用于構(gòu)造單元的機(jī)加工工廠的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分，本發(fā)明是基于用于構(gòu)造單元特別是汽車車體的機(jī)加工工廠。
[0002]這種機(jī)加工工廠在現(xiàn)有技術(shù)中一般是已知的。例如，EP1686048B1公開了用于焊接車體的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有用于焊接車體的焊接站和用于輸送車體通過該焊接站的輸送線。老虎鉗被用于在焊接過程中定位該車體。在各種情況下，老虎鉗分別適應(yīng)于待焊接的車體類型，并包括相應(yīng)的調(diào)整和鎖定裝置，用于保持和鎖定未焊接體器件，使其在正確的焊接位置進(jìn)入焊接臺。為了能夠在系統(tǒng)中加工出不同的車體類型，焊接臺可配備不同的老虎鉗。為此目的，老虎鉗在工作位置和存儲位置之間是可移動的。如果需要不同老虎鉗的車體在輸送線上被輸送進(jìn)入焊接站，則當(dāng)前位于焊接站的老虎鉗會移動到存儲位置，并且適合于待加工車體的老虎鉗將移出該存儲位置而進(jìn)入工作位置。為此目的，該些老虎鉗在地面軌道上被可位移地引導(dǎo)。
【背景技術(shù)】

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于構(gòu)造單元特別是汽車車體的機(jī)加工工廠，相比于現(xiàn)有技術(shù)，所述機(jī)加工工廠操作更加可靠、快速并且精確。此外，該機(jī)加工工廠旨在使得生產(chǎn)更具經(jīng)濟(jì)效益并且建造更加簡單，以及占據(jù)的空間或整體區(qū)域更少。
[0004]該目標(biāo)通過用于構(gòu)造單元特別是汽車車體的機(jī)加工工廠得以實(shí)現(xiàn)，該機(jī)加工工廠具有機(jī)加工站，待加工的構(gòu)造單元可以被置入所述機(jī)加工站內(nèi)，并且具有至少一個(gè)機(jī)加工框架，其在使用位置處可以被置入與被置入該機(jī)加工站內(nèi)的構(gòu)造單元結(jié)合的結(jié)合部內(nèi)，其中，該機(jī)加工工廠具有第一輸送系統(tǒng)，用于在使用位置和轉(zhuǎn)移位置之間移動該機(jī)加工框架，并且其中，該機(jī)加工工廠具有第二傳輸系統(tǒng)，用于在轉(zhuǎn)移位置和非使用位置之間移動該機(jī)加工框架，其中，所述機(jī)加工工廠具有轉(zhuǎn)移單元，其在轉(zhuǎn)移位置上將機(jī)加工框架從第一傳輸系統(tǒng)中解耦合并且將該機(jī)加工框架轉(zhuǎn)移給第二傳輸系統(tǒng)，或者將該機(jī)加工框架從第二運(yùn)輸系統(tǒng)中解耦合并且將其轉(zhuǎn)移給第一運(yùn)輸系統(tǒng)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)相比，根據(jù)本發(fā)明提供的裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):其實(shí)現(xiàn)了相互獨(dú)立的兩個(gè)傳輸系統(tǒng)，其中，借助于轉(zhuǎn)移單元，機(jī)加工框架在該兩個(gè)傳輸系統(tǒng)之間被傳輸，并且這兩個(gè)傳輸系統(tǒng)彼此分離。第一傳輸系統(tǒng)提供用于在轉(zhuǎn)移位置和工作位置之間傳輸該機(jī)加工框架。該機(jī)加工框架必須被高精度地定位在工作位置上以便構(gòu)造單元可以被高精度和高質(zhì)量地機(jī)加工。