便攜式電動(dòng)四輪滑板車控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于滑板車領(lǐng)域，尤其是一種便攜式電動(dòng)四輪滑板車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]滑板運(yùn)動(dòng)極富娛樂(lè)性和挑戰(zhàn)性，因此深受年輕人的喜愛(ài)。但傳統(tǒng)的滑板車為純機(jī)械式結(jié)構(gòu)，僅由單腳不斷的蹬地面產(chǎn)生摩擦力而推動(dòng)行駛，時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)人會(huì)感到疲勞，久而久之會(huì)對(duì)滑板車產(chǎn)生厭倦，最終導(dǎo)致放棄玩耍。
[0003]隨著電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，內(nèi)置有電動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)滑板車應(yīng)運(yùn)而生，其以電力作為動(dòng)力。
[0004]經(jīng)檢索，發(fā)現(xiàn)一篇與本專利申請(qǐng)的相近似的中國(guó)專利公開文獻(xiàn)，名稱為:一種電動(dòng)滑板車系統(tǒng)，公告號(hào)為:CN201280189，該公開文獻(xiàn)公開了的內(nèi)容為:包括電動(dòng)滑板車本體，所述電動(dòng)滑板車本體包括滑板車車身，在所述電動(dòng)滑板車車身中對(duì)應(yīng)車輪還安置有剎車部件，用于控制車輪進(jìn)行剎車，所述剎車部件包括使車輪減速的剎車片，控制所述剎車片的螺桿，驅(qū)動(dòng)所述螺桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī);以及對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制的剎車控制電路。
[0005]經(jīng)過(guò)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，上述公開文獻(xiàn)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能單一的問(wèn)題，與本專利申請(qǐng)?jiān)诩夹g(shù)方案上存在較大不同。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能齊全的便攜式電動(dòng)四輪滑板車控制系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型的方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]—種便攜式電動(dòng)四輪滑板車控制系統(tǒng)，包括主控模塊、重量傳感模塊、電機(jī)以及電源，所述主控模塊的輸入端通過(guò)AD轉(zhuǎn)換模塊連接重量傳感模塊，主控模塊的輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊連接電機(jī)，主控模塊的輸入端通過(guò)電源電壓電流檢測(cè)模塊連接電源;所述主控模塊的輸出端分別連接照明模塊和液晶顯示屏。
[0009]而且、所述主控模塊還連接一藍(lán)牙模塊，該藍(lán)牙模塊的型號(hào)為HC-05的無(wú)線藍(lán)牙模塊。
[0010]而且、所述主控模塊采用STM32單片機(jī)。
[0011]而且、所述AD轉(zhuǎn)換模塊采用hx71124位ad芯片，雙通道差分輸入。
[0012]而且、所述電源采用磷酸鐵鋰電池。
[0013]而且、所述液晶顯示屏采用的是段碼液晶顯示屏。
[0014]而且、所述驅(qū)動(dòng)模塊采用高壓高速驅(qū)動(dòng)器IR2101模塊。
[0015]而且、所述電機(jī)采用兩個(gè)單個(gè)功率為150W的直流無(wú)刷電機(jī)。
[0016]而且、所述重量傳感模塊采用的是兩個(gè)長(zhǎng)34mm、寬34mm、厚7.8mm人體秤稱重高精度傳感器。
[0017]而且、本系統(tǒng)包括本體、前輪以及后輪，所述本體的下面前側(cè)安裝由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)前輪，本體的下面后側(cè)安裝兩個(gè)后輪，兩個(gè)后輪為萬(wàn)向輪，該本體上表面左、右對(duì)稱安裝踏板，該踏板前下方安裝重量傳感模塊，所述本體前部安裝液晶顯示屏，該踏板前側(cè)安裝照明模塊。
[0018]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0019]1、本系統(tǒng)通過(guò)重量傳感器模塊將命令發(fā)送給主控模塊從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作，操作簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、靈巧便攜。
[0020]2、本系統(tǒng)中的液晶顯示屏顯示四輪滑板車的當(dāng)前速度以及電量時(shí)間等信息；藍(lán)牙模塊可以實(shí)現(xiàn)音樂(lè)的播放和數(shù)據(jù)通信功能；照明模塊可以在夜晚照亮使用者腳下的路，并具有轉(zhuǎn)向提示功能，增加了使用者的安全。
