一種越階機(jī)械裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種施工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種越階機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段，工業(yè)中常常涉及到需要負(fù)重爬樓梯的情況，例如高樓層運(yùn)輸，一般情況都是人為完成或者利用電梯來完成，在我國電梯資源相對(duì)比較有限，若人為來完成的話，工作強(qiáng)度和工作量會(huì)讓人身體極度吃不消，并且工作效率也不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種越階機(jī)械裝置，它能很好的代替人力實(shí)現(xiàn)物體的負(fù)重上樓梯。
[0004]實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種越階機(jī)械裝置，它包括前軸運(yùn)動(dòng)部分，前軸運(yùn)動(dòng)部分包括第一軸體，第一軸體兩側(cè)與行走機(jī)構(gòu)固定連接，
[0006]第一軸體兩端與連桿的一端活動(dòng)連接，連桿的另一端與第二軸體活動(dòng)連接，第二軸體兩側(cè)與行走機(jī)構(gòu)固定連接；行走機(jī)構(gòu)包括第一圓盤連桿，第一圓盤連桿上設(shè)有至少3個(gè)支桿，支桿上設(shè)有滾輪；
[0007]第一軸體中部設(shè)有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與不完全齒輪嚙合，不完全齒輪通過帶輪與電動(dòng)機(jī)連接。
[0008]所述連桿包括第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿活動(dòng)連接。
[0009]所述不完全齒輪繞軸設(shè)有6個(gè)輪齒，6個(gè)輪齒繞軸的夾角為100度到120度，從動(dòng)齒輪為20齒的齒輪。
[0010]所述兩根第一連桿中部之間設(shè)有支撐架，電動(dòng)機(jī)固定在支撐架上。
[0011]本實(shí)用新型取得了以下的技術(shù)效果:
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)通過帶輪帶動(dòng)不完全齒輪周轉(zhuǎn)，不完全齒輪每旋轉(zhuǎn)一周帶動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)一定的角度(100度到120度)，通過從動(dòng)齒輪一定的角度的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一軸體兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣在面對(duì)樓梯障礙的時(shí)，正好使得多個(gè)第一圓盤連桿帶動(dòng)滾輪沿各階樓梯翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)向上爬行，同時(shí)因?yàn)榈谝贿B桿和第二連桿之間采用活動(dòng)連接的柔性連接結(jié)構(gòu)，有效提高整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1中從動(dòng)齒輪與不完全齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示一種越階機(jī)械裝置，它包括前軸運(yùn)動(dòng)部分，前軸運(yùn)動(dòng)部分包括第一軸體1-1，第一軸體1-1兩側(cè)與行走機(jī)構(gòu)固定連接，
[0017]第一軸體1-1兩端與連桿的一端活動(dòng)連接，連桿的另一端與第二軸體2-1活動(dòng)連接，第二軸體2-1兩側(cè)與行走機(jī)構(gòu)固定連接；
[0018]行走機(jī)構(gòu)包括第一圓盤連桿1-2，第一圓盤連桿1-2上設(shè)有至少3個(gè)支桿1-3，支桿1_3上設(shè)有滾輪1-4 ；
[0019]第一軸體1-1中部設(shè)有從動(dòng)齒輪4-1，從動(dòng)齒輪4-1與不完全齒輪4-2嚙合，不完全齒輪4-2通過帶輪4-3與電動(dòng)機(jī)4-4連接。
[0020]所述連桿包括第一連桿3-1和第二連桿3-2，第一連桿3-1和第二連桿3_2活動(dòng)連接。
[0021]所述不完全齒輪4-2繞軸設(shè)有6個(gè)輪齒，6個(gè)輪齒繞軸的夾角為100度到120度，從動(dòng)齒輪4-1為20齒的齒輪。
