技術(shù)編號：4130315
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及水下機器人，具體是一種水下載體提升組件。 背景技術(shù)目前，隨著作業(yè)水深的增加、作業(yè)難度的增大，具有功率大、抗海流 能力強、有效負載高的強作業(yè)型水下機器人在水下工程，海上石油開采， 打撈救生等方面得到了廣泛的應(yīng)用。水下載體是作業(yè)型水下機器人的核心， 通常為一配備有推進系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、觀測系統(tǒng)、作業(yè)工具系統(tǒng)并略帶點 正浮力的浮游式運動體。開放式的結(jié)構(gòu)框架是整個水下載體的支撐部件， 在結(jié)構(gòu)框架上安裝有推進器、浮力材、機械手、電機泵組、提升組件等部 件...
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