一種獨輪車的感應(yīng)剎車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及獨輪車技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種獨輪車的感應(yīng)剎車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國城市化的發(fā)展，城市中的汽車越來越多，交通擁堵現(xiàn)象日趨嚴重，電動獨輪車的出現(xiàn)給人們提供了一種體積小、靈活機動的代步工具。隨著中國城市化的發(fā)展，城市中的汽車越來越多，交通擁堵現(xiàn)象日趨嚴重，電動獨輪車的出現(xiàn)給人們提供了一種體積小、靈活機動的代步工具，其是建立在“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。更形象地說，自平衡電動車的工作原理更像人行走的過程，于人而言，當人體的重心向前傾斜并失去平衡時，人通過自身的感覺器官能夠察覺到自己身體的傾斜，于是他會做出一個反應(yīng)即向前邁出一步來防止自己摔倒在地上，如果身體一直前傾，為了保持平衡，人就會一步又一步地往前走。因此，如果將這個由電機驅(qū)動的車輪看成人的雙腿，再加上能夠測量車體相對于水平面傾角大小和速度的傳感器，最后通過微處理器的控制便能夠?qū)崿F(xiàn)車體自平衡的效果。
[0003]目前市場上常見的電動獨輪車沒有應(yīng)急制動裝置，在碰到緊急情況時，容易造成事故發(fā)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提出一種獨輪車的感應(yīng)剎車裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中獨輪車沒有應(yīng)急制動裝置的問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種獨輪車的感應(yīng)剎車裝置，包括車體、第一傳感器、控制器和陀螺儀傳感器，所述車體包括車輪和車架，所述車架的前端設(shè)置有把手，所述第一傳感器安裝在把手上，所述第一傳感器與轉(zhuǎn)換器連接，所述轉(zhuǎn)換器與控制器連接，所述控制器與陀螺儀傳感器連接，所述陀螺儀傳感器與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置與獨輪車的電機連接。
[0007]進一步的，所述把手包括一本體和兩個握持部，其中一個所述握持部上設(shè)置有一座體，所述第一傳感器安裝在座體內(nèi)，所述第一傳感器的水平軸線上設(shè)置有一剎車把且剎車把的一端部與第一傳感器形成點接觸，所述剎車把鉸接在座體上。
[0008]進一步的，所述握持部上設(shè)置有一盒體，所述第一傳感器安裝在盒體的內(nèi)部，所述第一傳感器的垂直軸線上設(shè)置有一按鈕，當按下按鈕時，所述按鈕與第一傳感器形成點接觸。
[0009]進一步的，所述第一傳感器是壓力傳感器。
[0010]進一步的，所述車輪的中心軸線上設(shè)置有中心軸，所述轉(zhuǎn)換器、控制器、陀螺儀傳感器和驅(qū)動裝置固定在固定框內(nèi)，所述固定框固定在中心軸上。
[0011]綜上所述，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0012]本實用新型的一種獨輪車的感應(yīng)剎車裝置，根據(jù)以上技術(shù)方案，當觸發(fā)壓力傳感器后，由轉(zhuǎn)換器將壓力信號轉(zhuǎn)換為觸點信號，觸點信號傳導(dǎo)至控制器，由控制器控制陀螺儀傳感器的角度變化，然后角度信號經(jīng)換算后發(fā)送給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置控制電機的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)車體的自動減速并控制車體上揚，在限定時間內(nèi)主動輔助人體傾角做及時姿態(tài)改變，校準傾角達到最快最大減速的目的。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型一種獨輪車的感應(yīng)剎車裝置的工作結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為本實用新型一種獨輪車的感應(yīng)剎車裝置的安裝結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3為本實用新型一種獨輪車的感應(yīng)剎車裝置的傳感器的一種安裝結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖4為本實用新型一種獨輪車的感應(yīng)剎車裝置的傳感器的另一種安裝結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖中，1-車體；2_車輪；3_車架；4_把手；41_本體；42_握持部；43_座體；44_剎車把；45_盒體；46_按鈕；21_中心軸；22_固定框。