無線遙控萬向轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)平車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無軌電動(dòng)平車，具體地說是一種采用萬向輪自由轉(zhuǎn)向且能夠無線遙控的無軌電動(dòng)平車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平車，又稱電動(dòng)平板車、過跨車、電動(dòng)軌道車、電平車、臺車等，是一種廠內(nèi)車間貨物運(yùn)輸車輛，因其方便、壯實(shí)、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、易清理等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為企業(yè)廠房內(nèi)部及廠房與廠房之間短距離定點(diǎn)頻繁運(yùn)載重物的首選運(yùn)輸工具?，F(xiàn)有電動(dòng)平車主要分為有軌電動(dòng)平車和無軌電動(dòng)平車，有軌電動(dòng)平車須在地面上鋪設(shè)的專用軌道上運(yùn)行，它的運(yùn)輸距離、轉(zhuǎn)向等均受限于軌道長度，因此只能在一定的范圍內(nèi)使用，并按照軌道的固定線路來回過跨，過多的軌道在車間或廠房內(nèi)又會對有限的空間造成交通障礙，運(yùn)輸不便。無軌電動(dòng)平車可以免除運(yùn)行軌道，直接在地面上行走，不受空間和地面限制，隨時(shí)可以改變行走方向和路線，非常適合在運(yùn)行路線不固定的現(xiàn)場使用。
[0003]然而，現(xiàn)有的無軌電動(dòng)平車往往采用液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，以及采用電磁繼電器實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)平車的運(yùn)動(dòng)控制，此種無軌電動(dòng)平車往往存在以下不足:液壓機(jī)構(gòu)存在漏油、維護(hù)與檢測工作繁瑣、加重整車重量等問題，電磁繼電器的控制存在一定的安全隱患，且操作人員必須要隨車運(yùn)動(dòng)才能夠?qū)崿F(xiàn)對平車的控制；在運(yùn)輸貨物的過程中容易出現(xiàn)碰撞，平車車架四周無防護(hù)機(jī)構(gòu)，不僅易損壞車體，同時(shí)也存在安全隱患。鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，因此，迫切的需要一種新型的無軌電動(dòng)平車解決上述技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型正是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種無線遙控萬向轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)平車，該電動(dòng)平車整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，利用萬向輪替代液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)向，不僅轉(zhuǎn)向輕巧靈活，也減小了整車的體積與重量，并采用PLC和遠(yuǎn)程遙控結(jié)合的方式對電動(dòng)平車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，操作方便、安全、可靠，有效降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為，一種無線遙控萬向轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)平車，包括臺面板、車架以及設(shè)置在車架底部的萬向輪組、驅(qū)動(dòng)輪組、蓄電池組部件和電控箱，所述臺面板固定安裝在車架的頂部，所述萬向輪組和驅(qū)動(dòng)輪組設(shè)置在車架底部的兩端，所述驅(qū)動(dòng)輪組的驅(qū)動(dòng)軸上直接安裝有抱軸式減速機(jī)，抱軸式減速機(jī)采用直流牽引電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述蓄電池組部件和電控箱設(shè)置在車架底部的中間位置；蓄電池組部件包括蓄電池組和智能充電器，所述電控箱上裝有PLC控制器和遠(yuǎn)程遙控裝置，并在電控箱門上設(shè)有手柄與遙控切換開關(guān)。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述抱軸式減速機(jī)的輸出軸即為驅(qū)動(dòng)輪組的驅(qū)動(dòng)軸，減速機(jī)的輸出軸雙向?qū)ΨQ延伸至減速機(jī)箱體的兩側(cè)，為一通軸，雙軸輸出，每一側(cè)的輸出軸對應(yīng)安裝驅(qū)動(dòng)輪和軸承，并與車架聯(lián)接；減速機(jī)的輸入軸為單軸或雙軸輸入。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，在所述車架的首尾兩端設(shè)有防護(hù)擋板，并在防護(hù)擋板的兩端各設(shè)有一個(gè)光電開關(guān)，光電開關(guān)與電控箱電連接，光電開關(guān)的檢測距離為3-0.5米，在達(dá)到檢測范圍時(shí)，運(yùn)行中的電動(dòng)平車能夠鎖定自停，有效避免了車體損壞以及在場工作人員的人身安全。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，在所述車架的四個(gè)拐角處設(shè)有聲光警示裝置和急停按鈕，所述聲光警示裝置和急停按鈕均與電控箱電連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，手柄與所述電控箱之間采用有線通信，遠(yuǎn)程遙控器與所述遠(yuǎn)程遙控裝置之間采用2.4G無線收發(fā)模塊進(jìn)行通信。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述蓄電池組采用免維護(hù)鉛酸蓄電池，成本低且使用壽命長。
