專利名稱：步行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輛技術(shù)，特別是一種步行車。適用于玩具、游樂、交通等。
現(xiàn)有全機械性步進式車輛技術(shù)雖已實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向和步行功能，但大多數(shù)支承腿為直柱式，跨越障礙物高度取決于驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)最大直徑而受局限。例如US2918738的“水陸兩棲步行車”和US4840242的“可變換的動物玩具車”。采用雙作用活塞缸作支承腿則導(dǎo)致車輛結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化、腿易受損傷及車速受限制。中國專利91110670.7的“仿生有足車”的支承腿可曲伸，由上、下臂、足部及其曲伸機構(gòu)組成，但不完善、跨越高度仍具有局限性，并且偏心足未闡明復(fù)位功能。
已有支承腿均不適宜用于八條腿以上的長車，因不易實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，尤其載重時。已有全驅(qū)動式汽車結(jié)構(gòu)完全用于步進式車輛時不能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和協(xié)調(diào)步行功能。更沒有人研制成功會轉(zhuǎn)向的掛車。
本實用新型目的是克服上述已有步行車技術(shù)的不足而提供一種可跨越較大高度、車速較快、八條腿以上長車易轉(zhuǎn)向、掛車會轉(zhuǎn)向的步行車。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的具有步進機構(gòu)及其驅(qū)動機構(gòu)、由全驅(qū)動式汽車結(jié)構(gòu)改裝而成的步行車，不同車橋的半軸轉(zhuǎn)速相等(1)支承腿由上、下臂、足部、曲伸機構(gòu)組成，曲伸機構(gòu)由繩支承臂、伸腿繩、曲腿彈簧、助滑塊、伸腿桿和凸塊組成，繩支承臂呈傾斜狀，繩支承臂為支承腿上臂長度的三分之二至四分之三。伸腿繩從腿上臂后側(cè)的通繩道穿置并連接于膝關(guān)節(jié)銷軸前側(cè)的下臂上部，而且曲腿彈簧傾斜地連接于伸腿桿下部和上臂上部側(cè)面的前側(cè)。
(2)支承腿下端可復(fù)位又可水平轉(zhuǎn)動地連接曲臂，曲臂下端再連接萬向節(jié)式足部。
(3)現(xiàn)有全驅(qū)動式汽車的傳動系統(tǒng)中，在各傳動器內(nèi)的半軸齒輪之間安裝一組限轉(zhuǎn)式復(fù)位機構(gòu)，由四組復(fù)位彈簧、四個凸塊、一個圓管、一個支承套組成。
(4)轉(zhuǎn)向節(jié)銷軸串聯(lián)地連接轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向節(jié)固定于轉(zhuǎn)向軸、該軸上部有曲柄并配合一根操縱拉桿，桿的一端串聯(lián)一個彈簧，該桿和柄可位于車殼外。如果外形為動物狀，車寬較小，則曲柄和拉桿均位于駕駛座前側(cè)。
本實用新型的優(yōu)點是支承腿的曲伸功能較完善，可屈伸的支承腿能跨越較大高度，同時又能保持較大的步進速度，八條腿以上的車轉(zhuǎn)向較靈活、掛車易轉(zhuǎn)向等等。特別適用于玩具、游樂、交通、搬運等等。
本實用新型結(jié)構(gòu)由以下附圖給出。


圖1是本實用新型原型支承腿實施例的局部剖視側(cè)視圖。
圖2是
圖1的A向示意圖。
圖3是第二實施例的局部剖視圖。
圖4是限轉(zhuǎn)式復(fù)位機構(gòu)局部剖視圖。
圖5是圖4的A-A剖視圖。
圖6是圖4的B-B剖視圖圖7是另一限轉(zhuǎn)復(fù)位機構(gòu)示意圖。
圖8是轉(zhuǎn)向機構(gòu)的示意簡圖。
圖9是圖8的C-C向示意簡圖。
以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的結(jié)構(gòu)細節(jié)和工作情況。
本實用新型是以中國專利91110670.7和91228871.×的“仿生有足車”為基礎(chǔ)，參考和引用并采用現(xiàn)有相應(yīng)機械技術(shù)制成。