與此相反，第二傳輸系統(tǒng)僅提供用于在傳輸位置和非使用位置(也稱為存儲位置)之間傳輸機(jī)加工框架，并且因此，沒有必要在此處維持如此高的精度。借助于轉(zhuǎn)移單元來實(shí)現(xiàn)解耦合，由于在所述第一和第二傳輸系統(tǒng)之間的解耦合，可以實(shí)現(xiàn)用于所述第一和第二傳輸系統(tǒng)的不同的公差限制，并且因此，在第一傳輸系統(tǒng)的情況下，可以實(shí)現(xiàn)更高的位置精度和較低的公差限制并且與此同時(shí)，可在第二傳輸系統(tǒng)的情況下實(shí)施較低程度的精度。因此可有利地實(shí)現(xiàn)在構(gòu)造單元的機(jī)加工中更高的精確度以及與此同時(shí)用于互換機(jī)加工框架的更高速度。另外，第二輸送系統(tǒng)可以被設(shè)計(jì)更簡單，并且因此使得生產(chǎn)更具經(jīng)濟(jì)效益。該構(gòu)造單元尤其是在輸送線上被引導(dǎo)通過機(jī)加工站。該裝置優(yōu)選地具有至少一個(gè)加工工具，用于對與機(jī)加工框架結(jié)合的構(gòu)造單元進(jìn)行機(jī)加工。該機(jī)加工工具可以包括，例如焊接機(jī)器人。
[0006]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，其提供了在機(jī)加工站上，機(jī)加工框架被設(shè)置在每一側(cè)車體的側(cè)面，并且借助于第一傳輸系統(tǒng)，該機(jī)加工框架是可移動地到垂直于輸送方向的車體中，由此，這兩個(gè)機(jī)加工框架，或者安置在該機(jī)加工框架上的工具可以被置入與車體結(jié)合的結(jié)合件中。
[0007]在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案中，其提供的第一輸送系統(tǒng)和第二傳輸系統(tǒng)垂直于搬送方向運(yùn)動，即垂直于汽車車體被搬運(yùn)或者被從機(jī)加工站移出的方向。在此提供的第一個(gè)傳輸系統(tǒng)在垂直于搬運(yùn)方向的水平運(yùn)行方向上移動機(jī)加工框架(即，作為一個(gè)規(guī)則，在平行于機(jī)加工站的主平面的方向上運(yùn)行)，而第二運(yùn)輸系統(tǒng)在垂直于搬運(yùn)方向的垂直運(yùn)行方向上移動機(jī)加工框架(即，作為一個(gè)規(guī)則，在垂直于機(jī)加工站的主平面的方向上運(yùn)行)。在此提供的第一和第二傳輸系統(tǒng)彼此相互垂直地運(yùn)行。特別是，提供的第二傳輸系統(tǒng)被設(shè)計(jì)得使得在垂直方向上無需額外的空間用于該第二傳輸系統(tǒng)以垂直于(搬運(yùn)方向)的垂直運(yùn)行方式移動，并且因此特別緊湊的機(jī)加工站可以有益的方式實(shí)現(xiàn)。
[0008]發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例或另一個(gè)主題是用于構(gòu)造單元特別是汽車車體的機(jī)加工工廠，其具有機(jī)加工站，待加工的構(gòu)造單元被置入其中，在使用位置處，至少一個(gè)機(jī)加工框架可被置入與被置入機(jī)加工站的構(gòu)造單元結(jié)合的結(jié)合件中，以及至少一個(gè)加工工具，用于機(jī)加工與該機(jī)加工框架結(jié)合的構(gòu)造單元，其中，所述機(jī)加工工廠具有第一輸送系統(tǒng)，用于在使用位置和轉(zhuǎn)移位置之間移動該機(jī)加工框架，其中，所述機(jī)加工工廠具有第二傳輸系統(tǒng)，用于在轉(zhuǎn)移位置和非使用位置之間移動該機(jī)加工框架，并且其中所述第一和/或第二傳輸系統(tǒng)包括吊軌系統(tǒng)，該機(jī)加工框架以懸掛和可移動的方式被緊固其上。
