專利名稱:手把操縱式車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種諸如一種摩托車或帶有發(fā)動(dòng)機(jī)的自行車等具有一前輪和一后輪的手把操縱式車輛,更為具體地說,涉及一種雙系統(tǒng)互鎖型的手把操縱式車輛制動(dòng)系統(tǒng),使用一第一制動(dòng)操作件和一第二制動(dòng)操作件同時(shí)操縱一前輪制動(dòng)器和一后輪制動(dòng)器。
已經(jīng)知道一種傳統(tǒng)的雙系統(tǒng)互鎖型(two-system interlock type)制動(dòng)系統(tǒng),可以通過操作一第一制動(dòng)操作件和一第二制動(dòng)操作件同時(shí)制動(dòng)一種手把操縱式車輛,諸如一種摩托車的前輪和后輪,比方,如未審查的日本專利申請(qǐng)(OPI)No.154378/1981(“OPI”一詞在此用以指出一項(xiàng)“未審查的已公開申請(qǐng)”)中所述。
在傳統(tǒng)技術(shù)中,一連接于由第一制動(dòng)操作件操作的一液壓主缸的液壓管,以及一連接于由第二制動(dòng)操作件操作的一液壓主缸的液壓管,各自分叉為一前輪制動(dòng)支管和一后輪制動(dòng)支管。第一和第二制動(dòng)操作件的第一支管連接于前輪,而其余的第二支管連接于后輪,以致,不僅在操作第一制動(dòng)操作件時(shí),而且也在操作第二制動(dòng)操作件時(shí),前后兩輪都被剎住而使車輛在一較短距離處平穩(wěn)地停住。
在如上所述的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,前后制動(dòng)器都各是一種液壓式盤式制動(dòng)器,直接以出自液壓主缸的液壓來(lái)操縱卡鉗體。因此,從第一和第二制動(dòng)操作件到各液壓盤式制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)量為四;每一第一和第二制動(dòng)操作件為兩部制動(dòng)系統(tǒng)。這一結(jié)構(gòu)使得頗為難以安裝各液壓管。另一方面,這四部制動(dòng)系統(tǒng)是彼此獨(dú)立的。因此,必需為每一前后制動(dòng)器配置兩個(gè)卡鉗體,而各液壓制動(dòng)器各自的零部件成本和裝配成本都是很高的。亦即,傳統(tǒng)技術(shù)要求較高的制造成本。
在手把操縱式車輛是車輪直徑小的一種輕便摩托車或一種小型機(jī)動(dòng)車的情況下,一動(dòng)力單元設(shè)置在后輪的一側(cè),此單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和速度變更裝置。因此,相當(dāng)難以把液壓式制動(dòng)器施用于后輪;亦即,難以獲得用于盤狀轉(zhuǎn)子和卡鉗體的空間。
鑒于前述,本發(fā)明的目的是提供一種手把操縱式車輛制動(dòng)系統(tǒng),屬于雙系統(tǒng)互鎖型,一前制動(dòng)器和一后制動(dòng)器通過操作第一和/或第二制動(dòng)操作件同時(shí)予以啟動(dòng),而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并因而制造成本較低,還可以施用于車輪直徑小的一種輕便摩托車或一種小型機(jī)動(dòng)車而不必修改車體。
本發(fā)明的前述目的已經(jīng)由于提供以下各種裝置而達(dá)到。
(1)本發(fā)明的一第一方面是一種手把操縱式車輛的雙系統(tǒng)互鎖型車輛制動(dòng)系統(tǒng),其中,一連接于使用一第一制動(dòng)操作件予以操作的一第一液壓主缸的液壓管分叉為一前輪制動(dòng)支管和一后輪制動(dòng)支管,而一連接于使用一第二制動(dòng)操作件予以操作的一第二液壓主缸的液壓管分叉為一前輪制動(dòng)支管和一后輪制動(dòng)支管,以致一前輪制動(dòng)器和一后輪制動(dòng)器通過操作第一和第二制動(dòng)操作件而被互鎖。