(1)、本實用新型的行駛系中，支承腿A由上臂3、下臂12、萬向節(jié)式足部15及其曲伸機構(gòu)組成，曲伸機構(gòu)的繩支承臂27、伸腿繩22、伸腿桿25、助滑塊1、凸塊26、曲腿彈簧5、系繩鉤9組成。膝關(guān)節(jié)由上臂的下支承20、下臂的上支承17、銷軸18、下臂下端面8和下臂上端面組成，保證上臂和下臂能繞銷軸18作曲腿和伸腿活動，使曲腿時上、下臂形成的夾角為30度，足部15可作向前和向后擺動，并可作水平式轉(zhuǎn)動。繩支承臂27位于腿A內(nèi)側(cè)(也可位于助滑塊1的外側(cè))，助滑塊位于腿A的外側(cè)，均由螺栓28固定于支撐臂30的支承軸2上，而上臂3可繞軸2擺動。銷軸18后側(cè)的上支承17外側(cè)面固定的銷軸19、與伸腿桿25下端作可擺動的配合，傾斜狀的曲腿彈簧5一端固定于該桿25的下部而另一端固定于上臂3上半段外側(cè)前側(cè)，凸塊26固定于導(dǎo)軌孔4后側(cè)的外側(cè)面，作用是檔住被彈簧5緊拉向前擺的伸腿桿25。伸腿繩22的一端連結(jié)于繩支承臂27的下端的孔24，另一端從腿A后側(cè)穿置于上臂3下部的通繩道21并連接套在下臂12上支承17前部的系繩鉤9的套環(huán)10；套環(huán)10位于凹窩11內(nèi)，由擋片7蓋住，擋片7固定于下臂外側(cè)；繩支承臂27呈傾斜狀，與水平線形成的夾角α為30-45度，臂27的長度是上臂的三分之二至四分之三。保證腿A擺至后終止線b時伸腿桿25上端脫離助滑面，曲腿彈簧5緊拉著伸腿桿25，使下臂12繞銷軸18向后擺動，腿A呈屈曲狀態(tài)，上、下臂形成30度的夾角，同時通繩道21不阻礙上支承17在下臂后擺時的活動；并保證驅(qū)動軸23、驅(qū)動臂29的轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動柄6不受繩支承臂27阻擋。還須保證腿A被驅(qū)動柄6推動向前擺至前終止線a時，伸腿繩22被拉終止，腿A下臂12的系繩鉤9被拉、同時使下臂12繞銷軸18向前擺直至腿伸直狀態(tài)。
下臂12下端連接萬向節(jié)式足部15，但下臂下部的前側(cè)固定凸柄13，柄13連接兩根復(fù)位彈簧14、彈簧分別連接足部15的左、右側(cè)，足部15后側(cè)與下臂后下側(cè)之間配合拉伸彈簧16。見
圖1、2。
(2)具有導(dǎo)軌孔31及其下側(cè)軸孔的直柱式支承腿32下端制成下軸36、下軸與曲臂38的上部軸管37配合，該管37外表面開有環(huán)形槽35，該槽配合二塊吊鉤板33，該板由螺栓固定于直柱式支承腿32下部側(cè)面，復(fù)位彈簧34分別連接管37上部側(cè)面和板33上，保證曲臂38可作水平轉(zhuǎn)動又可回復(fù)到原位。曲臂38下端同時配合萬向節(jié)式足部15。曲臂38的中段可制成彈性鋼板狀，保證起緩沖作用?；蛘呖汕斓闹С型鹊南螺S36與曲臂38配合。這種腿宜用于非轉(zhuǎn)向的腿，如車后腿。
(3)直接采用現(xiàn)有全驅(qū)動式汽車結(jié)構(gòu)時，可以將各個主傳動器39的差速器改裝在左、右半軸51、42的半軸齒輪52、41之間及其行星齒輪40、45之間擴大距離，安裝一組限轉(zhuǎn)式復(fù)位機構(gòu)。該機構(gòu)由四組復(fù)位彈簧49、50、55、56、四個凸塊54、44、48、53、一個圓管43、一個支承套47組成，其中一個凸塊44固定在右半軸齒輪41、一個凸塊53則固定于左半軸齒輪52的偏離圓心處、以及二凸塊48、54分別固定于支承套46的內(nèi)表面對應(yīng)面；凸塊44與54對應(yīng)、凸塊48與53對應(yīng)。復(fù)位彈簧為壓縮彈簧，二組分別配合于凸塊44與54之間、另一組配合于凸塊48與53之間、圓管43與支承套47之間。圓管為游離狀，起支承復(fù)位彈簧的作用，行星齒輪40、45的軸46同時配合于支承套47上。工作時、左腿A2接地而右腿A1不接地時，差速器工作而使左半軸51比右半軸42和支承套47(或行星齒輪十字軸57)的轉(zhuǎn)速小，差速器作N方向旋轉(zhuǎn)，支承套凸塊48壓縮復(fù)位彈簧50，但行星齒輪40、45的傳動作用又使右半軸42轉(zhuǎn)速大于支承套47(或十字軸57)、同時右半軸齒輪41的凸塊44壓縮復(fù)位彈簧49。當(dāng)右腿A1接地而左腿A2離開地面時，右半軸42轉(zhuǎn)速小于左半軸51和支承套47，支承套凸塊54壓縮復(fù)位彈簧55，左半軸齒輪52的凸塊53壓縮復(fù)位彈簧56，同時，復(fù)位彈簧50會推動左半軸齒輪的凸塊53使左半軸51復(fù)位。這樣，實現(xiàn)步進的協(xié)調(diào)功能，并利于轉(zhuǎn)向。見圖4-6。
圖7中支承套改裝成行星齒輪十字軸57時，支承套48、54分別固定于十字軸57靠近行星齒輪45的左側(cè)面和靠近行星齒輪40的右側(cè)面，同配合兩個短圓管58、59。
