驅(qū)動(dòng)電路、2個(gè)獨(dú)立主動(dòng)輪、2個(gè)緩沖萬向從動(dòng)輪、2個(gè)減速器、2個(gè)直流伺服電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由控制器模塊I連接控制；2個(gè)獨(dú)立主動(dòng)輪作為嬰兒車的后輪，通過兩個(gè)主動(dòng)輪的速度不同來實(shí)現(xiàn)嬰兒車的轉(zhuǎn)向功能，速度相同時(shí)實(shí)現(xiàn)嬰兒車的前進(jìn)和后退；2個(gè)緩沖萬向從動(dòng)輪作為嬰兒車的前輪，配合2個(gè)主動(dòng)輪完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向；每一減速器和每一驅(qū)動(dòng)輪連接；每一個(gè)直流伺服電機(jī)和一個(gè)減速器、一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器、一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，構(gòu)成兩套移動(dòng)動(dòng)力裝置。
[0029]所述的制動(dòng)模塊6通過在行駛模塊5的直流伺服電機(jī)的尾部安裝電磁抱剎，直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電磁抱剎通電吸合，電機(jī)不制動(dòng)；當(dāng)直流伺服電機(jī)停止時(shí)電磁抱剎斷電，抱剎在彈簧彈力的作用下剎住電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)嬰兒車的制動(dòng)。
[0030]所述的速度檢測(cè)模塊7采用2個(gè)速度傳感器分別安裝在嬰兒車的2個(gè)獨(dú)立主動(dòng)輪內(nèi)側(cè)對(duì)其進(jìn)行速度檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)嬰兒車移動(dòng)速度和移動(dòng)方向的實(shí)時(shí)檢測(cè)。
[0031]所述的語音控制模塊8采用語音識(shí)別芯片和微型麥克風(fēng)24組成語音識(shí)別裝置，實(shí)現(xiàn)接收語音命令對(duì)嬰兒車的功能進(jìn)行控制。
[0032]所述的語音播放模塊9采用語音播放芯片和揚(yáng)聲器25實(shí)現(xiàn)對(duì)嬰兒車當(dāng)前狀態(tài)及功能情況進(jìn)行語音播放和語音報(bào)警。
[0033]所述的供電模塊10中儲(chǔ)能電池選用高能效鋰離子電池組。當(dāng)鋰離子電池組電量不足時(shí)，電量檢測(cè)控制器會(huì)檢測(cè)到電池組電量低，嬰兒車通過語音播放模塊9播放語音提示電池組電量不足，提醒用戶及時(shí)為鋰離子電池組充電；用戶通過電源充電器插頭連接市電進(jìn)行充電，當(dāng)充電結(jié)束后，電量檢測(cè)控制器檢測(cè)到鋰離子電池組電量充足時(shí)停止對(duì)鋰離子電池組充電。
[0034]—種安全智能嬰兒車工作原理如下:嬰兒車開始工作時(shí)，控制器模塊I中MSP430單片機(jī)處理器對(duì)各模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和控制，用戶對(duì)嬰兒車發(fā)出變換所需要的充電電壓、電流語音命令，語音控制模塊8接收和處理用戶的語音命令信息，對(duì)該語音命令進(jìn)行識(shí)別和處理后反饋到控制器模塊I，控制器模塊I中MSP430單片機(jī)處理器控制移動(dòng)電源模塊2中數(shù)字電源轉(zhuǎn)換器將供電模塊10中高能效鋰離子電池組電能轉(zhuǎn)換成用戶需要的電壓和電流，用戶將需要充電的電子設(shè)備連接到充電接口 23為用戶的電子設(shè)備隨時(shí)提供電能充電。
[0035]控制器模塊I中MSP430單片機(jī)處理器對(duì)姿態(tài)檢測(cè)模塊3中雙軸傾角傳感器反饋來的嬰兒車車體29自身姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，當(dāng)檢測(cè)到嬰兒車車體29傾斜角度接近將要翻倒的角度值時(shí)，控制器模塊I中MSP430單片機(jī)處理器控制防止車體翻倒模塊4在嬰兒車車體翻倒方向一側(cè)的2組3自由度可折疊式機(jī)械臂26側(cè)向移動(dòng)展開支撐嬰兒車，阻止嬰兒車?yán)^續(xù)翻倒，控制2組3自由度可折疊式機(jī)械臂26全部伸直將嬰兒車車體扶正使其恢復(fù)正常放置。
[0036]用戶對(duì)嬰兒車發(fā)出前進(jìn)語音命令，語音控制模塊8接收到用戶的語音信息，對(duì)該語音命令進(jìn)行識(shí)別和處理后反饋到控制器模塊1，控制器模塊I控制行駛模塊5中2個(gè)直流伺服電機(jī)以相同速度正轉(zhuǎn)，完成嬰兒車向前行駛；用戶對(duì)嬰兒車發(fā)出后退語音命令，語音控制模塊8接收到用戶的語音信息，對(duì)該語音命令進(jìn)行識(shí)別和處理后反饋到控制器模塊1，控制器模塊I控制行駛模塊5中2個(gè)直流伺服電機(jī)以相同速度反轉(zhuǎn)，完成嬰兒車向后行駛；用戶對(duì)嬰兒車發(fā)出左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)語音命令，語音控制模塊8接收到用戶的語音信息，對(duì)該語音命令進(jìn)行識(shí)別和處理后反饋到控制器模塊1，控制器模塊I控制行駛模塊5中2個(gè)直流伺服電機(jī)以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，完成嬰兒車左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向行駛；左側(cè)直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