[0021]3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)科學(xué)合理、構(gòu)思巧妙、控制靈活方便，既可以作為傳統(tǒng)滑板車玩，既有運(yùn)動(dòng)的樂(lè)趣，又有舒適的享受。本系統(tǒng)通過(guò)啟動(dòng)馬達(dá)使之成為代步工具，可以緩解城市在上下班高峰期或其他特殊時(shí)段的交通擁擠情況，是安全便捷的代步工具。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的連接框圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0025]—種便攜式電動(dòng)四輪滑板車控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括主控模塊(I)、重量傳感模塊(3)、電機(jī)(7)以及電源(8)，所述主控模塊(I)的輸入端通過(guò)AD轉(zhuǎn)換模塊(2)連接重量傳感模塊(3)，主控模塊(I)的輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊(6)連接電機(jī)(7)，主控模塊(I)的輸入端通過(guò)電源電壓電流檢測(cè)模塊(9)連接電源(8)。
[0026]本實(shí)施例中，所述主控模塊(I)的輸出端分別連接照明模塊(10)和液晶顯示屏
(4)，照明模塊(10)提供夜間照明和轉(zhuǎn)向指示功能，液晶顯示屏(4)顯示當(dāng)前速度以及電量、時(shí)間等信息。
[0027]所述主控模塊(I)還連接一藍(lán)牙模塊(5)，該藍(lán)牙模塊(5)的型號(hào)為HC-05的無(wú)線藍(lán)牙模塊，其作用是為整個(gè)系統(tǒng)提供MP3播放和數(shù)據(jù)通信支持，可以實(shí)現(xiàn)音樂(lè)的播放和數(shù)據(jù)通信功能，既有運(yùn)動(dòng)的樂(lè)趣，又有舒適的享受。
[0028]所述主控模塊(I)采用STM32單片機(jī)作為主控核心芯片，控制簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定可靠。
[0029]所述AD轉(zhuǎn)換模塊(2)采用hx71124位ad芯片，雙通道差分輸入，安裝在四輪滑板車的下方，用于連接重量傳感模塊(3)。
[0030]所述電源(8)采用的是磷酸鐵鋰電池。
[0031]所述電源電壓電流檢測(cè)單元(9)用于檢測(cè)電源的電壓、電流狀態(tài)，為整個(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行提供保障。
[0032]所述液晶顯示屏(4)采用的是段碼液晶顯示屏，其具有顯示清晰，價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)，用于顯示電源電量、當(dāng)前速度、時(shí)間和里程。
[0033]所述驅(qū)動(dòng)模塊(6)采用的是高壓高速驅(qū)動(dòng)器IR2101模塊，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)。
[0034]所述電機(jī)(7)采用的是兩個(gè)單個(gè)功率為150W的直流無(wú)刷電機(jī)，給整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力裝置。
[0035]所述重量傳感模塊(3)采用的是兩個(gè)長(zhǎng)34mm、寬34mm、厚7.8mm人體秤稱重高精度傳感器，安裝在四輪滑板車左、右踏板的前下方，根據(jù)左、右踏板的踩踏力大小控制電動(dòng)滑板車的運(yùn)行速度和轉(zhuǎn)向。
[0036]本系統(tǒng)的外觀結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括本體(11)、前輪(14)以及后輪(13)，所述本體的下面前側(cè)安裝由電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)前輪(14)，本體的下面后側(cè)安裝兩個(gè)后輪，兩個(gè)后輪為萬(wàn)向輪，該本體上表面左、右對(duì)稱安裝踏板(12)，該踏板(12)前下方安裝重量傳感模塊
(3)，所述本體(11)前部安裝液晶顯示屏(4)，該踏板(12)前側(cè)安裝照明模塊(10)。
[0037]本系統(tǒng)的工作原理為:
[0038]人的雙腳站在兩個(gè)重量傳感器模塊上，重量傳感器模塊將所承載的壓力數(shù)據(jù)傳送給主控模塊，主控模塊經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析處理將指令發(fā)送給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的命令，同時(shí)液晶顯示屏顯示四輪滑板車的當(dāng)前速度以及電量時(shí)間等信息，藍(lán)牙模塊可以實(shí)現(xiàn)音樂(lè)的播放和數(shù)據(jù)通信功能，同時(shí)照明模塊可以在夜晚照亮使用者腳下的路，并具有轉(zhuǎn)向提示功能，增加了使用者的安全。
