多軸載重汽車后組轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及多軸載重汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多軸載重汽車后組轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]多軸載重汽車是指軸數(shù)較多的載重汽車，例如在5軸以上的多軸重型載重汽車，目前，在部分5軸以上(包括5軸)的載重汽車的車輛底盤(pán)中，采用的是分組轉(zhuǎn)向技術(shù)，所述分組轉(zhuǎn)向技術(shù)是指將汽車的1、2橋車輪作為前組轉(zhuǎn)向輪，汽車的后2橋車輪作為后組轉(zhuǎn)向輪，通過(guò)分組轉(zhuǎn)向技術(shù)已成為提高多軸載重汽車的車輛底盤(pán)轉(zhuǎn)向靈活性及操縱穩(wěn)定性的有效手段，現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)分組轉(zhuǎn)向控制通常包括前組轉(zhuǎn)向和前、后組同時(shí)轉(zhuǎn)向兩種狀態(tài)，而這兩種狀態(tài)之間的切換目前均采用的是手動(dòng)控制的模式，但是手動(dòng)控制模式會(huì)增加駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，容易產(chǎn)生誤操縱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種多軸載重汽車后組轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制裝置，以避免手工控制模式的誤操作，有效減小車輪轉(zhuǎn)角誤差，減輕輪胎磨損程度，保證車輛底盤(pán)行駛安全性。
[0004]本發(fā)明提供的一種多軸載重汽車后組轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制裝置，其包括:
[0005]前組轉(zhuǎn)角傳感器，用于采集前組轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；
[0006]后組轉(zhuǎn)角傳感器，用于采集后組轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；
[0007]后組轉(zhuǎn)角控制單元，用于調(diào)整后組的轉(zhuǎn)角；
[0008]主控制器，用于根據(jù)所述前傳傳感器采集的前組轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)計(jì)算得到后組預(yù)期轉(zhuǎn)角，將所述后組轉(zhuǎn)角傳感器采集的后組轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)與所述后組預(yù)期轉(zhuǎn)角比較得到后組轉(zhuǎn)角調(diào)整差值，按照所述后組轉(zhuǎn)角調(diào)整差值控制所述后組轉(zhuǎn)角控制單元自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)角的調(diào)整。
[0009]其中，所述后組轉(zhuǎn)角控制單元包括:后組轉(zhuǎn)向電磁比例閥和后組轉(zhuǎn)向液壓方向閥。
[0010]其中，前組轉(zhuǎn)角傳感器包括:前組轉(zhuǎn)角信號(hào)采集單元和前組轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出單元。
[0011]其中，前組轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出單元包括以下至少一項(xiàng):
[0012]前組增量信號(hào)輸出單元和前組并口格雷碼信號(hào)輸出單元。
[0013]其中，后組轉(zhuǎn)角傳感器包括:后組轉(zhuǎn)角信號(hào)采集單元和后組轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出單元。
[0014]其中，后組轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出單元包括以下至少一項(xiàng):
[0015]后組增量信號(hào)輸出單元和后組并口格雷碼信號(hào)輸出單元。
[0016]另外，還包括:車速傳感器，用于檢測(cè)車速數(shù)據(jù)；
[0017]所述主控制器根據(jù)所述車速數(shù)據(jù)控制在車速高于第一預(yù)定值時(shí)關(guān)閉后組轉(zhuǎn)向自動(dòng)操作。
[0018]其中，所述主控制器還根據(jù)所述車速數(shù)據(jù)控制在車速低于第二預(yù)定值時(shí)啟動(dòng)后組轉(zhuǎn)向自動(dòng)操作。
[0019]另外，還包括:狀態(tài)指示單元，用于根據(jù)主控制器控制指示后組轉(zhuǎn)向狀態(tài)。
[0020]另外，還包括:故障指示單元，用于根據(jù)主控制器控制指示故障狀態(tài)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明提供的多軸載重汽車后組轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制裝置，其包括:前組轉(zhuǎn)角傳感器，用于采集前組轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；后組轉(zhuǎn)角傳感器，用于采集后組轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；后組轉(zhuǎn)角控制單元，用于調(diào)整后組的轉(zhuǎn)角；主控制器，用于根據(jù)所述前傳傳感器采集的前組轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)計(jì)算得到后組預(yù)期轉(zhuǎn)角，將所述后組轉(zhuǎn)角傳感器采集的后組轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)與所述后組預(yù)期轉(zhuǎn)角比較得到后組轉(zhuǎn)角調(diào)整差值，按照所述后組轉(zhuǎn)角調(diào)整差值控制所述后組轉(zhuǎn)角控制單元自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)角的調(diào)整，可以避免手工控制模式的誤操作，有效減小車輪轉(zhuǎn)角誤差，減輕輪胎磨損程度，保證車輛底盤(pán)行駛安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明多軸載重汽車后組轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制裝置的一個(gè)具體實(shí)施例整體框圖；