度大于右側(cè)直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)右轉(zhuǎn)，右側(cè)直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度大于左側(cè)直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)左轉(zhuǎn)；用戶對(duì)嬰兒車發(fā)出停止語音命令，語音控制模塊8接收到用戶的語音信息，對(duì)該語音命令進(jìn)行識(shí)別和處理后反饋到控制器模塊I，控制器模塊I控制行駛模塊5中2個(gè)直流伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)模塊6通過在行駛模塊5的直流伺服電機(jī)的尾部安裝電磁抱剎，直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電磁抱剎通電吸合，電機(jī)不制動(dòng)；當(dāng)直流伺服電機(jī)停止時(shí)電磁抱剎斷電，抱剎在彈簧彈力的作用下剎住電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)嬰兒車的制動(dòng)。
[0037]用戶對(duì)嬰兒車發(fā)出快速行駛或慢速行駛語音命令，語音控制模塊8接收到用戶的語音信息，對(duì)該命令語音進(jìn)行識(shí)別和處理后反饋到控制器模塊1，控制器模塊I控制行駛模塊5中2個(gè)直流伺服電機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，使嬰兒車快速或慢速行駛。
[0038]速度檢測(cè)模塊7采用2個(gè)速度傳感器分別安裝在嬰兒車的2個(gè)獨(dú)立主動(dòng)輪27內(nèi)偵牝?qū)崿F(xiàn)對(duì)嬰兒車移動(dòng)速度和移動(dòng)方向的實(shí)時(shí)檢測(cè)。當(dāng)嬰兒車速度較快時(shí)，速度檢測(cè)模塊7中2個(gè)速度傳感器檢測(cè)到2個(gè)獨(dú)立主動(dòng)輪27速度較快，控制器模塊I控制語音播放模塊9的揚(yáng)聲器25播放語音提示當(dāng)前速度較快；當(dāng)嬰兒車速度過快超過限制速度，影響到安全時(shí)，控制器模塊I控制語音播放模塊9的揚(yáng)聲器25播放語音提示當(dāng)前速度過快，同時(shí)自動(dòng)控制行駛模塊5降低2個(gè)直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度使嬰兒車速度降低到安全速度內(nèi)；速度檢測(cè)模塊7中2個(gè)速度傳感器檢測(cè)到2個(gè)獨(dú)立主動(dòng)輪27速度不同時(shí)，當(dāng)識(shí)別出左側(cè)獨(dú)立主動(dòng)輪速度大于右側(cè)獨(dú)立主動(dòng)輪速度時(shí)，則嬰兒車正在右轉(zhuǎn)向；當(dāng)右側(cè)獨(dú)立主動(dòng)輪速度大于左側(cè)獨(dú)立主動(dòng)輪速度時(shí)，則嬰兒車正在左轉(zhuǎn)向。
[0039]經(jīng)過以上本發(fā)明安全智能嬰兒車實(shí)施例工作過程，實(shí)現(xiàn)了為家長用戶電子設(shè)備充電，實(shí)時(shí)檢測(cè)嬰兒車自身姿態(tài)，主動(dòng)防止嬰兒車車體翻倒，對(duì)嬰兒車速度進(jìn)行控制和合理限速，實(shí)現(xiàn)嬰兒車自動(dòng)制動(dòng)保證嬰兒車不發(fā)生溜車。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安全智能嬰兒車，其特征在于，所述安全智能嬰兒車包括:控制器模塊、移動(dòng)電源模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊、嬰兒車車體；所述控制器模塊分別與移動(dòng)電源模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊連接；所述供電模塊分別與控制器模塊、移動(dòng)電源模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、語音控制模塊、語音播放模塊連接；所述的移動(dòng)電源模塊與控制器模塊連接，將供電模塊中電能變換成適合用戶所攜帶的電子設(shè)備的電壓和電流，便于為用戶的電子設(shè)備隨時(shí)提供充電；移動(dòng)電源模塊包括數(shù)字電源轉(zhuǎn)換器。
【專利摘要】一種安全智能嬰兒車，其特征在于，所述安全智能嬰兒車包括：控制器模塊、移動(dòng)電源模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊、嬰兒車車體。所述控制器模塊分別與移動(dòng)電源模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊連接。本安全智能嬰兒車能夠?yàn)橛脩綦娮釉O(shè)備充電，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)嬰兒車自身姿態(tài)，主動(dòng)防止嬰兒車車體翻倒，對(duì)嬰兒車速度進(jìn)行控制和合理限速，實(shí)現(xiàn)嬰兒車自動(dòng)制動(dòng)保證嬰兒車不發(fā)生溜車。
【IPC分類】B62B9/00, B62B9/08, B62B7/04
【公開號(hào)】CN105000045
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510419223
【發(fā)明人】董永波, 張慧芬
【申請(qǐng)人】濟(jì)南大學(xué)
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年7月17日