轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3012和所述主車(chē)架I鉸接，所述右上搖臂301、右下?lián)u臂302的第二端分別通過(guò)第七樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3013、第八樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3014和所述右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)303的上下兩端鉸接，所述第五樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3011、第六樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3012、第七樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3013、第八樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3014的轉(zhuǎn)軸垂直于同一平面。
[0033]所述第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2011和所述第五樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3011同軸，所述第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2012和所述第六樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3012同軸。
[0034]所述反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括一轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括前轉(zhuǎn)向立柱401、主轉(zhuǎn)向柱402、十字軸403、左連桿404、右連桿405，所述前轉(zhuǎn)向立柱401穿設(shè)于所述主車(chē)架1，所述偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為一左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，前轉(zhuǎn)向立柱401經(jīng)過(guò)主車(chē)架I的對(duì)稱(chēng)平面，所述前轉(zhuǎn)向立柱401上端連接所述主轉(zhuǎn)向柱402，下端和所述十字軸403的第一軸部鉸接，所述十字軸403的第二軸部和所述左連桿404、右連桿405鉸接，所述左連桿404連接所述左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)203和所述十字軸403，所述右連桿405連接所述右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)303和所述十字軸403。所述左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)203和所述左連桿404之間也通過(guò)一個(gè)十字軸連接，所述右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)303和所述右連桿405之間也通過(guò)一個(gè)十字軸連接。
[0035]如圖5、圖6所示，所述左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)203及右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)303包括上轉(zhuǎn)動(dòng)頭2031、下轉(zhuǎn)動(dòng)頭2032、中心軸2033及套筒2034，所述中心軸2033連接所述上轉(zhuǎn)動(dòng)頭2031及下轉(zhuǎn)動(dòng)頭2032，所述套筒套2034設(shè)于所述中心軸2033，所述套筒2034和所述中心軸2033通過(guò)軸承2036連接，所述套筒2034上還設(shè)置有安裝輪轂的軸2035。所述上轉(zhuǎn)動(dòng)頭2031和上搖臂形成所述第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2013和所述第五樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3013，下轉(zhuǎn)動(dòng)頭2032和下?lián)u臂形成所述第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2014和所述第五樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3014。所述第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2013、2014、所述第五樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3013、3014均為鉸接結(jié)構(gòu)。
[0036]所述套筒2034中心線(xiàn)與安裝輪轂的軸2035在三維空間上呈相交垂直設(shè)置，偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在任何運(yùn)動(dòng)角度下，兩根安裝輪轂的軸2035均能保持平行；在套筒2034和所述中心軸2033之間還設(shè)置有防水密封圈2037。
[0037]如圖7所示，所述一種反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括輪轂單元，所述輪轂單元套設(shè)于所述套筒2034上安裝輪轂的軸2035。
[0038]所述輪轂單元包括輪轂601，所述輪轂601上開(kāi)設(shè)有軸孔，油封602、軸承603、軸承襯套604依次設(shè)置在所述軸孔內(nèi)，端蓋605設(shè)置在軸孔外端，在軸孔內(nèi)端通過(guò)螺絲607固定有剎車(chē)盤(pán)606 ;所述輪轂外緣設(shè)有輪輻，輪輻外設(shè)有輪輞。
[0039]所述左下?lián)u臂202及所述右下?lián)u臂302上分別設(shè)置有支撐件，一減震系統(tǒng)5連接所述左、右下?lián)u臂上的支撐件。
[0040]本實(shí)用新型還提供一種反向三輪車(chē)，所述反向三輪車(chē)包括前述的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，及后段車(chē)架，所述偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接所述后段車(chē)架。
[0041]所述偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和所述后段車(chē)架為嫁接式可拆卸連接，他們通過(guò)連接結(jié)構(gòu)8進(jìn)行連接。
[0042]上文對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的描述是為了說(shuō)明和描述，并非想要把本實(shí)用新型窮盡或局限于所公開(kāi)的具體形式，顯然，可能做出許多修改和變化，這些修改和變化可能對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯然的，應(yīng)當(dāng)包括在由所附權(quán)利要求書(shū)定義的本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括主車(chē)架，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述主車(chē)架兩側(cè)的左前臂組件、右前臂組件， 