[0009]在一種有利的方式中，通過使用該吊軌使得該機(jī)加工工廠的安全性和加工工廠的可靠性相比于現(xiàn)有技術(shù)被顯著地提升了，因?yàn)橛捎谒鼈冏陨淼闹亓浚瑱C(jī)加工框架總是垂直地懸掛在吊軌系統(tǒng)的吊軌上。特別地，機(jī)加工框架在加速過程中、在停止過程中和/或在與部件或工具意外接觸情況下掉落的風(fēng)險(xiǎn)因此被消除了。機(jī)加工工廠的安全性和可靠性因此被大大地提高了。此外，該機(jī)加工工廠優(yōu)選的支架式構(gòu)造使得所需要的區(qū)域(也稱為布局面)最小化，并且因此，例如機(jī)加工工具，最好是焊接機(jī)器人可以更容易地配置或以更大數(shù)目地布置在地板上。
[0010]本發(fā)明有利的改進(jìn)和開發(fā)可以從從屬權(quán)利要求以及從參照附圖的描述中得到。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所提供的所述第二傳輸系統(tǒng)具有所述吊軌系統(tǒng)的第一吊軌，其中，所述機(jī)加工框架以縱向可移動和可互換的方式被懸掛在該第一吊軌上，其中，借助于第一傳輸系統(tǒng)，所述第一吊軌在工作位置和裝載位置之間是可移動的，在工作位置處，機(jī)加工框架被布置在使用位置上，在裝載位置處，該機(jī)加工框架可以被加載到或者從所述吊軌上卸載。在一種有利的方式中，第二傳輸系統(tǒng)的第一吊軌借助于第一傳輸系統(tǒng)被帶到裝載位置，使得耦合到所述第一吊軌上的機(jī)加工框架被自動設(shè)置在轉(zhuǎn)移位置。然后所述第一吊軌可被加載不同的機(jī)加工框架。所述第一吊軌隨后再次被帶入工作位置，其中，所述機(jī)加工框架在此被從所述第二傳輸系統(tǒng)傳送到所述第一傳輸系統(tǒng)中，使得該機(jī)加工框架的位置由所述第一傳輸系統(tǒng)確定并且不再由第二輸送系統(tǒng)或所述第一吊軌確定。機(jī)加工工廠優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為這種方式，即機(jī)加工框架從所述第二傳輸系統(tǒng)傳送到第一傳輸系統(tǒng)中，在工作位置處，機(jī)加工框架的位置由所述第一傳輸系統(tǒng)確定?？梢栽O(shè)想的是機(jī)加工框架在工作位置處保持間接地耦合到所述第一吊軌，但在使用位置處該機(jī)加工框架的精確位置僅由第一傳輸系統(tǒng)的支承件定義，該機(jī)加工框架或該機(jī)加工框架的夾持器借助于轉(zhuǎn)移單元被預(yù)先設(shè)置在所述支承件上。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所提供的第一傳輸系統(tǒng)包括至少兩個(gè)運(yùn)行軌道，其垂直于第一吊軌運(yùn)行并且該第一吊軌被懸掛其上以便在平行于該運(yùn)行軌道的方向上是可移動的。在一種有利的方式中，在機(jī)加工框架在轉(zhuǎn)移位置和使用位置之間運(yùn)動的同時(shí)，該第一吊軌因此被移動。所述第一吊軌和機(jī)加工框架之間的耦合因此可以被至少間接地保持。從第一傳輸系統(tǒng)向第二傳輸系統(tǒng)的傳輸因此可以借助于轉(zhuǎn)移單元而相對簡單地執(zhí)行。所述第一吊軌優(yōu)選地借助于該轉(zhuǎn)移單元被懸掛在至少兩個(gè)運(yùn)行軌道上，其中，所述第一吊軌借助于該轉(zhuǎn)移單元沿垂直方向是可移動的。在一種有利的方式中，該機(jī)加工框架或該機(jī)加工框架的保持器借助于該轉(zhuǎn)移單元形成與支承件適配接觸。此外，所述機(jī)加工框架或者第一吊