其中,按照本發(fā)明的一第一方面,前輪和后輪制動(dòng)器之一是一機(jī)械式制動(dòng)器,使用兩部聯(lián)動(dòng)裝置,諸如各鋼絲繩和各拉桿,以拉拽方式予以操作,一第一鋼絲繩致動(dòng)器連接于一部聯(lián)動(dòng)裝置與第一制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的一個(gè)支管之間,而一第二鋼絲繩致動(dòng)器連接于另一部聯(lián)動(dòng)裝置與第二制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的一個(gè)支管之間,用于引入生成在各液壓主缸之中的液壓的各液壓腔,以及由于如此引入各液壓腔的液壓而在各缸眼之中移動(dòng)的各活塞,分別設(shè)置在制成在各鋼絲繩致動(dòng)器之中的各缸眼里面,聯(lián)動(dòng)裝置之一連接于第一鋼絲繩致動(dòng)器之中的活塞,第一制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的一個(gè)支管連接于第一鋼絲繩致動(dòng)器之中的液壓腔,另一部聯(lián)動(dòng)裝置連接于第二鋼絲繩致動(dòng)器之中的活塞,以及第二制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的另一個(gè)支管連接于第二鋼絲繩致動(dòng)器之中的液壓腔。
(2)本發(fā)明的另一第二方面是一種手把操縱式車輛的雙系統(tǒng)互鎖型制動(dòng)系統(tǒng),其中,一連接于使用一第一制動(dòng)操作件予以操作的一第一液壓主缸的液壓管分叉為一前輪制動(dòng)支管和一后輪制動(dòng)支管,而一連接于使用一第二制動(dòng)操作件予以操作的一第二液壓主缸的液壓管分叉為一前輪制動(dòng)支管和一后輪制動(dòng)支管,以致一前輪制動(dòng)器和一后輪制動(dòng)器通過操作第一和第二制動(dòng)操作件而被互鎖,
其中按照本發(fā)明的一第二方面,前輪和后輪制動(dòng)器之一是一機(jī)械式制動(dòng)器,使用聯(lián)動(dòng)裝置,諸如一鋼絲繩或拉桿,以拉拽模式予以操作,一鋼絲繩致動(dòng)器連接于聯(lián)動(dòng)裝置與第一制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的一個(gè)支管和第二制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的一個(gè)支管之間,一活塞容納在制成于鋼絲繩致動(dòng)器之中的一缸眼里面,缸眼是一包括一大直徑缸眼和一小直徑缸眼的臺(tái)階式缸眼,活塞是一具有分別容納在大直徑缸眼和小直徑缸眼里面的一大直徑活塞和一小直徑活塞的臺(tái)階式活塞,以及一第一液壓腔形成于大直徑缸眼的底部與大直徑活塞之間,而一第二液壓腔形成于小直徑缸眼的底部與小直徑活塞之間,第一液壓腔和第二液壓腔連接于第一制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的一個(gè)支管和第二制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的一個(gè)支管。