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]一種獨輪車的感應(yīng)剎車裝置，包括車體1、第一傳感器、控制器和陀螺儀傳感器，所述第一傳感器是壓力傳感器，所述車體包括車輪2和車架3，所述車架3的前端設(shè)置有把手4，所述壓力傳感器安裝在把手4上，所述把手4包括一本體41和兩個握持部42，其中一個所述握持部42上設(shè)置有一座體43，所述壓力傳感器安裝在座體43內(nèi)，所述壓力傳感器的水平軸線上設(shè)置有一剎車把44且剎車把44的一端部與壓力傳感器形成點接觸，所述剎車把44鉸接在座體43上。壓力傳感器還可以采用另外一個方式安裝，一個所述握持部上設(shè)置有一盒體45，所述壓力傳感器安裝在盒體45的內(nèi)部，所述壓力傳感器的垂直軸線上設(shè)置有一按鈕46，當按下按鈕46時，所述按鈕46與壓力傳感器形成點接觸。為加強安全性能及耐用性能，以上所述的兩個壓力傳感器安裝結(jié)構(gòu)可以同時應(yīng)用在一輛獨輪車上，所述壓力傳感器與轉(zhuǎn)換器連接，所述轉(zhuǎn)換器與控制器連接，所述控制器與陀螺儀傳感器連接，所述陀螺儀傳感器與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置與獨輪車的電機連接。所述車輪2的中心軸線上設(shè)置有中心軸21，所述轉(zhuǎn)換器、控制器、陀螺儀傳感器和驅(qū)動裝置固定在固定框22內(nèi)，所述固定框22固定在中心軸21上。
[0021]行駛過程中，當遇到緊急情況需要剎車時，按下按鈕或者松開剎車把按壓壓力傳感器后，由轉(zhuǎn)換器將壓力傳感器接收的壓力信號轉(zhuǎn)換為觸點信號，觸點信號傳導(dǎo)至控制器，由控制器控制陀螺儀傳感器的角度變化，然后角度信號經(jīng)換算后發(fā)送給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置控制電機的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)車體的自動減速并控制車體上揚，在限定時間內(nèi)主動輔助人體傾角做及時姿態(tài)改變，校準傾角達到最快最大減速的目的。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種獨輪車的感應(yīng)剎車裝置，包括車體、第一傳感器、控制器和陀螺儀傳感器，其特征在于所述車體包括車輪和車架，所述車架的前端設(shè)置有把手，所述第一傳感器安裝在把手上，所述第一傳感器與轉(zhuǎn)換器連接，所述轉(zhuǎn)換器與控制器連接，所述控制器與陀螺儀傳感器連接，所述陀螺儀傳感器與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置與獨輪車的電機連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨輪車的感應(yīng)剎車裝置，其特征在于所述把手包括一本體和兩個握持部，其中一個所述握持部上設(shè)置有一座體，所述第一傳感器安裝在座體內(nèi)，所述第一傳感器的水平軸線上設(shè)置有一剎車把且剎車把的一端部與第一傳感器形成點接觸，所述剎車把鉸接在座體上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種獨輪車的感應(yīng)剎車裝置，其特征在于一個所述握持部上設(shè)置有一盒體，所述第一傳感器安裝在盒體的內(nèi)部，所述第一傳感器的垂直軸線上設(shè)置有一按鈕，當按下按鈕時，所述按鈕與第一傳感器形成點接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨輪車的感應(yīng)剎車裝置，其特征在于所述第一傳感器是壓力傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨輪車的感應(yīng)剎車裝置，其特征在于所述車輪的中心軸線上設(shè)置有中心軸，所述轉(zhuǎn)換器、控制器、陀螺儀傳感器和驅(qū)動裝置固定在固定框內(nèi)，所述固定框固定在中心軸上。
【專利摘要】本實用新型提出了一種獨輪車的感應(yīng)剎車裝置，包括車體、第一傳感器、控制器和陀螺儀傳感器，所述車體包括車輪和車架，所述車架的前端設(shè)置有把手，所述第一傳感器安裝在把手上，所述第一傳感器與轉(zhuǎn)換器連接，所述轉(zhuǎn)換器與控制器連接，所述控制器與陀螺儀傳感器連接，所述陀螺儀傳感器與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置與獨輪車的電機連接，本實用新型提出了一種獨輪車的感應(yīng)剎車裝置能夠在限定時間內(nèi)主動輔助人體傾角做及時姿態(tài)改變，校準傾角達到最快最大減速的目的。
【IPC分類】B60L15/28, B62K11/00
【公開號】CN205034252
【申請?zhí)枴緾N201520709903
【發(fā)明人】朱明偉, 張少良
【申請人】朱明偉
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月14日