(4)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)中將轉(zhuǎn)向軸60、64作轉(zhuǎn)向節(jié)67、65的銷軸，保證轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向軸時能使轉(zhuǎn)向節(jié)作轉(zhuǎn)向擺動。轉(zhuǎn)向軸的上半段為曲柄68，左、右曲柄68之間配合一根操縱拉桿63、桿的一端串聯(lián)一個拉伸彈簧61，拉桿63和曲柄68可以位于車殼62外或動物狀車殼62外，但與駕駛座位配合。保證向左或右可推動操縱拉桿，會使曲柄、轉(zhuǎn)向軸60、64、轉(zhuǎn)向節(jié)67、65向左或右轉(zhuǎn)動，支承腿A2、A1實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向軸也可直接連接于已有轉(zhuǎn)向叉的叉柄上。手直接拉動操縱拉桿，以實現(xiàn)車的轉(zhuǎn)向。見圖8、9。
權(quán)利要求1.具有步進機構(gòu)及其驅(qū)動機構(gòu)并由現(xiàn)有全驅(qū)動式汽車結(jié)構(gòu)改裝而成的步行車，其特征是，傳動系的各傳動器的差速器內(nèi)配合限轉(zhuǎn)式復(fù)位機構(gòu)，該機構(gòu)由四個凸塊、四組復(fù)位彈簧、一個圓管、一個支承套組成，位于半軸齒輪之間和行星齒輪之間；一個凸塊固定在左半軸齒輪、另一凸塊固定于右半軸齒輪而互相對應(yīng)并位于其非圓心部、支承套與行星齒輪的軸配合，支承套內(nèi)表面固定二個凸塊位于互相對應(yīng)面，同時與左、右半軸齒輪的凸塊互相對應(yīng)；復(fù)位彈簧位于半軸齒輪凸塊與支承套凸塊之間同時位于支承套與圓管之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行車，其特征是，差速器中靠近一個行星齒輪的十字軸左側(cè)面固定一個凸塊，靠近對應(yīng)行星齒輪的十字軸右側(cè)面固定另一個凸塊，這二個凸塊分別與左、右半軸齒輪凸塊互相對應(yīng)和配合，分別配合四組復(fù)位彈簧和兩個短圓管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行車，其特征是，支承腿由上臂、下臂、足部及其曲伸機構(gòu)組成，曲伸機構(gòu)由繩支承臂、助滑塊、伸腿繩、伸腿桿、曲腿彈簧組成，繩支承臂呈傾斜狀，曲腿彈簧兩端分別連接伸腿桿下半段和上臂上部偏前側(cè)面；伸腿繩的一端穿置于上臂后側(cè)的通繩道而連接于下臂上部偏前側(cè)的系繩鉤；位于導(dǎo)軌孔后側(cè)的上臂外側(cè)面上半部固定一個凸塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行車，其特征是，支承腿，是直柱式的或可曲伸的，腿的下部包括下臂的下半段有一根下軸、與可水平轉(zhuǎn)動的曲臂配合；下軸連接于曲臂上部的軸管內(nèi)，軸管的外表面開有環(huán)形槽，槽與二塊吊鉤板配合，該板固定于腿下部側(cè)面，復(fù)位彈簧配合于吊鉤板與軸管外側(cè)面上；曲臂下端配合萬向節(jié)式足部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步行車，其特征是，曲臂中段為彈性鋼板狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的步行車，其特征是，下臂下部前側(cè)的凸柄配合左、右兩側(cè)復(fù)位彈簧，彈簧同時連接于足部兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行車，其特征是，轉(zhuǎn)向節(jié)或轉(zhuǎn)向叉叉柄配合地連接轉(zhuǎn)向軸，左、右軸上半段的曲柄配合一根串聯(lián)有一個拉伸彈簧的操縱拉桿。
專利摘要本實用新型涉及車輛技術(shù),特別是步行車,其主要特征是,支承腿的曲伸機構(gòu)中,繩支撐臂呈傾斜狀,伸腿繩從上臂后側(cè)穿置于通繩道中,下臂可配合能水平轉(zhuǎn)動又可復(fù)位的曲臂,各傳動器中安裝轉(zhuǎn)復(fù)位機構(gòu),由凸塊、復(fù)位彈簧、圓管、支承套組成,轉(zhuǎn)向節(jié)或轉(zhuǎn)向叉配合于轉(zhuǎn)向軸上,其曲柄配合串聯(lián)一個彈簧的操縱拉桿?？朔艘延兄С型惹熳饔貌煌晟?多腿長車不易轉(zhuǎn)向、跨越障礙物的高度不大的缺點。適用于玩具、游樂、交通、搬運等等。
文檔編號B62D57/00GK2307707SQ9721131
公開日1999年2月17日 申請日期1997年2月14日 優(yōu)先權(quán)日1997年2月14日
發(fā)明者馮建光 申請人:馮建光