在本發(fā)明的第二方面中,第一制動(dòng)操作件可以是一右制動(dòng)桿,而第二制動(dòng)操作件可以是一左制動(dòng)桿或一腳蹬,并且第一制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的一個(gè)支管可以連接于第一液壓腔,而第二制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的一個(gè)支管可以連接于第二液壓腔。
(3)其次,本發(fā)明的一第三方面是一種手把操縱式車輛的雙系統(tǒng)互鎖型車輛制動(dòng)系統(tǒng),其中,一連接于使用一第一制動(dòng)操作件予以操作的一第一液壓主缸的液壓管分叉為一前輪制動(dòng)支管和一后輪制動(dòng)支管,而一連接于使用一第二制動(dòng)操作件予以操作的一第二液壓主缸的液壓管分叉為一前輪制動(dòng)支管和一后輪制動(dòng)支管,以致一前輪制動(dòng)器和一后輪制動(dòng)器通過操作第一和第二制動(dòng)操作件而被互鎖,其中,按照本發(fā)明的一第三方面,前輪和后輪制動(dòng)器都是機(jī)械式制動(dòng)器,使用聯(lián)動(dòng)裝置,諸如各鋼絲繩或各拉桿,以拉拽模式予以操作,一第一鋼絲繩致動(dòng)器連接于一部聯(lián)動(dòng)裝置與第一制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的一個(gè)支管和第二制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的一個(gè)支管之間,一第二鋼絲繩致動(dòng)器連接于另一部聯(lián)動(dòng)裝置與第一制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的另一個(gè)支管和第二制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的另一個(gè)支管之間,以及各活塞分別容納在制成于各鋼絲繩致動(dòng)器之中的缸眼里面,
每一缸眼是一包括一大直徑缸眼和一小直徑缸眼的臺(tái)階式缸眼,每一活塞是一具有分別容納在大直徑缸眼和小直徑缸眼里面的一大直徑活塞和一小直徑活塞的臺(tái)階式活塞,一第一液壓腔形成于每一大直徑缸眼的底部與每一大直徑活塞之間,而一第二液壓腔形成于每一小直徑缸眼的底部與每一小直徑活塞之間,第一鋼絲繩致動(dòng)器的第一液壓腔和第二液壓腔分別連接于第一制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的一個(gè)支管和第二制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的一個(gè)支管,而第二鋼絲繩致動(dòng)器的第一液壓腔和第二液壓腔連接于第一制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的另一個(gè)支管和第二制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的另一個(gè)支管。
在上述本發(fā)明的第三方面中,第一制動(dòng)操作件可以是一右制動(dòng)桿,以及第一制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的一個(gè)支管可以連接于第一鋼絲繩致動(dòng)器的第一液壓腔,而第一制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的另一個(gè)支管可連接于第二鋼絲繩致動(dòng)器的第二液壓腔,并且第二制動(dòng)操作件可以是一左制動(dòng)桿或一腳蹬,以及第二制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的一個(gè)支管可以連接于第一鋼絲繩致動(dòng)器的第二液壓腔,而第二制動(dòng)操作件的系統(tǒng)之中的另一個(gè)支管可以連接于第二鋼絲繩致動(dòng)器的第一液壓腔。
