一種帶電子眼跟蹤的機(jī)械小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種帶電子眼跟蹤的機(jī)械小車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計(jì)算機(jī)微型產(chǎn)業(yè)的不斷進(jìn)步，“機(jī)械人”的用途越來(lái)越廣泛。而且，“機(jī)械人”的動(dòng)平衡和模仿人類各種復(fù)雜的行為動(dòng)作也越來(lái)越近似?，F(xiàn)代“機(jī)械人”或“機(jī)械生物”已經(jīng)具備了聲音、視覺、知覺的所有傳感識(shí)別，并可根據(jù)輸入到電腦芯片中的信息來(lái)實(shí)施自身的行為自動(dòng)控制能力。它不僅能夠辨別任意方向的聲音和回饋還可以根據(jù)光學(xué)傳感器(攝像部分)的信息輸入來(lái)進(jìn)行事態(tài)的變換控制。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，“機(jī)械人”可以接受人類的語(yǔ)言和肢體的動(dòng)作行為來(lái)辨別它所要進(jìn)行的語(yǔ)言對(duì)話方式和自身所要做出的行為運(yùn)動(dòng)。它也可以根據(jù)人的語(yǔ)言指令來(lái)進(jìn)行全方位的肢體運(yùn)作，可以唱歌、跳舞，還可以幫助人類做一些簡(jiǎn)單的工作。其實(shí)，對(duì)“機(jī)械人”的理解應(yīng)當(dāng)是人類總體工作的一部分，它也是人類的助手，幫助人類完成所不能完成的某一項(xiàng)工作。比如外太空的探秘、核輻射地帶、人類不可涉及的危險(xiǎn)操作和重污染地區(qū)等等，然而這些都離不開“機(jī)械人”或“機(jī)械生物”的幫助。這里所說(shuō)的“機(jī)械生物”一詞，也是利用高科技手段制造出的軍用或者科研用的微型仿生“機(jī)械生物”如機(jī)械狗” “機(jī)械蜘蛛” “機(jī)械昆蟲”等等機(jī)械裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種帶電子眼跟蹤的機(jī)械小車。
[0004]本實(shí)用新型解決其上述的技術(shù)問(wèn)題所采用以下的技術(shù)方案:一種帶電子眼跟蹤的機(jī)械小車，其主要構(gòu)造有:車基座、一級(jí)懸臂、二級(jí)懸臂、攝像頭、爪片、對(duì)角輪履帶、對(duì)角輪擋板、三角輪履帶、三角輪擋板、擱置柱、動(dòng)力電機(jī)、三角輪、對(duì)角輪、懸臂基座、鉸鏈盤、一級(jí)液壓筒、二級(jí)液壓筒、一級(jí)豎向運(yùn)動(dòng)電機(jī)、一級(jí)鉸鏈片、二級(jí)橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)、二級(jí)鉸鏈片、攝像電動(dòng)轉(zhuǎn)頭、爪片鉸鏈、爪片收放電機(jī)、爪片基座，所述的車基座前端兩側(cè)各設(shè)有三角輪，所述的三個(gè)三角輪組成三角輪組，其上覆有三角輪履帶；車基座后端兩側(cè)各設(shè)有對(duì)角輪，所述的兩個(gè)對(duì)角輪組成對(duì)角輪組，其上覆有對(duì)角輪履帶；
[0005]所述的車基座內(nèi)設(shè)有動(dòng)力電機(jī)，其動(dòng)力電機(jī)通過(guò)皮帶駁接于三角輪上；所述的車基座頂部焊接有懸臂基座，所述的懸臂基座通過(guò)鉸鏈盤與一級(jí)懸臂一端相鉸接，并且其鉸接處內(nèi)設(shè)有一級(jí)液壓筒；所述的一級(jí)懸臂另一端通過(guò)鉸鏈盤與二級(jí)懸臂一端相鉸接，并且其鉸接處內(nèi)設(shè)有二級(jí)液壓筒；
[0006]所述的二級(jí)懸臂另一端固定有一級(jí)豎向運(yùn)動(dòng)電機(jī)，所述一級(jí)豎向運(yùn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)一級(jí)鉸鏈片與二級(jí)橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)相鉸接；二級(jí)橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)二級(jí)鉸鏈片與爪片基座相鉸接；所述的爪片基座通過(guò)攝像電動(dòng)轉(zhuǎn)頭鉸接有攝像頭；所述的一對(duì)爪片鉸鏈各鉸接有爪片，爪片鉸鏈通過(guò)齒輪受控于爪片收放電機(jī)。
[0007]上述的三角輪組上包裹有三角輪擋板。
