一種平衡車車把轉(zhuǎn)向角度控制器裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動(dòng)平衡車領(lǐng)域，具體涉及一種平衡車車把轉(zhuǎn)向角度控制器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前雙輪自平衡車在我們身邊比較少見(jiàn)，它們的方向控制原理不盡相同。常規(guī)平衡車轉(zhuǎn)向角度控制裝置的原理為:轉(zhuǎn)軸安裝在平衡車左右腳踏板的中間，在轉(zhuǎn)軸上裝有扭簧，車把安裝在轉(zhuǎn)軸的前端，電位器和控制系統(tǒng)安裝在轉(zhuǎn)軸的后端，靠左右扭轉(zhuǎn)車把，通過(guò)扭簧給與一定的阻尼力和復(fù)位力，同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)與轉(zhuǎn)軸相連的電位器檢測(cè)到轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和角度變化的大小，并傳遞給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制左右電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，進(jìn)而控制平衡車左右轉(zhuǎn)向。
[0003]由以上所述原理可知，當(dāng)需要將車把恢復(fù)到平衡車的中間位置時(shí)，需要駕駛者撤去施加在車把上的力，車把靠扭簧的回彈力回到原位，由于扭簧轉(zhuǎn)向機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工精度要求高、制造成本高、安裝空間大、轉(zhuǎn)向時(shí)扭簧發(fā)出擠壓聲等特點(diǎn)，急需一種新的裝置來(lái)代替以上的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種平衡車車把轉(zhuǎn)向角度控制器裝置，本發(fā)明可提高平衡車轉(zhuǎn)向的靈活性、操作的舒適性、消除轉(zhuǎn)向時(shí)扭簧發(fā)出的聲音，并降低平衡車成本等。
[0005]為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0006]一種平衡車車把轉(zhuǎn)向角度控制器裝置，包括軸承座(1)、轉(zhuǎn)軸(2)、軸承組(3)、彈性聚氨酯立柱(4)、安裝底座(5)、連接板(6)、通孔(8)、彈性聚氨酯安裝沉槽(9)、方形臺(tái)階
(10)、彈性聚氨酯安裝沉孔(11)，其特征在于，所述安裝底座(5)的中部具有凸塊，所述凸塊上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)所述沉孔(11)，兩個(gè)彈性聚氨酯立柱(4)分別安裝在所述沉孔內(nèi)；
[0007]所述安裝底座(5)左右兩端分別設(shè)置軸承座(I )，所述軸承座(I)的形狀為“凸”形，軸承組(3)對(duì)應(yīng)安裝在所述軸承座(I)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸(2)貫穿安裝在軸承組(3)內(nèi)；
[0008]所述連接板(6)形狀為“凸”形，連接板(6)的下端設(shè)置所述沉槽(9)，彈性聚氨酯立柱(4)的上端設(shè)置在所述沉槽(9)內(nèi)，從而將連接板(6)壓在彈性聚氨酯立柱(4)上，連接板(6)的上端開(kāi)有通孔(8)，且轉(zhuǎn)軸(2)穿過(guò)連接板(6)上的所述通孔(8);
[0009]所述轉(zhuǎn)軸(2 )的上端設(shè)置方形臺(tái)階(10 )，連接板(6 )上端的通孔(8 )中設(shè)有與轉(zhuǎn)軸
(2)方形臺(tái)階(10)配合的突出部。
[0010]進(jìn)一步地，安裝底座(5 )上的凸塊為長(zhǎng)方形。
[0011 ] 進(jìn)一步地，兩個(gè)軸承座(I)上設(shè)置大小不同型號(hào)的軸承組(3)。
[0012]進(jìn)一步地，連接板(6 )上端的通孔(8 )為半圓形。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
[0014]由于彈性聚氨酯立柱的易壓縮性，使得騎行人員可采用比較小的力對(duì)平衡車進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，從而降低了平衡車的操作力度，而且彈性聚氨酯立柱造價(jià)較低，便于維護(hù)。
[0015]本發(fā)明裝置操作靈敏，舒適，內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低廉。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是車把轉(zhuǎn)向角度控制器在平衡車上的安裝位置示意圖；
[0017]圖2是平衡車車把轉(zhuǎn)向角度控制器裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3是連接板結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4是安裝底座結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖5是轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖6聚氨酯彈性立柱圖；
[0022]圖7是轉(zhuǎn)向角度控制器縱向截面圖；
[0023]圖中:1、軸承座，2、轉(zhuǎn)軸，3、軸承組，4、彈性聚氨酯，5、安裝底座，6、連接板，7、轉(zhuǎn)向器，8、通孔，9、沉槽，10、方形臺(tái)階，11、沉孔。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，
[0025]結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7，一種平衡車車把轉(zhuǎn)向角度控制器裝置，包括軸承座1、轉(zhuǎn)軸2、軸承組3、彈性聚氨酯立柱4、安裝底座5、連接板6、通孔8、彈性聚氨酯安裝沉槽9、方形臺(tái)階10、彈性聚氨酯安裝沉孔11，其特征在于，所述安裝底座5的中部具有凸塊，所述凸塊上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)所述沉孔11，兩個(gè)彈性聚氨酯立柱4分別安裝在所述沉孔內(nèi)；