圖1是一解釋性簡(jiǎn)圖,概略地表明構(gòu)成第一實(shí)施例的手把操縱式車輛制動(dòng)系統(tǒng)一范例的配置;圖2是一解釋性簡(jiǎn)圖,概略地表明構(gòu)成第二實(shí)施例的此種手把操縱式車輛制動(dòng)系統(tǒng)的另一范例的配置;以及圖3是一解釋性簡(jiǎn)圖,概略地表明構(gòu)成第三實(shí)施例的此種手把操縱式車輛制動(dòng)系統(tǒng)的另一范例的配置。
現(xiàn)在參照各
本發(fā)明的各項(xiàng)優(yōu)選實(shí)施例。
圖1是構(gòu)成本發(fā)明第一實(shí)施例的手把操縱式(bar handle)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)范例。在圖1中,本發(fā)明一制動(dòng)系統(tǒng)1屬于雙系統(tǒng)互鎖型,其中,一種諸如摩托車和帶原動(dòng)力的自行車等手把操縱式車輛的前制動(dòng)器2和后制動(dòng)器3是通過操作一第一制動(dòng)操作件4或一第二制動(dòng)操作件5而同時(shí)致動(dòng)的。前輪制動(dòng)器2是一液壓型盤式制動(dòng)器,而后輪制動(dòng)器3是一機(jī)械鼓式制動(dòng)器。
前輪裝有一前軸7,聯(lián)接于一前叉6的下端;一盤狀轉(zhuǎn)子8,支承的方式是,它可以與前輪一起在箭頭A方向上轉(zhuǎn)動(dòng);以及一卡鉗體10,設(shè)置在前叉6下部后面的方式是,它由一跨在盤狀轉(zhuǎn)子8上的卡鉗架9支承。另一方面,后輪制動(dòng)器3設(shè)置在后輪(未畫出)內(nèi)部。更為具體地說,后輪制動(dòng)器3屬于雙雙助式的(dual 2-leading type),在固緊于一擺臂11后端的背板12里面,一對(duì)弧形制動(dòng)蹄片13的安置方式是,二者彼此面對(duì),而擴(kuò)張凸輪軸14和15配置在這兩個(gè)制動(dòng)蹄片的端部之間。一制動(dòng)鼓(未畫出),通過一后軸16聯(lián)接于后輪,設(shè)置在背板12的外圍邊沿與制動(dòng)蹄片12和13之間,其設(shè)置方式是,它可以在箭頭A的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼絲繩19和20連接于從凸輪軸14和15伸出于背板12之外的制動(dòng)臂17和18。
一右制動(dòng)桿和一左制動(dòng)桿分別施用于第一制動(dòng)操作件4和第二制動(dòng)操作件5。第一和第二制動(dòng)操作件4和5的底端部可擺動(dòng)地聯(lián)接于液壓主缸2和23的杠桿驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器22a和23a,各液壓主缸則固牢于手柄21和21。第一和第二制動(dòng)操作件4和5分別配置在一加速握把24和一固定握把25的前方。一液壓管26連接于由第一制動(dòng)操作桿4操縱的液壓主缸22;而一液壓管27連接于由第二制動(dòng)操作件5操縱的液壓主缸23。液壓管26和27分別分叉成為兩個(gè)支管26a和26b,以及兩支管27a和27b。
液壓管26的一條支管26a通過一第一鋼絲繩致動(dòng)器28聯(lián)接于一條鋼絲繩19,類似地,液壓管26的另一條支管26b直接連接于前制動(dòng)器2的卡鉗體10。由第一制動(dòng)操作件4操縱的液壓系統(tǒng)劃分為兩個(gè)系統(tǒng)-兩個(gè)系統(tǒng)之一用于制動(dòng)后輪,從液壓管26的支管26a經(jīng)由鋼絲繩19延伸至制動(dòng)臂17,而另一用于制動(dòng)前輪,從液壓管26的支管26b延伸至卡鉗體10。