[0008]上述的對(duì)角輪組上包裹有對(duì)角輪擋板。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:采用了三角輪的方式，克服了機(jī)械車在樓梯、坑洼地方不能使用的弊端，使得工作行進(jìn)過(guò)程中無(wú)阻礙化；其次設(shè)備采用了分級(jí)的液壓模式，在工作過(guò)程中，定位更加的準(zhǔn)確。設(shè)備零件組成簡(jiǎn)單，便于日常的維護(hù)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種帶電子眼跟蹤的機(jī)械小車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型一種帶電子眼跟蹤的機(jī)械小車的車基座結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型一種帶電子眼跟蹤的機(jī)械小車的兩端懸臂結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型一種帶電子眼跟蹤的機(jī)械小車的攝像頭及爪片結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖中1-車基座，2-—級(jí)懸臂，3-二級(jí)懸臂，4-攝像頭，5-爪片，6-對(duì)角輪履帶，7-對(duì)角輪擋板，8-三角輪履帶，9-三角輪擋板，10-擱置柱，11-動(dòng)力電機(jī)，12-三角輪，13-對(duì)角輪，14-懸臂基座，15-鉸鏈盤，16- 一級(jí)液壓筒，17- 二級(jí)液壓筒，18- 一級(jí)豎向運(yùn)動(dòng)電機(jī)，19-一級(jí)鉸鏈片，20- 二級(jí)橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)，21-二級(jí)鉸鏈片，22-攝像電動(dòng)轉(zhuǎn)頭，23-爪片鉸鏈，24-爪片收放電機(jī)，25-爪片基座。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖1-4對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]實(shí)施例:一種帶電子眼跟蹤的機(jī)械小車，其主要構(gòu)造有:車基座1、一級(jí)懸臂2、二級(jí)懸臂3、攝像頭4、爪片5、對(duì)角輪履帶6、對(duì)角輪擋板7、三角輪履帶8、三角輪擋板9、擱置柱10、動(dòng)力電機(jī)11、三角輪12、對(duì)角輪13、懸臂基座14、鉸鏈盤15、一級(jí)液壓筒16、二級(jí)液壓筒17、一級(jí)豎向運(yùn)動(dòng)電機(jī)18、一級(jí)鉸鏈片19、二級(jí)橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)20、二級(jí)鉸鏈片21、攝像電動(dòng)轉(zhuǎn)頭22、爪片鉸鏈23、爪片收放電機(jī)24、爪片基座25，所述的車基座I前端兩側(cè)各設(shè)有三角輪12，所述的三個(gè)三角輪12組成三角輪組，其上覆有三角輪履帶8 ;車基座I后端兩側(cè)各設(shè)有對(duì)角輪13，所述的兩個(gè)對(duì)角輪13組成對(duì)角輪組，其上覆有對(duì)角輪履帶6 ；
[0017]所述的車基座I內(nèi)設(shè)有動(dòng)力電機(jī)11，其動(dòng)力電機(jī)11通過(guò)皮帶駁接于三角輪12上；所述的車基座I頂部焊接有懸臂基座14，所述的懸臂基座14通過(guò)鉸鏈盤15與一級(jí)懸臂2一端相鉸接，并且其鉸接處內(nèi)設(shè)有一級(jí)液壓筒16 ;所述的一級(jí)懸臂2另一端通過(guò)鉸鏈盤15與二級(jí)懸臂3 —端相鉸接，并且其鉸接處內(nèi)設(shè)有二級(jí)液壓筒17 ;
[0018]所述的二級(jí)懸臂3另一端固定有一級(jí)豎向運(yùn)動(dòng)電機(jī)18，所述一級(jí)豎向運(yùn)動(dòng)電機(jī)18通過(guò)一級(jí)鉸鏈片19與二級(jí)橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)20相鉸接；二級(jí)橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)20通過(guò)二級(jí)鉸鏈片21與爪片基座25相鉸接；所述的爪片基座25通過(guò)攝像電動(dòng)轉(zhuǎn)頭22鉸接有攝像頭4 ;所述的一對(duì)爪片鉸鏈23各鉸接有爪片5，爪片鉸鏈23通過(guò)齒輪受控于爪片收放電機(jī)24。
[0019]所述的三角輪組上包裹有三角輪擋板9。
[0020]所述的對(duì)角輪組上包裹有對(duì)角輪擋板7。
