一種用于電動(dòng)汽車回收的工藝小車循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工藝小車循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)，特別涉及一種用于電動(dòng)汽車回收的工藝小車循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技快速發(fā)展和交通需求增加，我國(guó)汽車工業(yè)近年來(lái)迅猛發(fā)展，2013年我國(guó)全年累計(jì)生產(chǎn)汽車2211.68萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)14.76 %，銷售汽車2198.41萬(wàn)輛，其中電動(dòng)汽車占據(jù)重要的份額。據(jù)此可以預(yù)測(cè)，隨著電動(dòng)汽車逐步進(jìn)入報(bào)廢期，報(bào)廢電動(dòng)汽車將迎來(lái)高峰期，屆時(shí)大量的報(bào)廢汽車需要及時(shí)處理處置。然而，報(bào)廢汽車回收行業(yè)技術(shù)水平低，設(shè)備落后，不能滿足未來(lái)對(duì)報(bào)廢汽車高效率、無(wú)害化回收的需求，而且沒(méi)有專門針對(duì)電動(dòng)汽車的處理技術(shù)和設(shè)備。
[0003]報(bào)廢電動(dòng)汽車回收過(guò)程一般采用工藝小車協(xié)助拆解報(bào)廢汽車的各個(gè)工序，加快報(bào)廢汽車的回收效率。但工藝小車一般沒(méi)有動(dòng)力，在沿拆解線工序運(yùn)輸?shù)骄€體終點(diǎn)的時(shí)候，需要用人工拖動(dòng)工藝小車返回至線體起點(diǎn)，比較浪費(fèi)人力和時(shí)間，阻礙了拆解效率的進(jìn)一步提高，不適應(yīng)全自動(dòng)化回收汽車的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是:提供一種用于電動(dòng)汽車回收的工藝小車循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種用于電動(dòng)汽車回收的工藝小車循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)，包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接在所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上且能相對(duì)于橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)豎向運(yùn)動(dòng)抓取工藝小車的小車抓取裝置以及用于輸送小車抓取裝置傳送過(guò)來(lái)的工藝小車的小車輸送機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述小車輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架以及固定導(dǎo)軌，所述機(jī)架具有小車掛鉤以及機(jī)架滑輪，所述機(jī)架滑輪連接在固定導(dǎo)軌上。
[0007]優(yōu)選的，所述小車輸送機(jī)構(gòu)還包括緩沖機(jī)構(gòu)，所述小車掛鉤以及緩沖機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在機(jī)架的工藝小車裝卸面上。
[0008]優(yōu)選的，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括小車緩沖板以及緩沖彈簧，所述小車緩沖板通過(guò)緩沖彈簧連接在機(jī)架的工藝小車裝卸面上。
[0009]優(yōu)選的，機(jī)架滑輪包括主滑輪和兩個(gè)輔助定位滑輪，所述主滑輪滑動(dòng)連接在固定導(dǎo)軌頂面上，所述兩個(gè)輔助定位滑輪分別滑動(dòng)連接在固定導(dǎo)軌的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面上。
[0010]優(yōu)選的，滑動(dòng)連接在外側(cè)面的輔助定位滑輪的高度低于滑動(dòng)連接在內(nèi)側(cè)面的輔助定位滑輪的高度。
[0011]優(yōu)選的，所述小車抓取裝置包括抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)機(jī)架、絲杠、固定螺母以及驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲杠與固定螺母的螺孔連接，固定螺母固定到移動(dòng)機(jī)架上，所述抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與絲杠相連接；所述移動(dòng)機(jī)架與橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0012]優(yōu)選的，所述抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臂以及抓取機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)臂包括固定架體、鉸接在所述固定架體上的翻轉(zhuǎn)架體以及驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)架體相對(duì)于固定架體轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)液壓缸，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架體上。
[0013]優(yōu)選的，所述抓取機(jī)構(gòu)包括卡塊、卡塊輔軌、輔助滑塊以及驅(qū)動(dòng)所述卡塊伸出和收回的卡塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，卡塊輔軌固定在翻轉(zhuǎn)架體上，輔助滑塊固定在卡塊上，輔助滑塊扣在卡塊輔軌上，所述抓取機(jī)構(gòu)為四個(gè)，分別對(duì)應(yīng)工藝小車的夾緊區(qū)設(shè)置。
[0014]優(yōu)選的，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к壱约把貦M向?qū)к壯由旆较蛟O(shè)置的橫向齒條，所述移動(dòng)機(jī)架上設(shè)置有套于所述橫向?qū)к壣系臋M向滑塊以及與所述橫向齒條相嚙合的行走齒輪。
[0015]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果:
[0016]1、本實(shí)用新型能將工藝小車在空中從報(bào)廢電動(dòng)汽車拆解生產(chǎn)線的終點(diǎn)返回至起點(diǎn)，能極大的節(jié)省人力同時(shí)減少了地面占用空間，解決工藝小車的循環(huán)使用效率低和返回過(guò)程不便的問(wèn)題，有效提高報(bào)廢汽車處理效率，此外，還需要值得注意的是本實(shí)用新型的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和小車抓取裝置相配合即可將工藝小車的固定孔直接放置到小車掛鉤上，不需要在小車輸送機(jī)構(gòu)上另外設(shè)置輔助機(jī)構(gòu)將工藝小車接收后再通過(guò)輔助機(jī)構(gòu)將工藝小車的固定孔放置到小車掛鉤上，可見(jiàn)本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了工作過(guò)程，能極大的提高工作效率，也進(jìn)一步降低了操作難度，并且還使本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，有效降低生產(chǎn)和使用時(shí)產(chǎn)生的成本。
[0017]2、本實(shí)用新型由于設(shè)置有卡塊輔軌和輔助滑塊，因此可加強(qiáng)卡塊和卡塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸出端的強(qiáng)度，避免從工藝小車上升到翻轉(zhuǎn)90°的過(guò)程中由于工藝小車過(guò)重以及卡塊和卡塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸出端伸出過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致卡塊和卡塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸出端折斷或折彎。
[0018]3、本實(shí)用新型設(shè)置了緩沖機(jī)構(gòu)，因此可有效避免工藝小車與小車輸送機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的碰撞，同時(shí)緩沖機(jī)構(gòu)還具有定位作用，通過(guò)緩沖彈簧控制小車緩沖板的位置使工藝小車與小車緩沖板接觸后就使工藝小車的固定孔位于小車掛鉤的正上方，從而達(dá)到降低操作難度的效果，使工作效率得到極大的提高。
[0019]4、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、小車抓取裝置以及小車輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工藝小車三維運(yùn)輸，靈活性強(qiáng)；而且采用側(cè)翻運(yùn)輸，與傳統(tǒng)運(yùn)輸方式相比，可只需使用一個(gè)小車輸送機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)工藝小車的運(yùn)輸，無(wú)需兩個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)作用進(jìn)行對(duì)工藝小車的運(yùn)輸，節(jié)省了構(gòu)建另一機(jī)構(gòu)的成本。
[0020]5、本實(shí)用新型設(shè)置有與工藝小車的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的小車抓取裝置和小車輸送機(jī)構(gòu)，能提高工藝小車運(yùn)輸過(guò)程的匹配度和穩(wěn)固度，從而提高運(yùn)輸效率和安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型的小車輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型的工藝小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0025]實(shí)施例一:
[0026]—種用于電動(dòng)汽車回收的工藝小車循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)，包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)1、連接在所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上且能相對(duì)于橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)豎向運(yùn)動(dòng)抓取工藝小車的小車抓取裝置2以及用于輸送小車抓取裝置傳送過(guò)來(lái)的工藝小車的小車輸送機(jī)構(gòu)3。
[0027]優(yōu)選的，所述小車輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架4以及固定導(dǎo)軌5，所述機(jī)架具有小車掛鉤6以及機(jī)架滑輪，所述機(jī)架滑輪連接在固定導(dǎo)軌上。
[0028]優(yōu)選的，所述小車輸送機(jī)構(gòu)還包括緩沖機(jī)構(gòu)，所述小車掛鉤以及緩沖機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在機(jī)架的工藝小車裝卸面上，其中所述小車掛鉤為四個(gè)，分別對(duì)應(yīng)工藝小車的四個(gè)固定孔的位置設(shè)置。
[0029]優(yōu)選的，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括小車緩沖板7以及緩沖彈簧8，所述小車緩沖板通過(guò)緩沖彈簧連接在機(jī)架的工藝小車裝卸面上，而機(jī)架滑輪則設(shè)置在機(jī)架的工藝小車裝卸面的后面，即工藝小車裝卸面的背面上。
[0030]優(yōu)選的，機(jī)架滑輪包括主滑輪9和兩個(gè)輔助定位滑輪10，所述主滑輪滑動(dòng)連接在固定導(dǎo)軌頂面上，所述兩個(gè)輔助定位滑輪分別滑動(dòng)連接在固定導(dǎo)軌的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面上。
[0031]優(yōu)選的，滑動(dòng)連接在外側(cè)面的輔助定位滑輪的高度低于滑動(dòng)連接在內(nèi)側(cè)面的輔助定位滑輪的高度。這樣的設(shè)置好處在于當(dāng)工藝小車裝上機(jī)架時(shí)，由于機(jī)架受力容易出現(xiàn)偏斜的情況，而此時(shí)由于得到兩個(gè)輔助定位滑輪的支撐，因此，能克服由于機(jī)架單側(cè)受力導(dǎo)致偏斜的現(xiàn)象，從而保證工藝小車能被準(zhǔn)確裝到小車輸送機(jī)構(gòu)上且能穩(wěn)定的進(jìn)行傳送。
[0032]優(yōu)選的，所述小車抓取裝置包括抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)機(jī)架11、絲杠12、固定螺母