液壓管27的一條支管27a通過第二鋼絲繩致動(dòng)器29連接于另一條鋼絲繩20;而另一條支管27b直接地聯(lián)接于卡鉗體10。由第二制動(dòng)操作件5控制的液壓系統(tǒng)劃分為兩個(gè)系統(tǒng)-兩個(gè)系統(tǒng)之一用于制動(dòng)后輪,從液壓管27的支管27a經(jīng)由鋼絲繩20延伸至制動(dòng)臂18,而另一個(gè)用于制動(dòng)前輪,從液壓管27的支管27b延伸至卡鉗體10。前輪的卡鉗體10在其內(nèi)部具有兩個(gè)獨(dú)立的液壓腔;亦即,制動(dòng)前輪的兩個(gè)系統(tǒng)在卡鉗體10內(nèi)部是彼此分離的。
后輪制動(dòng)支管26a和27a,以及前輪制動(dòng)支管26b和27b,都延伸穿過諸如ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))等各液壓控制單元30。當(dāng)分別通過液壓管26和27從液壓主缸22和23施加于支管26a和26b以及支管27a和27b的液壓相對(duì)于車速和道路狀況過高時(shí),液壓由液壓控制單元30予以控制,以致前輪和后輪的抱死得以有效地防止,從而車輛可以以一最短的制動(dòng)距離穩(wěn)定地得以停止。
第一和第二鋼絲繩致動(dòng)器28和29用作操作力轉(zhuǎn)換裝置,用于把源自液壓主缸22和23的液壓操作力轉(zhuǎn)換成為機(jī)械操作力,以操作后輪制動(dòng)器3。每一第一和第二鋼絲繩致動(dòng)器28和29的結(jié)構(gòu)如下一活塞以液密方式插裝在缸體31中的一帶底缸眼32里面,其方式是,一液壓腔34形成在缸眼32底部與活塞33底端部的外圓筒表面之間。一復(fù)位彈簧36夾置在活塞33前端部與靠近缸眼孔口設(shè)置的一托板35之間,以便總是迫使活塞33朝向缸眼31的底部。一小直徑拉桿33a從活塞的底端延伸的方式是,它從缸眼32的底壁中間穿過。一條鋼絲繩19連接于第一鋼絲繩致動(dòng)器28拉桿33a的外端;而類似地,另一條鋼絲繩20連接于第二鋼絲繩29拉桿33a的外端。
現(xiàn)在說明如此設(shè)計(jì)的第一實(shí)施例制動(dòng)系統(tǒng)的操作。
當(dāng)握緊第一制動(dòng)操作件4時(shí),液壓主缸22生成一液壓。如此生成的液壓分為兩部分;亦即它施加于支管26a和26b。施加于支管26a的液壓(此后在用到時(shí)稱作“第一液壓”)通過液壓控制單元30施加于用于后輪制動(dòng)器的第一鋼絲繩致動(dòng)器28;而施加于支管26b的液壓(此后在用到時(shí)稱作“第二液壓”)通過液壓控制單元30施加于前輪制動(dòng)器2卡鉗體之中的液壓腔,以致摩擦墊與盤狀轉(zhuǎn)子8形成滑動(dòng)接觸,從而制動(dòng)前輪。
施加于第一鋼絲繩致動(dòng)器28的第一液壓經(jīng)由一入口31b施加于液壓腔34,朝向缸眼32的孔口推動(dòng)活塞33;亦即,把拉桿33a拉進(jìn)缸眼32,從而拖拉鋼絲繩19。結(jié)果,后輪制動(dòng)器3的一個(gè)制動(dòng)臂17圍繞凸輪軸14擺動(dòng)以外張各制動(dòng)蹄片13,以致各制動(dòng)蹄片13的襯墊13a與制動(dòng)鼓的內(nèi)圓筒表面形成滑動(dòng)接觸,從而制動(dòng)后輪。
另一方面,當(dāng)握緊第二制動(dòng)操作件5時(shí),液壓主缸23生成一液壓。如此生成的液壓分為兩部分;亦即,它施加于支管27a和27b。施加于支管27a的液壓(此后在用到時(shí)稱作“第三液壓”)通過液壓控制裝置30施加于用于制動(dòng)后輪的第二鋼絲繩致動(dòng)器29;而施加于支管27b的液壓(此后在用到時(shí)稱作“第四液壓”)通過液壓控制單元30施加于卡鉗體10之中的液壓腔,以致摩擦墊與盤狀轉(zhuǎn)子8形成滑動(dòng)接觸,從而制動(dòng)前輪。