[0021]本實(shí)用新型申請(qǐng)保護(hù)核心是:機(jī)械的各零件組成部分，傳動(dòng)原理及電路部分已經(jīng)申報(bào)專利，故不在此專利重復(fù)申請(qǐng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶電子眼跟蹤的機(jī)械小車，其主要構(gòu)造有:車基座(I)、一級(jí)懸臂(2)、二級(jí)懸臂(3)、攝像頭(4)、爪片(5)、對(duì)角輪履帶(6)、對(duì)角輪擋板(7)、三角輪履帶(8)、三角輪擋板(9)、擱置柱(10)、動(dòng)力電機(jī)(11)、三角輪(12)、對(duì)角輪(13)、懸臂基座(14)、鉸鏈盤(15)、一級(jí)液壓筒(16)、二級(jí)液壓筒(17)、一級(jí)豎向運(yùn)動(dòng)電機(jī)(18)、一級(jí)鉸鏈片(19)、二級(jí)橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)(20)、二級(jí)鉸鏈片(21)、攝像電動(dòng)轉(zhuǎn)頭(22)、爪片鉸鏈(23)、爪片收放電機(jī)(24)、爪片基座(25)，其特征在于:車基座(I)前端兩側(cè)各設(shè)有三角輪(12)，所述的三個(gè)三角輪(12)組成三角輪組，其上覆有三角輪履帶(8);車基座(I)后端兩側(cè)各設(shè)有對(duì)角輪(13)，所述的兩個(gè)對(duì)角輪(13)組成對(duì)角輪組，其上覆有對(duì)角輪履帶(6)； 所述的車基座(I)內(nèi)設(shè)有動(dòng)力電機(jī)(11 )，其動(dòng)力電機(jī)(11)通過(guò)皮帶駁接于三角輪(12)上；所述的車基座(I)頂部焊接有懸臂基座(14)，所述的懸臂基座(14)通過(guò)鉸鏈盤(15)與一級(jí)懸臂(2)—端相鉸接，并且其鉸接處內(nèi)設(shè)有一級(jí)液壓筒(16);所述的一級(jí)懸臂(2)另一端通過(guò)鉸鏈盤(15)與二級(jí)懸臂(3)—端相鉸接，并且其鉸接處內(nèi)設(shè)有二級(jí)液壓筒(17); 所述的二級(jí)懸臂(3)另一端固定有一級(jí)豎向運(yùn)動(dòng)電機(jī)(18)，所述一級(jí)豎向運(yùn)動(dòng)電機(jī)(18)通過(guò)一級(jí)鉸鏈片(19)與二級(jí)橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)(20)相鉸接；二級(jí)橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)(20)通過(guò)二級(jí)鉸鏈片(21)與爪片基座(25)相鉸接；所述的爪片基座(25)通過(guò)攝像電動(dòng)轉(zhuǎn)頭(22)鉸接有攝像頭(4);所述的一對(duì)爪片鉸鏈(23 )各鉸接有爪片(5 )，爪片鉸鏈(23 )通過(guò)齒輪受控于爪片收放電機(jī)(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶電子眼跟蹤的機(jī)械小車，其特征在于所述的三角輪組上包裹有三角輪擋板(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶電子眼跟蹤的機(jī)械小車，其特征在于所述的對(duì)角輪組上包裹有對(duì)角輪擋板(7)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶電子眼跟蹤的機(jī)械小車。所述的車基座前端兩側(cè)各設(shè)有三角輪，所述的三個(gè)三角輪組成三角輪組，其上覆有三角輪履帶；車基座后端兩側(cè)各設(shè)有對(duì)角輪，所述的兩個(gè)對(duì)角輪組成對(duì)角輪組，其上覆有對(duì)角輪履帶；所述的車基座內(nèi)設(shè)有動(dòng)力電機(jī)，其動(dòng)力電機(jī)通過(guò)皮帶駁接于三角輪上；所述的車基座頂部焊接有懸臂基座，所述的懸臂基座通過(guò)鉸鏈盤與一級(jí)懸臂一端相鉸接，并且其鉸接處內(nèi)設(shè)有一級(jí)液壓筒；本實(shí)用新型采用了三角輪的方式，克服了機(jī)械車在樓梯、坑洼地方不能使用的弊端，使得工作行進(jìn)過(guò)程中無(wú)阻礙化；其次設(shè)備采用了分級(jí)的液壓模式，在工作過(guò)程中，定位更加的準(zhǔn)確。設(shè)備零件組成簡(jiǎn)單，便于日常的維護(hù)。
【IPC分類】B25J19-04, B62D55-075
【公開號(hào)】CN204355181
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520010255
【發(fā)明人】陳博華
【申請(qǐng)人】陳博華
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2015年1月8日