自平衡及滑板兩用雙輪電動車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及個人出行交通工具，尤其涉及電動車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動兩輪車和電動滑板車是綠色環(huán)保的個人交通工具，均采用蓄電池進(jìn)行供電。自平衡電動兩輪車的重心倒置于輪軸的上方，兩個車輪平行相對，且各由一伺服電動機(jī)驅(qū)動。自平衡電動兩輪車的控制器根據(jù)倒立擺系統(tǒng)的工作原理，控制伺服電動機(jī)動作，從而使車身維持在一動態(tài)平衡狀態(tài)。電動滑板車主要由踏板、分別設(shè)置在踏板前端的前輪和后輪以及驅(qū)動裝置組成。
[0003]自平衡電動兩輪車和電動滑板車除了具備代步工具的功能之外，同時又都具有休閑娛樂的功能。然而，目前市場上的自平衡電動兩輪車和電動滑板車的工作方式均較為單一，自平衡電動兩輪車無法實現(xiàn)電動滑板車的工作方式，電動滑板車也無法實現(xiàn)自平衡電動兩輪車的工作方式。如果用戶既想體驗駕駛自平衡電動兩輪車的樂趣又想體驗駕駛電動滑板車的樂趣，則必須分別購買上述兩種車輛，這不僅增加了用戶的開銷，也必將占用用戶更多的收藏空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種自平衡及滑板兩用雙輪電動車，其車體結(jié)構(gòu)能夠同時滿足自平衡兩輪車工作方式以及滑板車工作方式的需要，且結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)換操作十分方便。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
[0006]自平衡及滑板兩用雙輪電動車，包括踏板、第一車輪以及第二車輪；其中:
[0007]踏板包括第一半踏板部和第二半踏板部，第一半踏板部和第二半踏板部均具有外側(cè)端和內(nèi)側(cè)端，第一車輪和第二車輪分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一半踏板部的外側(cè)端和第二半踏板部的外側(cè)端，第一半踏板部的內(nèi)側(cè)端與第二半踏板部的內(nèi)側(cè)端鉸接連接；
[0008]第一半踏板部和第二半踏板部可在展開位置與折疊位置之間切換；在第一半踏板部和第二半踏板部處于所述展開位置時，可實現(xiàn)第一車輪的中心軸線與第二車輪的中心軸線相互平行，在第一半踏板部和第二半踏板部處于折疊位置時，該第一車輪的中心軸線與第二車輪的中心軸線同軸；
[0009]該自平衡及滑板兩用雙輪電動車還包括能夠?qū)⒌谝话胩ぐ宀亢偷诙胩ぐ宀糠謩e鎖定在展開位置和折疊位置的鎖定機(jī)構(gòu)。
[0010]采用上述技術(shù)方案后，在第一半踏板部和第二半踏板部處于展開位置時，可實現(xiàn)第一車輪的中心軸線與第二車輪的中心軸線相互平行，此時第一車輪和第二車輪可以分別作為電動滑板車的前輪和后輪，使得該自平衡及滑板兩用雙輪電動車能夠以電動滑板車的方式工作；而在第一半踏板部和第二半踏板部處于折疊位置時，第一車輪的中心軸線與第二車輪的中心軸線同軸，此時第一車輪和第二車輪可以分別作為自平衡兩輪電動車的左輪和右輪，使得該自平衡及滑板兩用雙輪電動車能夠以自平衡兩輪電動車的方式工作。
【附圖說明】
[0011]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的自平衡及滑板兩用雙輪電動車的立體示意圖，其中，自平衡及滑板兩用雙輪電動車處于滑板電動車工作狀態(tài)。
[0012]圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的自平衡及滑板兩用雙輪電動車的主視示意圖，其中，自平衡及滑板兩用雙輪電動車處于滑板電動車工作狀態(tài)。
[0013]圖3是圖2的B-B剖面示意圖。
[0014]圖4是圖2的俯視不意圖。
[0015]圖5是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的自平衡及滑板兩用雙輪電動車的立體示意圖，其中，自平衡及滑板兩用雙輪電動車處于自平衡雙輪電動車工作狀態(tài)。
[0016]圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的自平衡及滑板兩用雙輪電動車的立體示意圖，其中，自平衡及滑板兩用雙輪電動車處于滑板電動車工作狀態(tài)。
[0017]圖7示出了圖6所示的自平衡及滑板兩用雙輪電動車的折疊過程。
[0018]圖8是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的自平衡及滑板兩用雙輪電動車的立體示意圖，其中，自平衡及滑板兩用雙輪電動車處于自平衡雙輪電動車工作狀態(tài)。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]請參閱圖1和圖2。根據(jù)本發(fā)明第一實施例的自平衡及滑板兩用雙輪電動車，包括踏板1、第一車輪21以及第二車輪22。