施加于第二鋼絲繩致動(dòng)器29的第三液壓經(jīng)由一入口31b供向液壓腔34,朝向缸眼32的孔口推動(dòng)活塞;亦即,把拉桿33a拉進(jìn)缸眼31,從而拖拉鋼絲繩20。結(jié)果,后輪制動(dòng)器3的制動(dòng)臂18圍繞凸輪軸15擺動(dòng)以外張各制動(dòng)蹄片13,以致各制動(dòng)蹄片13的襯墊13a與制動(dòng)鼓的內(nèi)圓筒表面形成滑動(dòng)接觸,從而制動(dòng)后輪。
從以上說明顯然可見,本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)屬于雙系統(tǒng)互鎖類型,即當(dāng)操作第一制動(dòng)操作件4和/或第二制動(dòng)操作件5時(shí),前輪制動(dòng)器和后輪制動(dòng)器同時(shí)啟動(dòng)。以及,鋼絲繩致動(dòng)器28和29包含在后輪制動(dòng)器的兩個(gè)液壓系統(tǒng)之中,而用作后輪制動(dòng)器的是制造成本低的一種機(jī)械式鼓式制動(dòng)器。因此,后輪制動(dòng)器5在制造成本方面低于液壓式后輪制動(dòng)器。其次,鋼絲繩致動(dòng)器28和29通過鋼絲繩19和20聯(lián)接于后制動(dòng)器3的制動(dòng)臂17和18,而鋼絲繩是撓性的,且直徑小于液壓管。因此,液壓制動(dòng)系統(tǒng)可以以低成本隨意安裝在車體上。
在與液壓式制動(dòng)器相比時(shí),用作后輪制動(dòng)器3的機(jī)械式制動(dòng)器直徑小,并且輕巧。因此,采用不同于液壓式制動(dòng)器的后輪制動(dòng)器3,不必為盤式轉(zhuǎn)子和卡鉗體提供空間。其次,本發(fā)明制動(dòng)系統(tǒng)甚至可以容易地用于一種小排量的手把操縱式車輛,諸如一種輕便摩托車(soft bike)和一種小型摩托車的較小后輪,這種車輛在后輪的一側(cè)上具有一動(dòng)力單元(包括發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和變速裝置),而不用修改輪胎尺寸和現(xiàn)有的車體結(jié)構(gòu)。這一特性顯著地改進(jìn)了一種手把操縱式車輛的制動(dòng)性能而不改變后者的技術(shù)要求。
手把操縱式車輛制動(dòng)系統(tǒng)的另一范例,構(gòu)成本發(fā)明的第二實(shí)施例,將參照?qǐng)D2予以說明;以及手把操縱式車輛制動(dòng)系統(tǒng)的另一范例,構(gòu)成本發(fā)明的第三實(shí)施例,將參照?qǐng)D3予以說明。在圖2和3中,在功能上對(duì)應(yīng)于已經(jīng)參照?qǐng)D1(第一實(shí)施例)作了說明的那些零部件的零部件因而用同樣的附圖標(biāo)記或字符標(biāo)示。
在第二實(shí)施例的一種制動(dòng)系統(tǒng)40中,其后輪制動(dòng)器41是一機(jī)械鼓式制動(dòng)器,而一條適于拉拽后輪制動(dòng)器41的制動(dòng)臂42的鋼絲繩43連接于一后輪制動(dòng)器液壓系統(tǒng)的兩個(gè)支管26a和27a,它們分別通過一鋼絲繩致動(dòng)器44聯(lián)接于第一和第二制動(dòng)操作件4和5。
后輪制動(dòng)器41屬于雙助勢(shì)的(two-leading type),一個(gè)擴(kuò)張凸輪軸45和一個(gè)起著擴(kuò)張器(expanding)作用的錨銷46設(shè)置在兩制動(dòng)蹄片13的端部之間,兩蹄片13彼此面對(duì)地設(shè)置在背板12里面。制動(dòng)臂42的底端部固牢于凸輪軸45。