[0022]所述兩根第一連桿3-1中部之間設(shè)有支撐架3-3，電動(dòng)機(jī)4-4固定在支撐架3_3上。
[0023]采用上述結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)通過帶輪帶動(dòng)不完全齒輪周轉(zhuǎn)，不完全齒輪每旋轉(zhuǎn)一周帶動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)一定的角度(100° —120° )，通過從動(dòng)齒輪一定的角度的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一軸體兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣在面對(duì)樓梯障礙的時(shí)，正好使得多個(gè)第一圓盤連桿帶動(dòng)滾輪沿各階樓梯翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)向上爬行，同時(shí)因?yàn)榈谝贿B桿和第二連桿之間采用活動(dòng)連接的柔性連接結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性較高。
[0024]在本裝置上完一節(jié)樓梯到達(dá)樓梯的拐角處時(shí)，可通過人工調(diào)整本裝置前端的方向，從而使本裝置繼續(xù)很好的進(jìn)行第二節(jié)樓梯的爬行，這樣能實(shí)現(xiàn)本裝置的持續(xù)性爬行。
[0025]優(yōu)選的，可以通過在本裝置上另外安裝物品放置架來放置需要運(yùn)送的重物。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種越階機(jī)械裝置，其特征在于:它包括前軸運(yùn)動(dòng)部分，前軸運(yùn)動(dòng)部分包括第一軸體(1-1)，第一軸體(1-1)兩側(cè)與行走機(jī)構(gòu)固定連接， 第一軸體(1-1)兩端與連桿的一端活動(dòng)連接，連桿的另一端與第二軸體(2-1)活動(dòng)連接，第二軸體(2-1)兩側(cè)與行走機(jī)構(gòu)固定連接； 所述行走機(jī)構(gòu)包括第一圓盤連桿(1-2)，第一圓盤連桿(1-2)上設(shè)有至少3個(gè)支桿(1-3)，支桿(1-3)上設(shè)有滾輪(1-4)； 第一軸體(1-1)中部設(shè)有從動(dòng)齒輪(4-1)，從動(dòng)齒輪(4-1)與不完全齒輪(4-2)嚙合，不完全齒輪(4-2 )通過帶輪(4-3 )與電動(dòng)機(jī)(4-4 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的越階機(jī)械裝置，其特征在于:所述連桿包括第一連桿(3-1)和第二連桿(3-2 )，第一連桿(3-1)和第二連桿(3-2 )活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的越階機(jī)械裝置，其特征在于:所述不完全齒輪(4-2)繞軸設(shè)有6個(gè)輪齒，6個(gè)輪齒繞軸的夾角為100度到120度，從動(dòng)齒輪(4-1)為20齒的齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的越階機(jī)械裝置，其特征在于:所述兩根第一連桿(3-1)中部之間設(shè)有支撐架(3-3)，電動(dòng)機(jī)(4-4)固定在支撐架(3-3)上。
【專利摘要】一種越階機(jī)械裝置，它包括前軸運(yùn)動(dòng)部分，前軸運(yùn)動(dòng)部分包括第一軸體，第一軸體兩側(cè)與行走機(jī)構(gòu)固定連接，第一軸體兩端與連桿的一端活動(dòng)連接，連桿的另一端與第二軸體活動(dòng)連接，第二軸體兩側(cè)與行走機(jī)構(gòu)固定連接；行走機(jī)構(gòu)包括第一圓盤連桿，第一圓盤連桿上設(shè)有至少3個(gè)支桿，支桿上設(shè)有滾輪；第一軸體中部設(shè)有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與不完全齒輪嚙合，不完全齒輪通過帶輪與電動(dòng)機(jī)連接。本實(shí)用新型能很好的代替人力實(shí)現(xiàn)物體的負(fù)重上樓梯。
【IPC分類】B62D57-024
【公開號(hào)】CN204355185
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420798505
【發(fā)明人】熊曉晨, 燕怒, 孟榮華, 文雅, 姜雨
【申請(qǐng)人】三峽大學(xué)
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月17日