[0011]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下，1)整車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，運(yùn)行安全靈活，運(yùn)行距離不受限制，操作簡便，具有無間斷邊走邊轉(zhuǎn)彎的功能；2)利用萬向輪組實(shí)現(xiàn)360度自由轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向輕巧靈活，省去了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使得整車體積更小，質(zhì)量更輕，且解決了液壓漏油、液壓機(jī)構(gòu)維護(hù)與檢修等問題；3)采用PLC控制器實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)平車的運(yùn)動(dòng)控制，以弱電控強(qiáng)電的模式，更加安全、可靠；4)采用有線操作手柄和無線遙控器實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)平車遠(yuǎn)程控制，極大的方便了操作人員的控制模式，無需人隨車運(yùn)動(dòng)就能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，也更加安全可靠；5)整車的驅(qū)動(dòng)電源靠裝在車架底部的免維護(hù)蓄電池組提供，具有啟動(dòng)平穩(wěn)、啟動(dòng)力矩大、對減速機(jī)沖擊小、電壓低、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例去掉臺面板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-臺面板，2-車架，3-萬向輪組，4-驅(qū)動(dòng)輪組，5-電控箱，6_直流牽引電動(dòng)機(jī)，7-防護(hù)擋板，8-聲光警示裝置，9-光電開關(guān)，10-蓄電池組部件，11-急停按鈕，12-抱軸式減速機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了加深對本實(shí)用新型的理解和認(rèn)識，下面結(jié)合附圖和最佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述和介紹。
實(shí)施例
[0016]如圖1 一圖2，一種無線遙控萬向轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)平車，包括臺面板1、車架2以及設(shè)置在車架1底部的萬向輪組3、驅(qū)動(dòng)輪組4、蓄電池組部件10和電控箱5，所述臺面板1固定安裝在車架2的頂部，所述萬向輪組3設(shè)置在車架1底部的前端，所述驅(qū)動(dòng)輪組4設(shè)置在車架1底部的后端。所述驅(qū)動(dòng)輪組4的驅(qū)動(dòng)軸上安裝有抱軸式減速機(jī)12，驅(qū)動(dòng)輪組4的驅(qū)動(dòng)軸即為減速機(jī)12的輸出軸，減速機(jī)12的輸出軸雙向?qū)ΨQ延伸至減速機(jī)箱體的兩側(cè)，為一通軸，雙軸輸出，每一側(cè)的輸出軸對應(yīng)安裝驅(qū)動(dòng)輪和軸承，并與車架上的軸承座連接。減速機(jī)12的輸入軸為單軸輸入，輸入軸與直流牽引電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)軸聯(lián)接。所述蓄電池組部件10和電控箱5設(shè)置在車架1底部中間位置的兩側(cè)，蓄電池組部件10包括免維護(hù)鉛酸蓄電池組和智能充電器，智能充電器對鉛酸蓄電池組進(jìn)行快速充電，鉛酸蓄電池組作為整車的驅(qū)動(dòng)電源，為直流牽引電動(dòng)機(jī)和電控箱等電器部件提供電源。
[0017]所述電控箱5上裝有PLC控制器和遠(yuǎn)程遙控裝置，遠(yuǎn)程遙控裝置與PLC控制器電連接，電控箱作為整個(gè)電器控制系統(tǒng)，內(nèi)部還裝有配電保護(hù)、短路保護(hù)、超大電流保護(hù)、低壓保護(hù)、零位保護(hù)以及緊急停止保護(hù)等保護(hù)電路，使得電動(dòng)平車的運(yùn)行及控制更加安全可靠。在電控箱門上設(shè)有電源總開關(guān)以及手柄與遙控切換開關(guān)，通過撥動(dòng)該切換開關(guān)，轉(zhuǎn)換操作手柄和遠(yuǎn)程遙控器兩種控制方式，手柄和遙控不能同時(shí)控制電動(dòng)平車。
[0018]操作手柄與所述電控箱間采用有線連接，遠(yuǎn)程遙控器與所述遠(yuǎn)程遙控裝置之間采用2.4G無線收發(fā)模塊進(jìn)行通信。操作手柄的線長為5-10米，手柄上設(shè)有前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)四鍵，操作方便。無線遙控器上設(shè)有遙控前進(jìn)1檔、遙控后退1檔、遙控前后2檔、遙控前后3檔、遙控前后4檔、遙控左轉(zhuǎn)1檔、遙控右轉(zhuǎn)1檔、遙控左右2檔、遙控左右3檔和遙控左右4檔等按鈕，操作人員通過按下相應(yīng)按鈕即可遠(yuǎn)程操作電動(dòng)平車的運(yùn)行動(dòng)作，操作方便、安全、可靠。
[0019]此外，在所述車架的首尾兩端設(shè)有防護(hù)擋板7，并在防護(hù)擋板7的兩端各設(shè)有一個(gè)光電開關(guān)9，光電開關(guān)9與電控箱5電連接，光電開關(guān)9的檢測距離為3-0.5米，在達(dá)到檢測范圍時(shí)，運(yùn)行中的電動(dòng)平車能夠鎖定自停，有效避免了車體損壞以及在場工作人員的人身安全。并在在所述車架的四個(gè)拐角處還設(shè)有聲光警示裝置8和急停按鈕11，所述聲光警示裝置8和急停按鈕11均與電控箱5電連接。電動(dòng)平車在運(yùn)行過程中，聲光警示裝置8會發(fā)出聲光報(bào)警以提醒現(xiàn)場人員注意安全，急停按鈕11在緊急情況下可以幫助電動(dòng)平車緊急停止。
