一種裝有北斗定位和緊急報(bào)警的雙輪巡防車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)平衡車領(lǐng)域，尤其涉及應(yīng)用于定位巡防車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前隨著人們工作和生活自動(dòng)化程度的不斷提高，雙輪或單輪自平衡車在社會(huì)生活的很多方面得到了廣泛的應(yīng)用，人們使用自平衡電動(dòng)車或健身娛樂、或作為代步工具在工作中使用，因其使用簡(jiǎn)單、體積小巧、輕便快捷的特點(diǎn)，受到了越來(lái)越多人的喜愛。
[0003]目前的雙輪自平衡電動(dòng)車多為單一功能控制平衡，其速度檢測(cè)和控制、加速度檢測(cè)和控制、角速度檢測(cè)和控制、轉(zhuǎn)向檢測(cè)和控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制都不能在一個(gè)完整的電路中實(shí)現(xiàn)，已有的控制系統(tǒng)都只具備上述單一或局部的功能，或?qū)⑵渲胁糠止δ苣K簡(jiǎn)單的連接在一起，不能夠使各功能模塊相互自動(dòng)協(xié)調(diào)工作，使得雙輪平衡電動(dòng)車的控制需要人工進(jìn)行輔助判斷和人工輔助控制，其自動(dòng)化程度和智能化程度較低，缺乏必要的保護(hù)電路，使得設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)故障。如何設(shè)計(jì)一種集成各種雙輪平衡電動(dòng)車的控制所需功能的智能控制電路，是雙輪平衡電動(dòng)車不斷發(fā)展和改進(jìn)的需要。
[0004]雙輪自動(dòng)平衡車是陀螺儀原理的一種技術(shù)應(yīng)用，其兩輪分布在騎行者的左右兩側(cè)，包括車廂、立桿、車輪、電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路、傳感器電路。當(dāng)乘員站立在小車上進(jìn)入平衡狀態(tài)后，中央控制單元通過(guò)馬達(dá)控制器控制馬達(dá)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的加速度來(lái)維持左右兩輪軸上的力矩平衡。當(dāng)乘員重心前移的時(shí)候，馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生向前的加速度；反之，馬達(dá)產(chǎn)生向后的加速度。馬達(dá)產(chǎn)生的加速度大小與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器組探測(cè)到的平臺(tái)系統(tǒng)的角速度值和平臺(tái)平面與水平方向的偏離角度相關(guān)。在中央控制單元的監(jiān)控下，這種動(dòng)態(tài)平衡機(jī)制使得乘員和小車平臺(tái)能處于靜止和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下而不失去平衡。但在乘員上車前或者下車后，自動(dòng)平衡車是處于啟動(dòng)狀態(tài)的，平衡車仍然處于運(yùn)行狀態(tài)，由此可能發(fā)生乘員摔倒或者平衡車沖撞損壞事故，安全性較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種裝有北斗定位和緊急報(bào)警的雙輪巡防車，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便，易于大規(guī)模推廣。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0007]一種裝有北斗定位和緊急報(bào)警的雙輪巡防車，包括車輪、車架、操縱桿、定位天線與信號(hào)接收與定位系統(tǒng)模塊、中央處理控制器，所述車架的側(cè)面固定有車輪，所述車架上設(shè)有操縱桿，所述車架的側(cè)邊設(shè)有防護(hù)桿，所述車架內(nèi)設(shè)有平衡車中央處理控制器；所述操縱桿的頂端設(shè)有定位天線，所述操縱桿上設(shè)有把手；所述信號(hào)接收與定位系統(tǒng)模塊設(shè)于車架內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，所述操縱桿上設(shè)有顯示屏。
[0009]進(jìn)一步地，所述顯示屏為3-5英寸的觸摸顯示屏。
[0010]進(jìn)一步地，所述車輪的數(shù)量為2。[0011 ] 進(jìn)一步地，所述定位天線為北斗定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收天線。
[0012]進(jìn)一步地，所述信號(hào)接收與定位系統(tǒng)模塊采用北斗定位系統(tǒng)并兼容GPS定位系統(tǒng)。
[0013]本實(shí)用新型一種裝有北斗定位和緊急報(bào)警的雙輪巡防車，與北斗導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合并兼容GPS，可以有效運(yùn)用于安?；蜓膊轭I(lǐng)域，可以代替相關(guān)人員的步行作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便，易于大規(guī)模推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0015]圖1是本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型一種裝有北斗定位和緊急報(bào)警的雙輪巡防車，包括車輪3、車架1、操縱桿2、定位天線4與信號(hào)接收與定位系統(tǒng)模塊5，所述車架I的側(cè)面固定有車輪3，所述車架I上設(shè)有操縱桿2，所述車架I的側(cè)邊設(shè)有防護(hù)桿，所述車架I內(nèi)設(shè)有平衡車中央處理控制器；所述操縱桿2的頂端設(shè)有定位天線4，所述操縱桿2上設(shè)有把手；所述信號(hào)接收與定位系統(tǒng)模塊5設(shè)于車架I內(nèi)；所述操縱桿2上設(shè)有顯示屏；所述顯示屏為3-5英寸的觸摸顯示屏；所述車輪3的數(shù)量為2 ;所述定位天線4為北斗定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收天線；所述信號(hào)接收與定位系統(tǒng)模塊5采用北斗定位系統(tǒng)并兼容GPS定位系統(tǒng)。