所述左前臂組件包括左上搖臂、左下?lián)u臂及左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)，所述左上搖臂的第一端通過(guò)第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述主車(chē)架鉸接，所述左下?lián)u臂的第一端通過(guò)第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述主車(chē)架鉸接，所述左上搖臂、左下?lián)u臂的第二端分別通過(guò)第三樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第四樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)的上下兩端鉸接，所述第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第三樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第四樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸垂直于同一平面； 所述右前臂組件包括右上搖臂、右下?lián)u臂及右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)，所述右上搖臂的第一端通過(guò)第五樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述主車(chē)架鉸接，所述右下?lián)u臂的第一端通過(guò)第六樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述主車(chē)架鉸接，所述右上搖臂、右下?lián)u臂的第二端分別通過(guò)第七樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第八樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)的上下兩端鉸接，所述第五樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第六樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第七樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第八樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸垂直于同一平面； 所述第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第五樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同軸，所述第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第六樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同軸， 所述反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括一轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括前轉(zhuǎn)向立柱、主轉(zhuǎn)向柱、十字軸、左連桿、右連桿，所述前轉(zhuǎn)向立柱穿設(shè)于所述主車(chē)架，所述前轉(zhuǎn)向立柱上端連接所述主轉(zhuǎn)向柱，下端和所述十字軸的第一軸部鉸接，所述十字軸的第二軸部和所述左連桿、右連桿鉸接，所述左連桿連接所述左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)和所述十字軸，所述右連桿連接所述右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)和所述十字軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)及右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)包括上轉(zhuǎn)動(dòng)頭、下轉(zhuǎn)動(dòng)頭、中心軸及套筒，所述中心軸連接所述上轉(zhuǎn)動(dòng)頭及下轉(zhuǎn)動(dòng)頭，所述套筒套設(shè)于所述中心軸，所述套筒和所述中心軸通過(guò)軸承連接，所述套筒上還設(shè)置有安裝輪轂的軸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述套筒中心線(xiàn)與安裝輪轂的軸在三維空間上呈相交垂直設(shè)置，偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在任何運(yùn)動(dòng)角度下，兩根安裝輪轂的軸均能保持平行；在所述套筒和所述中心軸之間還設(shè)置有防水密封圈。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述一種反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括輪轂單元，所述輪轂單元套設(shè)于所述套筒上安裝輪轂的軸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輪轂單元包括輪轂，所述輪轂上開(kāi)設(shè)有軸孔，油封、軸承、軸承襯套依次設(shè)置在所述軸孔內(nèi)，端蓋設(shè)置在軸孔外端，在軸孔內(nèi)端通過(guò)螺絲固定有剎車(chē)盤(pán)；所述輪轂外緣設(shè)有輪輻，輪輻外設(shè)有輪輞。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左下?lián)u臂及所述右下?lián)u臂上分別設(shè)置有支撐件，一減震系統(tǒng)連接所述左、右下?lián)u臂上的支撐件。7.一種反向三輪車(chē)，其特征在于所述反向三輪車(chē)包括權(quán)利要求1-6任一所述的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，及后段車(chē)架，所述偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接所述后段車(chē)架。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種反向三輪車(chē)，其特征在于所述偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和所述后段車(chē)架為嫁接式可拆卸連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括主車(chē)架，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述主車(chē)架兩側(cè)的左前臂組件、右前臂組件，轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括前轉(zhuǎn)向立柱、主轉(zhuǎn)向柱、十字軸、左連桿、右連桿，所述前轉(zhuǎn)向立柱穿設(shè)于所述主車(chē)架，所述前轉(zhuǎn)向立柱上端連接所述主轉(zhuǎn)向柱，下端和所述十字軸的第一軸部鉸接，所述十字軸的第二軸部和所述左連桿、右連桿鉸接，所述左連桿連接所述左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)和所述十字軸，所述右連桿連接所述右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)和所述十字軸。采用了上述技術(shù)方案之后，左右搖臂分別于主車(chē)架上同軸鉸接，在轉(zhuǎn)彎或傾斜時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)全平行，車(chē)輛駕駛更加穩(wěn)定，左右搖臂為單獨(dú)的互不干涉的重心偏擺系統(tǒng)；同時(shí)，單個(gè)減震器的結(jié)構(gòu)，使得本實(shí)用新型的生產(chǎn)成本大大降低。本實(shí)用新型還提供一種反向三輪車(chē)。
【IPC分類(lèi)】B62D7/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204688204
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520379736
【發(fā)明人】李官德, 陳洪亮
【申請(qǐng)人】嵊州市中工電氣有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月4日