的外部，上壓蓋6的下底面落在底座圈7 的上表面上，并將提升座4壓在底座圈7內。通過螺栓將上壓蓋6、底座圈 7及安裝在水下載體提升框架頂端的提升組件連接板連成一體；在提升座4 的上下表面布置有兩個止推墊圈3，這使得連為一體的提升桿l、限位擋塊 2、提升座4可繞垂直軸360。轉動。
來自中繼器的系纜穿過提升桿1中心的貫通圓孔，提升座4內環(huán)與潛 水器載體相連。
所述提升桿l、提升座4、提升點銷軸5、上壓蓋6為主要承力件，采 用高強度不銹鋼材料；為減輕重量，限位擋塊2、底座圈7釆用鋁合金材料; 止推墊圈3采用聚四氟乙烯。
權利要求1.一種水下載體提升組件，其特征在于包括提升桿(1)，豎直設有中心貫通圓孔，上部為圓柱體，通過卡環(huán)與中繼器鎖栓連接；下部為帶有兩個相對設置的豎直平面的圓柱體，在柱體兩側分別設連接孔；提升座(4)，為環(huán)形，在環(huán)形上表面沿一個半徑方向相對設有起吊耳座，通過提升點銷軸(5)與提升桿(1)的柱體兩側的連接孔安裝在一起；在環(huán)形上表面沿起吊耳座連線的垂直方向設有兩限位擋塊(2)；底座圈(7)，容置有提升座(4)；上壓蓋(6)，與底座圈(7)外徑尺寸相同，覆蓋于容置有提升座(4)的底座圈(7)上表面；來自中繼器的系纜穿過提升桿(1)中心的貫通圓孔，提升座(4)內環(huán)與潛水器載體相連。
2. 按權利要求l所述水下載體提升組件，其特征在于所述限位擋塊 (2)上部為向內傾斜的斜面。
3. 按權利要求l所述水下載體提升組件，其特征在于在提升座(4) 的上下表面布置有止推墊圈(3)。
4. 按權利要求1所述水下載體提升組件，其特征在于所述提升桿(1 )、 提升座(4)、提升點銷軸(5)、上壓蓋(6)，釆用高強度不銹鋼材料； 限位擋塊(2)、底座圈(7)采用鋁合金材料；止推墊圈(3)采用聚四氟 乙烯。
專利摘要本實用新型涉及水下機器人，具體是一種水下載體提升組件。包括提升桿，豎直設有中心貫通圓孔，上部為圓柱體，通過卡環(huán)與中繼器鎖栓連接；下部為帶有兩個相對設置的豎直平面的圓柱體，在柱體兩側分別設連接孔；提升座為環(huán)形，在環(huán)形上表面沿一個半徑方向相對設有起吊耳座，通過提升點銷軸與提升桿的柱體兩側的連接孔安裝在一起；在環(huán)形上表面沿起吊耳座連線的垂直方向設有兩限位擋塊；底座圈，容置有提升座；上壓蓋，與底座圈外徑尺寸相同，覆蓋于容置有提升座的底座圈上表面；來自中繼器的系纜穿過提升桿中心的貫通圓孔，提升座內環(huán)與潛水器載體相連。具有供強作業(yè)型水下機器人使用、能夠向任意方向傾斜的特點。
文檔編號B63C11/52GK201010036SQ20062016872
公開日2008年1月23日 申請日期2006年12月29日 優(yōu)先權日2006年12月29日
發(fā)明者將 張, 彬 李, 王曉輝 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所