鋼絲繩致動(dòng)器44的結(jié)構(gòu)如下一臺(tái)階式的缸眼48制成在一缸體47之中以容納一活塞49;亦即,它是由一大直徑缸眼48a和一小直徑缸眼48b構(gòu)成的。因此,活塞49也具有臺(tái)階式;亦即,它是由一容納在大直徑缸眼48a之中的大直徑活塞49a和一容納在小直徑缸眼48b之中的小直徑活塞49b構(gòu)成的。一復(fù)位彈簧51帶彈性地夾置在大直徑活塞49a的端部與一設(shè)置在缸眼孔口處的托板50之間,始終推壓臺(tái)階式活塞49朝向小直徑缸眼48b的底部。一小直徑拉桿49c連接于小直徑活塞49a的方式使得它從小直徑缸眼48b的底壁47a的中間穿過并從缸體47伸出。前述的鋼絲繩43連接于拉桿49c的端部。
一第一液壓腔52a制成在大直徑缸眼48a的底部與大直徑活塞49a的底端部的外圓筒表面之間,而一第二液壓腔52b制成在小直徑缸眼48b的底部與小直徑活塞49b底端部的外圓筒表面之間。大直徑的第一液壓腔52a連通于一第一入口47b,第一入口47b聯(lián)接于后輪制動(dòng)液壓系統(tǒng)的一個(gè)支管27a,支管27a又連接于帶有一左制動(dòng)桿的第二制動(dòng)操作件5。小直徑的第二液壓腔52b連通于一第二入口47c,第二入口47c聯(lián)接于后輪制動(dòng)液壓系統(tǒng)的一個(gè)支管26a,支管26a又連接于帶有一右制動(dòng)桿的第一制動(dòng)操作件4。
鋼絲繩致動(dòng)器44的操作如下當(dāng)操作第一制動(dòng)操作件4和/或第二制動(dòng)操作件5時(shí),液壓主缸22和/或23施加一液壓于第一液壓腔52a和/或第二液壓腔52b,致使臺(tái)階式活塞49移向臺(tái)階式缸眼48的孔口;亦即,拉桿49c被拉進(jìn)鋼絲繩致動(dòng)器。結(jié)果,鋼絲繩43被拉拽以操縱機(jī)械式后輪制動(dòng)器41。
如上所述,按照本發(fā)明的第二實(shí)施例,連接于第一和第二操作件4和5的后輪制動(dòng)器的兩個(gè)液壓系統(tǒng)借助于鋼絲繩致動(dòng)器44通過一條鋼絲繩43聯(lián)接于后輪制動(dòng)器。這一特征減少了另部件的數(shù)量從而制造成本。此外,由于同一原因,在第二實(shí)施例中,制動(dòng)系統(tǒng)可以較為隨意地以低于第一實(shí)施例的成本安裝在車體上。
其次,在第二實(shí)施例的鋼絲繩致動(dòng)器44中,由于臺(tái)階式活塞49的大直徑活塞49a與小直徑活塞49b之間的臺(tái)階,大直徑的第一液壓腔52a的液壓承受面積大于小直徑的第二液壓腔52b的液壓承受面積。因而,當(dāng)操作連接于第一液壓腔52a的第二制動(dòng)操作件5時(shí),臺(tái)階式活塞49移動(dòng)一較長(zhǎng)的距離,導(dǎo)致后輪制動(dòng)器產(chǎn)生一較大的制動(dòng)力。另一方面,當(dāng)操作連接于第二液壓腔52b的第一制動(dòng)操作件4時(shí),臺(tái)階式活塞49移動(dòng)一較短的距離,導(dǎo)致后輪制動(dòng)器產(chǎn)生一較小的制動(dòng)力。
另一方面,操作者(或使用者)一般確認(rèn),在一通常的手把操縱式車輛中,前輪制動(dòng)器和后輪制動(dòng)器是用各自的制動(dòng)操作件操作的,右制動(dòng)桿用于前輪制動(dòng)器,而左制動(dòng)桿或腳蹬用于后輪制動(dòng)器。不過,在第二實(shí)施例中,由于存在鋼絲繩致動(dòng)器44,操作帶有右制動(dòng)桿的第一制動(dòng)操作件4可平穩(wěn)地啟動(dòng)前輪制動(dòng)體,同時(shí)后輪制動(dòng)器41的制動(dòng)力減低,而操作帶有左制動(dòng)桿的第二制動(dòng)操作件5也可平穩(wěn)地啟動(dòng)后輪制動(dòng)體,同時(shí)后輪制動(dòng)器41的制動(dòng)力增高。