[0039]需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說(shuō)明性的，而不是限定性的，因此本實(shí)用新型包括并不限于【具體實(shí)施方式】中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式電動(dòng)四輪滑板車控制系統(tǒng)，其特征在于:包括主控模塊、重量傳感模塊、電機(jī)以及電源，所述主控模塊的輸入端通過(guò)AD轉(zhuǎn)換模塊連接重量傳感模塊，主控模塊的輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊連接電機(jī)，主控模塊的輸入端通過(guò)電源電壓電流檢測(cè)模塊連接電源;所述主控模塊的輸出端分別連接照明模塊和液晶顯示屏。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電動(dòng)四輪滑板車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控模塊還連接一藍(lán)牙模塊，該藍(lán)牙模塊的型號(hào)為HC-05的無(wú)線藍(lán)牙模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電動(dòng)四輪滑板車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控模塊采用STM32單片機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電動(dòng)四輪滑板車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述AD轉(zhuǎn)換模塊采用hx71124位ad芯片，雙通道差分輸入。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電動(dòng)四輪滑板車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源采用磷酸鐵鋰電池。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電動(dòng)四輪滑板車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述液晶顯示屏采用的是段碼液晶顯示屏。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電動(dòng)四輪滑板車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)模塊采用高壓高速驅(qū)動(dòng)器IR2101模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電動(dòng)四輪滑板車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)采用兩個(gè)單個(gè)功率為150W的直流無(wú)刷電機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電動(dòng)四輪滑板車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述重量傳感模塊采用的是兩個(gè)長(zhǎng)34_、寬34_、厚7.8mm人體秤稱重高精度傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電動(dòng)四輪滑板車控制系統(tǒng)，其特征在于:本系統(tǒng)包括本體、前輪以及后輪，所述本體的下面前側(cè)安裝由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)前輪，本體的下面后側(cè)安裝兩個(gè)后輪，兩個(gè)后輪為萬(wàn)向輪，該本體上表面左、右對(duì)稱安裝踏板，該踏板前下方安裝重量傳感模塊，所述本體前部安裝液晶顯示屏，該踏板前側(cè)安裝照明模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種便攜式電動(dòng)四輪滑板車控制系統(tǒng)，包括主控模塊、重量傳感模塊、電機(jī)以及電源，所述主控模塊的輸入端通過(guò)AD轉(zhuǎn)換模塊連接重量傳感模塊，主控模塊的輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊連接電機(jī)，主控模塊的輸入端通過(guò)電源電壓電流檢測(cè)模塊連接電源；所述主控模塊的輸出端分別連接照明模塊和液晶顯示屏。本系統(tǒng)通過(guò)重量傳感器模塊將命令發(fā)送給主控模塊從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作，操作簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、靈巧便攜。本系統(tǒng)中的液晶顯示屏顯示四輪滑板車的當(dāng)前速度以及電量時(shí)間等信息；藍(lán)牙模塊可以實(shí)現(xiàn)音樂(lè)的播放和數(shù)據(jù)通信功能；照明模塊可以在夜晚照亮使用者腳下的路，并具有轉(zhuǎn)向提示功能，增加了使用者的安全。
【IPC分類】B62K5/01, B62M6/50
【公開號(hào)】CN205365901
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620116866
【發(fā)明人】趙翔
【申請(qǐng)人】天津市中科宏達(dá)科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日