[0021]踏板包括第一半踏板部11和第二半踏板部12，第一半踏板部11和第二半踏板部12均具有外側(cè)端和內(nèi)側(cè)端，第一車輪21和第二車輪21分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一半踏板部11的外側(cè)端和第二半踏板部12的外側(cè)端，第一半踏板部11的內(nèi)側(cè)端與第二半踏板部12的內(nèi)側(cè)端鉸接連接。在圖中所示的實施例中，第一半踏板部11的內(nèi)側(cè)端與第二半踏板部12的內(nèi)側(cè)端均樞接于樞軸3。
[0022]第一半踏板部11和第二半踏板部12可在展開位置與折疊位置之間切換。在本實施例中，第一車輪21在第一半踏板部11上的安裝位置和第二車輪22在第二半踏板部12上的安裝位置使得在第一半踏板部和第二半踏板部位于展開位置時，第一車輪和第二車輪分別處于兩個不同的平面上，即具有一個錯開的關(guān)系，如圖4所示，最好是，這兩個平面相互平行。并且，在第一半踏板部和第二半踏板部處于展開位置時，可實現(xiàn)第一車輪21的中心軸線LI與第二車輪22的中心軸線L2相互平行。此時第一車輪21和第二車輪22可以分別作為電動滑板車的前輪和后輪，使得該自平衡及滑板兩用雙輪電動車能夠以電動滑板車的方式工作。
[0023]如圖5所示，在第一半踏板部11和第二半踏板部12處于折疊位置時，該第一車輪21的中心軸線與第二車輪22的中心軸線同軸。此時第一車輪21和第二車輪22可以分別作為自平衡兩輪電動車的左輪和右輪，使得該自平衡及滑板兩用雙輪電動車能夠以自平衡兩輪電動車的方式工作。
[0024]該自平衡及滑板兩用雙輪電動車還包括能夠?qū)⒌谝话胩ぐ宀亢偷诙胩ぐ宀挎i定在展開位置和折疊位置的鎖定機(jī)構(gòu)。該鎖定機(jī)構(gòu)包括一對側(cè)部鎖定機(jī)構(gòu)，該一對側(cè)部鎖定機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在踏板I相對的兩側(cè)。請結(jié)合圖3所示。每一側(cè)部鎖定機(jī)構(gòu)包括一對定位柱41和連接板42。該一對定位柱41的一端分別與第一半踏板部11和第二半踏板部12相連，該一對定位柱41另一端的側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形臺階43，形成中心凸臺45。各定位柱的另一端的端面開設(shè)有沿定位柱軸向延伸的螺紋孔47。連接板42設(shè)有一對定位通孔44，一對定位柱的中心凸臺45分別穿過連接板的一對定位通孔44，并通過分別與一對定位柱的螺紋孔47螺旋連接的螺釘49將連接板42壓緊在一對定位柱的環(huán)形臺階43上。圖中還示出了墊片46。需要解除鎖定時，需要將每一側(cè)部鎖定機(jī)構(gòu)中的其中至少一個螺釘49從螺紋孔47內(nèi)擰出，此時兩個半踏板部可以相對轉(zhuǎn)動。在兩個半踏板部轉(zhuǎn)動到前述的展開位置或折疊位置時，將一對側(cè)部鎖定機(jī)構(gòu)的所有螺釘49全部擰緊可以實現(xiàn)鎖定。
[0025]優(yōu)選地，第一車輪21通過第一輪架51與第一半踏板部11連接，第二車輪22通過第二輪架52與第二半踏板部12連接。第一輪架51和第二輪架52上分別設(shè)有第一腳踏翻板61和第二腳踏翻板62，該第一腳踏翻板62的下端和第二腳踏翻板62的下端分別與第一輪架52和第二輪架52轉(zhuǎn)動連接，并均可在收起位置與展開位置之間切換。第一腳踏翻板61和第二腳踏翻板62在第一車輪的中心軸線與第二車輪的中心軸線同軸時分別位于該第一車輪21和第二車輪22的左右兩側(cè)，以使駕駛者的雙腳可以分別放在該第一腳踏翻板61和第二腳踏翻板62上。在每一腳踏翻板和與之相對應(yīng)的輪架上還分別設(shè)有相互配合的磁鋼71和72，在腳踏翻板處于收納位置時，磁鋼71與磁鋼72吸合，以將腳踏翻板鎖定。
[0026]請參閱圖6和圖7。根據(jù)本發(fā)明第二實施例的自平衡及滑板兩用雙輪電動車，包括踏板la、第一車輪21a以及第二車輪22a。
[0027]踏板包括第一半踏板部Ila和第二半踏板部12a，第一半踏板部Ila和第二半踏板部12a均具有外側(cè)端和內(nèi)側(cè)端，第一車輪21a和第二車輪22a分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一半踏板部Ila的外側(cè)端和第二半踏板部12a的外側(cè)端，第一半踏板部Ila的內(nèi)側(cè)端與第二半踏板部12a的內(nèi)側(cè)端鉸接連接。
[0028]第一半踏板部I Ia包括第一主板部111和第一側(cè)板部112，第二半踏板部12a包括第二主板部121和第二側(cè)板部122。第一側(cè)板部112和第二側(cè)板部122分別與第一主板部111的外側(cè)端和第二主板部121的外側(cè)端垂直相連。其中，第一側(cè)板部112以可圍繞垂直于第一主板部的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的方式支承在第一主板部111上，第二側(cè)板部122與第二主板部121固定連接。舉例而言，可在圖6中所示的第一側(cè)板部112的底面設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，在第一主板部111的頂面開設(shè)與該轉(zhuǎn)