專利名稱:一種水下滑翔機進排水裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種水下滑翔機的進排水裝置，包括艇體(1)和安裝在艇體(1)頭部的水囊(46)，水囊(46)與由水泵(45)和電磁閥組構(gòu)成的進排水管路連接，所述電磁閥組構(gòu)成由左排水電磁閥(41)和右排水電磁閥(44)組成的排水管路，由左注水電磁閥(42)和右注水電磁閥(43)組成的注水管路，注水管路和排水管路之間通過水泵(45)連接。本實用新型水下滑翔機進排水裝置，利用水泵改變水囊中水的重量從而改變水下滑翔機重量進而完成其升沉運動，提高了滑行效率。
【專利說明】
一種水下滑翔機進排水裝置
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種水下滑翔機進排水裝置，特別是管路的布置，屬于水下滑翔機升降控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]水下滑翔機是為了滿足當(dāng)前海洋環(huán)境監(jiān)測與測量的需要，將浮標(biāo)技術(shù)與水下機器人技術(shù)相結(jié)合而研制的一種新型水下航行器。它不僅可以沿垂直剖面進行監(jiān)測作業(yè)，還可以在水平剖面進行大范圍的海洋環(huán)境測量與監(jiān)測，與當(dāng)前被廣泛用于海洋環(huán)境監(jiān)測與測量的浮標(biāo)技術(shù)相比，水下滑翔機具有優(yōu)越的機動性、可控性和實時性。與傳統(tǒng)水下航行器相比，水下滑翔機有作業(yè)時間長、航行距離大、作業(yè)費用低和對母船的依靠性小等優(yōu)點。
[0003]水下滑翔機是通過浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)動態(tài)地調(diào)節(jié)自身浮力，實現(xiàn)正浮力與負浮力之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，提供載體上浮和下潛動力。水下滑翔機在載體浮力以及滑翔翼的作用下，產(chǎn)生向前的水平滑翔速度。水下滑翔機重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)是通過調(diào)整載體內(nèi)部的質(zhì)量分布，從而改變載體重心與浮心的相對位置，以產(chǎn)生橫滾力矩和俯仰力矩，實現(xiàn)載體回轉(zhuǎn)和俯仰運動。
[0004]水下滑翔機進排水控制系統(tǒng)直接影響其滑翔效率。目前水下滑翔機進排水控制系統(tǒng)通常是通過改變載體耐壓艙內(nèi)、外兩個油囊中油的體積來改變載體的進水量的大小，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用內(nèi)部空間大，且控制精度較低，無法實現(xiàn)對進水量的精確調(diào)節(jié)，此外由于油囊大都布置在機體尾部，使得重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)承擔(dān)過多壓力，從而增加能量消耗。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，實用新型提出一種水下滑翔機進排水裝置，利用進排水管路的設(shè)計，以提高水下滑翔機的滑翔效率。
[0006]本實用新型提出的水下滑翔機進排水裝置，包括艇體和安裝在艇體頭部的水囊，水囊與由水栗和電磁閥組構(gòu)成的進排水管路連接，所述電磁閥組構(gòu)成由左排水電磁閥和右排水電磁閥組成的排水管路，由左注水電磁閥和右注水電磁閥組成的注水管路，注水管路和排水管路之間通過水栗連接。
[0007]本實用新型提出的水下滑翔機進排水裝置，利用水栗改變水囊中水的重量從而改變水下滑翔機重量進而完成其升沉運動。由于將水囊放置于艇體最前端，當(dāng)進水時重心前移而排水時重心后移，有助于調(diào)整水下滑翔機姿態(tài)，減輕前后重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)承擔(dān)的壓力，從而降低能量消耗提高續(xù)航力；利用四個電磁閥和一個水栗組成的管路完成進排水功能，減少了占用空間并節(jié)約元器件成本。
【附圖說明】

[0008]圖1為本實用新型水下滑翔機進排水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實用新型水下滑翔機進排水裝置的進水狀況示意圖；
[0010]圖3為本實用新型水下滑翔機進排水裝置的排水狀況示意圖。
[0011]圖中:1-艇體，41-左排水電磁閥，42-左注水電磁閥，43-右注水電磁閥，44-右排水電磁閥，45-水栗，46-水囊，47-前端籠架，48-中部籠架，50-支撐骨架，51-電磁閥支架，52-栗支架。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型水下滑翔機進排水裝置，如圖1所示，艇體I中設(shè)有前端籠架47和中部籠架48，前端籠架47和中部籠架48通過支撐骨架50連接，水囊46安裝在艇體I的頭部，固定在前端籠架47上，前端籠架47與中部籠架48之間設(shè)有電磁閥支架51、栗支架52，左排水電磁閥41、左注水電磁閥42、右排水電磁閥44和右注水電磁閥43安裝在電磁閥支架51上，其中，左排水電磁閥41和右排水電磁閥43組成排水管路，左注水電磁閥42和右注水電磁閥43組成注水管路，注水管路和排水管路之間通過水栗45連接，水栗45固定安裝在栗支架52上，所述的排水管路的電磁閥和注水管路的電磁閥分別由敞開繼電器控制通斷。
[0013]當(dāng)需要向水囊46內(nèi)注水時，繼電器閉合控制左注水電磁閥42和右注水電磁閥43打開，水栗45運行，此時，水經(jīng)左注水電磁閥42、水栗45、右注水電磁閥43注入水囊46內(nèi)，當(dāng)需要停止注水，繼電器斷開關(guān)閉左注水電磁閥42、右注水電磁閥43以及水栗45;當(dāng)需要從水囊46向外排水時，繼電器閉合控制左排水電磁閥41、右排水電磁閥44打開，水栗45運行，此時，水從水囊46經(jīng)左排水電磁閥41、水栗45、右排水電磁閥44排出艇體I外，如需停止排水，繼電器斷開，關(guān)閉左排水電磁閥41、右排水電磁閥44電磁閥以及水栗45。
【主權(quán)項】
1.一種水下滑翔機的進排水裝置，其特征在于:包括艇體(I)和安裝在艇體(I)頭部的水囊(46)，水囊(46)與由水栗(45)和電磁閥組構(gòu)成的進排水管路連接，所述電磁閥組構(gòu)成由左排水電磁閥(41)和右排水電磁閥(44)組成的排水管路，由左注水電磁閥(42)和右注水電磁閥(43)組成的注水管路，注水管路和排水管路之間通過水栗(45)連接。
【文檔編號】B63G8/22GK205707253SQ201620167764
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月4日
【發(fā)明人】馬崢, 匡俊, 江陳, 李永成, 杜新光, 陳慶強
【申請人】中國船舶科學(xué)研究中心上海分部, 上海市東方海事工程技術(shù)有限公司