[0020]本實(shí)用新型的電動(dòng)平車以鉛酸蓄電池為能源，以PLC控制器為控制核心，以操作手柄和遙控器控制為輸入手段，以臺面板負(fù)載貨物，以萬向輪導(dǎo)引方向并和驅(qū)動(dòng)輪共同承載重量，以直流牽引電動(dòng)機(jī)提供原始動(dòng)力，以減速機(jī)放大扭矩并提供給驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力，以LED聲光報(bào)警裝置為工作和警示標(biāo)志，以智能充電器為外部電源輸入，整車具有操作簡單、啟動(dòng)力矩大、行駛平穩(wěn)、轉(zhuǎn)彎輕巧靈活、運(yùn)輸距離不受限制等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于不需要軌道的廠區(qū)環(huán)境。
[0021]需要說明的是上述實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上所作出的等同變換或替代均落入本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無線遙控萬向轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)平車，其特征在于:包括臺面板、車架以及設(shè)置在車架底部的萬向輪組、驅(qū)動(dòng)輪組、蓄電池組部件和電控箱，所述臺面板固定安裝在車架的頂部，所述萬向輪組和驅(qū)動(dòng)輪組設(shè)置在車架底部的兩端，所述驅(qū)動(dòng)輪組的驅(qū)動(dòng)軸上直接安裝有抱軸式減速機(jī)，抱軸式減速機(jī)采用直流牽引電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述蓄電池組部件和電控箱設(shè)置在車架底部的中間位置；蓄電池組部件包括蓄電池組和智能充電器，所述電控箱上裝有PLC控制器和遠(yuǎn)程遙控裝置，并在電控箱門上設(shè)有手柄與遙控切換開關(guān)。2.如權(quán)利要求1所述的無線遙控萬向轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)平車，其特征在于，在所述車架的首尾兩端設(shè)有防護(hù)擋板，并在防護(hù)擋板的兩端各設(shè)有一個(gè)光電開關(guān)，光電開關(guān)與電控箱電連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的無線遙控萬向轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)平車，其特征在于，在所述車架的四個(gè)拐角處設(shè)有聲光警示裝置和急停按鈕，所述聲光警示裝置和急停按鈕均與電控箱電連接。4.如權(quán)利要求3所述的無線遙控萬向轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)平車，其特征在于，所述抱軸式減速機(jī)的輸出軸即為驅(qū)動(dòng)輪組的驅(qū)動(dòng)軸，減速機(jī)的輸出軸雙向?qū)ΨQ延伸至減速機(jī)箱體的兩側(cè)，為一通軸，雙軸輸出，每一側(cè)的輸出軸對應(yīng)安裝驅(qū)動(dòng)輪和軸承，并與所述車架聯(lián)接；減速機(jī)的輸入軸為單軸或雙軸輸入。5.如權(quán)利要求1所述的無線遙控萬向轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)平車，其特征在于，所述蓄電池組采用免維護(hù)鉛酸蓄電池。6.如權(quán)利要求1所述的無線遙控萬向轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)平車，其特征在于，手柄與所述電控箱之間采用有線通信，遠(yuǎn)程遙控器與所述遠(yuǎn)程遙控裝置之間采用2.4G無線收發(fā)模塊進(jìn)行通?目Ο
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無線遙控萬向轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)平車，包括臺面板、車架以及設(shè)置在車架底部的萬向輪組、驅(qū)動(dòng)輪組、蓄電池組部件和電控箱，所述臺面板固定安裝在車架的頂部，所述萬向輪組和驅(qū)動(dòng)輪組設(shè)置在車架底部的兩端，所述驅(qū)動(dòng)輪組的驅(qū)動(dòng)軸上直接安裝有抱軸式減速機(jī)，抱軸式減速機(jī)采用直流牽引電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述蓄電池組部件和電控箱設(shè)置在車架底部的中間位置；蓄電池組部件包括蓄電池組和智能充電器，所述電控箱上裝有PLC控制器和遠(yuǎn)程遙控裝置，并在電控箱門上設(shè)有手柄與遙控切換開關(guān)。該電動(dòng)平車整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，利用萬向輪替代液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)向，采用PLC和遠(yuǎn)程遙控結(jié)合的方式對電動(dòng)平車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，操作方便、安全、可靠。
【IPC分類】B62D21/00, B60K1/04, B62D63/02
【公開號】CN204998659
【申請?zhí)枴緾N201520725130
【發(fā)明人】盧倩, 許士東, 朱圣禮
【申請人】鹽城富達(dá)新能源有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月18日