[0026]所述安裝底座5左右兩端分別設(shè)置軸承座1，所述軸承座I的形狀為“凸”形，軸承組3對(duì)應(yīng)安裝在所述軸承座I內(nèi)，轉(zhuǎn)軸2貫穿安裝在軸承組3內(nèi)；
[0027]所述連接板6形狀為“凸”形，連接板6的下端設(shè)置所述沉槽9，彈性聚氨酯立柱4的上端設(shè)置在所述沉槽9內(nèi)，從而將連接板6壓在彈性聚氨酯立柱4上，連接板6的上端開(kāi)有通孔8，且轉(zhuǎn)軸2穿過(guò)連接板6上的所述通孔8 ;
[0028]所述轉(zhuǎn)軸2的上端設(shè)置方形臺(tái)階10，連接板6上端的通孔8中設(shè)有與轉(zhuǎn)軸2方形臺(tái)階10配合的突出部。
[0029]安裝底座5上的凸塊為長(zhǎng)方形，參照?qǐng)D4。
[0030]兩個(gè)軸承座I上設(shè)置大小不同型號(hào)的軸承組3，參照?qǐng)D2。
[0031]連接板6上端的通孔8為半圓形，參照?qǐng)D3。
[0032]駕駛員使用平衡車車把轉(zhuǎn)向角度控制器裝置的過(guò)程如下:
[0033]當(dāng)駕駛員左右擺動(dòng)平衡車的車把時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸2上的方形臺(tái)階面10與連接板6上的通孔8發(fā)生擠壓，使得連接板6發(fā)生傾斜，導(dǎo)致連接板6下面的彈性聚氨酯4分別產(chǎn)生壓縮和伸長(zhǎng)。當(dāng)駕駛員撤去施加在車把上的力矩后，彈性聚氨酯4將依靠自身的回彈力恢復(fù)原形，促使連接板6恢復(fù)水平位置，進(jìn)而使得車把回到開(kāi)始擺動(dòng)的位置。從以上敘述可以知道，此平衡車車把轉(zhuǎn)向角度控制器操作非常靈活，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件拆卸方便，便于維護(hù)。
[0034]以上對(duì)本申請(qǐng)所提供的一種進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本申請(qǐng)的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請(qǐng)的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平衡車車把轉(zhuǎn)向角度控制器裝置，包括軸承座(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、軸承組(3)、彈性聚氨酯立柱(4)、安裝底座(5)、連接板(6)、通孔(8)、彈性聚氨酯安裝沉槽(9)、方形臺(tái)階(10)、彈性聚氨酯安裝沉孔(11)，其特征在于，所述安裝底座(5)的中部具有凸塊，所述凸塊上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)所述沉孔(11)，兩個(gè)彈性聚氨酯立柱(4)分別安裝在所述沉孔內(nèi)； 所述安裝底座(5 )左右兩端分別設(shè)置軸承座(I)，所述軸承座(I)的形狀為“凸”形，軸承組(3)對(duì)應(yīng)安裝在所述軸承座(I)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸(2)貫穿安裝在軸承組(3)內(nèi)； 所述連接板(6)形狀為“凸”形，連接板(6)的下端設(shè)置所述沉槽(9)，彈性聚氨酯立柱(4)的上端設(shè)置在所述沉槽(9)內(nèi)，從而將連接板(6)壓在彈性聚氨酯立柱(4)上，連接板(6)的上端開(kāi)有通孔(8)，且轉(zhuǎn)軸(2)穿過(guò)連接板(6)上的所述通孔(8); 所述轉(zhuǎn)軸(2 )的上端設(shè)置方形臺(tái)階(10 )，連接板(6 )上端的通孔(8 )中設(shè)有與轉(zhuǎn)軸(2 )方形臺(tái)階(10)配合的突出部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車車把轉(zhuǎn)向角度控制器裝置，其特征在于，安裝底座(5)上的凸塊為長(zhǎng)方形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車車把轉(zhuǎn)向角度控制器裝置，其特征在于，兩個(gè)軸承座(I)上設(shè)置大小不同型號(hào)的軸承組(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車車把轉(zhuǎn)向角度控制器裝置，其特征在于，連接板(6)上端的通孔(8)為半圓形。
【專利摘要】一種平衡車車把轉(zhuǎn)向角度控制器裝置，包括軸承座（1）、轉(zhuǎn)軸（2）、軸承組（3）、彈性聚氨酯立柱（4）、安裝底座（5）、連接板（6）、通孔（8）、彈性聚氨酯安裝沉槽（9）、方形臺(tái)階（10）、彈性聚氨酯安裝沉孔（11），其特征在于，所述安裝底座（5）的中部具有凸塊，所述凸塊上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)所述沉孔（11），兩個(gè)彈性聚氨酯立柱（4）分別安裝在所述沉孔內(nèi)；所述安裝底座（5）左右兩端分別設(shè)置軸承座（1），所述軸承座（1）的形狀為“凸”形，軸承組（3）對(duì)應(yīng)安裝在所述軸承座（1）內(nèi)，轉(zhuǎn)軸（2）貫穿安裝在軸承組（3）內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果在于可提高平衡車轉(zhuǎn)向的靈活性、操作的舒適性、消除轉(zhuǎn)向時(shí)扭簧發(fā)出的聲音，并降低平衡車成本等。
【IPC分類】B62K21/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204871421
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520567503
【發(fā)明人】馬強(qiáng), 徐云龍, 楊磊
【申請(qǐng)人】寧夏共享精密加工有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日