[0024]圖2是根據(jù)本發(fā)明多軸載重汽車后組轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制裝置的一個(gè)具體實(shí)施例電路組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]實(shí)施例一
[0027]請(qǐng)參閱圖1，該圖是根據(jù)本申請(qǐng)多軸載重汽車后組轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制裝置的一個(gè)具體實(shí)施例整體框圖，本實(shí)施例中多軸載重汽車后組轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制裝置主要包括:前組轉(zhuǎn)角傳感器1、后組轉(zhuǎn)角傳感器2、后組轉(zhuǎn)角控制單元3和主控制器4，其中
[0028]本實(shí)施例的前組轉(zhuǎn)角傳感器1主要用于采集前組轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，前組轉(zhuǎn)角傳感器1可采用各種具體實(shí)現(xiàn)形式的轉(zhuǎn)角傳感器，例如基于陀螺原理的轉(zhuǎn)角傳感器或者其他類型的，這里不作具體限定；
[0029]本實(shí)施例中后組轉(zhuǎn)角傳感器2主要用于采集后組轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，與前述前組轉(zhuǎn)角傳感器1類似，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，后組轉(zhuǎn)角傳感器2同樣可采用各種具體實(shí)現(xiàn)形式的轉(zhuǎn)角傳感器，這里不作具體限定；
[0030]本實(shí)施例中后組轉(zhuǎn)角控制單元3主要用于調(diào)整后組的轉(zhuǎn)角，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，轉(zhuǎn)角的控制可采用各種機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子結(jié)構(gòu)以及機(jī)電機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，這里不作具體限定；
[0031]上述前組轉(zhuǎn)角傳感器1、后組轉(zhuǎn)角傳感器2和后組轉(zhuǎn)角控制單元3均與主控制器4相連并受其控制。
[0032]本實(shí)施例中主控制器4主要用于根據(jù)所述前傳傳感器采集的前組轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)計(jì)算得到后組預(yù)期轉(zhuǎn)角，將所述后組轉(zhuǎn)角傳感器采集的后組轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)與所述后組預(yù)期轉(zhuǎn)角比較得到后組轉(zhuǎn)角調(diào)整差值，按照所述后組轉(zhuǎn)角調(diào)整差值控制所述后組轉(zhuǎn)角控制單元自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)角的調(diào)整，即當(dāng)后組實(shí)際轉(zhuǎn)角和其理論轉(zhuǎn)角超出誤差范圍時(shí)，主控制器通過(guò)后組轉(zhuǎn)角控制單元3調(diào)節(jié)后組的實(shí)際轉(zhuǎn)角，以保證后組的車輪沿前組的車輪軌跡運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可有效減小車輪轉(zhuǎn)角誤差，減輕輪胎磨損程度，保證車輛底盤(pán)行駛安全性。
[0033]實(shí)施例二
[0034]參考圖2，該圖是根據(jù)本發(fā)明多軸載重汽車后組轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制裝置的一個(gè)具體實(shí)施例電路組成示意圖。
[0035]本實(shí)施例中多軸載重汽車后組轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制裝置同樣包括:前組轉(zhuǎn)角傳感器1、后組轉(zhuǎn)角傳感器2、后組轉(zhuǎn)角控制單元3和主控制器4，另外，本實(shí)施例還包括車速傳感器5、狀態(tài)指示單元6、故障指示單元7，其中
[0036]作為前組轉(zhuǎn)角傳感器1的一個(gè)可選的具體實(shí)施例，本實(shí)施例中前組轉(zhuǎn)角傳感器1包括有前組轉(zhuǎn)角信號(hào)采集單元和前組轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出單元，其中前組轉(zhuǎn)角信號(hào)采集單元實(shí)現(xiàn)前組轉(zhuǎn)角信號(hào)的采集，前組轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出單元?jiǎng)t是將前組轉(zhuǎn)角信號(hào)采集單元采集到的前組轉(zhuǎn)角信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換為輸出信號(hào)，例如，若需要輸出信號(hào)為增量信號(hào)，前組轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出單元可以采用前組增量信號(hào)輸出單元將采集的前組轉(zhuǎn)角信號(hào)轉(zhuǎn)換為增量信號(hào)輸出，另外，若需要輸出信號(hào)為并口格雷碼信號(hào)，前組轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出單元可以采用前組并口格雷碼信號(hào)輸出單元將采集的前組轉(zhuǎn)角信號(hào)轉(zhuǎn)換為并口格雷碼信號(hào)輸出，本申請(qǐng)中前組轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出單元可包括前組增量信號(hào)輸出單元和前組并口格雷碼信號(hào)輸出單元中其中一個(gè)也可以兩個(gè)均包括，或者也可以其他的信號(hào)輸出單元，這里不做具體限定。
[0037]同樣的，作為后組轉(zhuǎn)角傳感器2的一個(gè)可選的具體實(shí)施例，本實(shí)施例中后組轉(zhuǎn)角傳感器2包括有后組轉(zhuǎn)角信號(hào)采集單元和后組轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出單元，其中后組轉(zhuǎn)角信號(hào)采集單元用于實(shí)現(xiàn)后組轉(zhuǎn)角信號(hào)的采集，后組轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出單元?jiǎng)t是將后組轉(zhuǎn)角信號(hào)采集單元采集到的后組轉(zhuǎn)角信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換為輸出信