[0019]在平衡車的操縱桿上方安裝北斗定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收天線，在平衡車車架內(nèi)安裝北斗定位系統(tǒng)信號(hào)接收和處理控制器，該控制器將處理后的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)發(fā)送給平衡車中央處理控制器，平衡車中央處理控制器定時(shí)將北斗定位系統(tǒng)信號(hào)和平衡車工位狀態(tài)信號(hào)通地面無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(可采用WiF1、ZigBee、3G或4G無(wú)線傳輸方式)傳輸給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的接收服務(wù)器，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的接收服務(wù)器將該定位數(shù)據(jù)信號(hào)分析處理后輸出到顯示屏，在模擬地形圖上顯示出相應(yīng)的坐標(biāo)符號(hào)，該數(shù)據(jù)還可經(jīng)過(guò)處理形成數(shù)據(jù)文件，以記錄平衡車的歷史行駛軌跡，以備日后查驗(yàn)。
[0020]當(dāng)緊急報(bào)警器觸發(fā)時(shí)，緊急報(bào)警器將緊急報(bào)警信號(hào)傳輸給平衡車中央處理器，中央處理器再將該報(bào)警信號(hào)即時(shí)傳輸給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，并提醒遠(yuǎn)程監(jiān)控中心工作人員及時(shí)處理警報(bào)情況。
[0021]本實(shí)用新型一種裝有北斗定位和緊急報(bào)警的雙輪巡防車，與北斗導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合并兼容GPS，可以有效運(yùn)用于安保或巡查領(lǐng)域，可以代替相關(guān)人員的步行作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便，易于大規(guī)模推廣。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝有北斗定位和緊急報(bào)警的雙輪巡防車，包括車輪、車架、操縱桿、定位天線與信號(hào)接收與定位系統(tǒng)模塊、中央處理控制器，其特征在于:所述車架的側(cè)面固定有車輪，所述車架上設(shè)有操縱桿，所述車架的側(cè)邊設(shè)有防護(hù)桿，所述車架內(nèi)設(shè)有平衡車中央處理控制器；所述操縱桿的頂端設(shè)有定位天線，所述操縱桿上設(shè)有把手；所述信號(hào)接收與定位系統(tǒng)模塊設(shè)于車架內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝有北斗定位和緊急報(bào)警的雙輪巡防車，其特征在于:所述操縱桿上設(shè)有顯示屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝有北斗定位和緊急報(bào)警的雙輪巡防車，其特征在于:所述顯示屏為3-5英寸的觸摸顯示屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝有北斗定位和緊急報(bào)警的雙輪巡防車，其特征在于:所述車輪的數(shù)量為2。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝有北斗定位和緊急報(bào)警的雙輪巡防車，其特征在于:所述定位天線為北斗定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收天線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝有北斗定位和緊急報(bào)警的雙輪巡防車，其特征在于:所述信號(hào)接收與定位系統(tǒng)模塊采用北斗定位系統(tǒng)并兼容GPS定位系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種裝有北斗定位和緊急報(bào)警的雙輪巡防車，包括車輪、車架、操縱桿、定位天線與信號(hào)接收與定位系統(tǒng)模塊、中央處理控制器，所述車架的側(cè)面固定有車輪，所述車架上設(shè)有操縱桿，所述車架的側(cè)邊設(shè)有防護(hù)桿，所述車架內(nèi)設(shè)有平衡車中央處理控制器；所述操縱桿的頂端設(shè)有定位天線，所述操縱桿上設(shè)有把手；所述信號(hào)接收與定位系統(tǒng)模塊設(shè)于車架內(nèi)。本實(shí)用新型一種裝有北斗定位和緊急報(bào)警的雙輪巡防車，與北斗導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合并兼容GPS，可以有效運(yùn)用于安?；蜓膊轭I(lǐng)域，可以代替相關(guān)人員的步行作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便，易于大規(guī)模推廣。
【IPC分類】B62K11-00, B62J99-00, G01S19-42
【公開號(hào)】CN204489056
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520136579
【發(fā)明人】方魏, 林衛(wèi), 趙正杰, 吳敏浩, 滕磊
【申請(qǐng)人】無(wú)錫健澤科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年3月11日