如前所述,圖3表明制動(dòng)系統(tǒng)的另一范例,它構(gòu)成了本發(fā)明的第三實(shí)施例。在制動(dòng)系統(tǒng)60中,一前輪制動(dòng)器61和一后輪制動(dòng)器62都是機(jī)械式鼓式制動(dòng)器。處在后輪制動(dòng)液壓系統(tǒng)之中并分別連接于第一和第二制動(dòng)操作件4和5的支管26a和27a通過一第一鋼絲繩致動(dòng)器63聯(lián)接于一適于拉拽后輪制動(dòng)器62的制動(dòng)臂42的一條鋼絲繩43。類似地,處在前輪制動(dòng)液壓系統(tǒng)之中并分別連接于第一和第二制動(dòng)操作件4和5的支管26b和27b通過一第二鋼絲繩致動(dòng)器64聯(lián)接于一適于拉拽前輪制動(dòng)器61的制動(dòng)臂42的另一條鋼絲繩43。
前輪制動(dòng)器61和后輪制動(dòng)器62屬于單雙助勢(shì)的(single 2-leadingtype);亦即,它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上等同于第二實(shí)施例中的后輪41。此外,第一和第二鋼絲繩致動(dòng)器63和64在結(jié)構(gòu)上等同于第二實(shí)施例中的鋼絲繩致動(dòng)器44。第一鋼絲繩致動(dòng)器63連接于一后輪制動(dòng)液壓系統(tǒng)之中的第一和第二制動(dòng)操作件4和5的支管26a和27a,并連接于后輪制動(dòng)器62的鋼絲繩43,與第二實(shí)施例的情況相類似。第二鋼絲繩致動(dòng)器64連接于一前輪制動(dòng)液壓系統(tǒng)之中的第一和第二制動(dòng)操作件4和5的支管26b和27b,并連接于前輪制動(dòng)器61的鋼絲繩43,與第二實(shí)施例的情況相類似。
在第三實(shí)施例中,前輪和后輪制動(dòng)器61和62都是機(jī)械式鼓式制動(dòng)器。因此,制動(dòng)系統(tǒng)的制造在成本上低于它們都是液壓式制動(dòng)器的情況。其次,在第三實(shí)施例中,借助于兩個(gè)鋼絲繩致動(dòng)器63和64,從第一和第二制動(dòng)操作件4和5延伸出的四個(gè)液壓系統(tǒng)與連接于前輪制動(dòng)器61和后輪制動(dòng)器62的兩條鋼絲繩43相結(jié)合。因此,在第三實(shí)施例中,制動(dòng)系統(tǒng)可以較為隨意地以低于第二實(shí)施例中的成本安裝在在車體上。
后輪制動(dòng)液壓系統(tǒng)之中的第一制動(dòng)操作件4的一個(gè)支管26a連接于第一鋼絲繩致動(dòng)器63的壓力承受面積較小的第二液壓腔52b;前輪制動(dòng)液壓系統(tǒng)之中第一制動(dòng)操作件4的另一支管26b連接于第二鋼絲繩致動(dòng)器64的壓力承受面積較大的第一液壓腔52a;后輪制動(dòng)液壓系統(tǒng)之中第二制動(dòng)操作件5的一個(gè)支管27a連接于第一鋼絲繩致動(dòng)器63的壓力承受面積較大的第一液壓腔52a;而前輪制動(dòng)液壓系統(tǒng)之中第二制動(dòng)操作件5的另一支管27b連接于第二鋼絲繩致動(dòng)器64的壓力承受面積較小的第二液壓腔52b。因此,操作帶有右制動(dòng)桿的第一制動(dòng)操作件4可平穩(wěn)地啟動(dòng)前輪制動(dòng)體,同時(shí)后輪制動(dòng)器61的制動(dòng)力減低,而操作帶有左制動(dòng)桿的第二制動(dòng)操作件5也可平穩(wěn)地啟動(dòng)后輪制動(dòng)體,同時(shí)后輪制動(dòng)器41的制動(dòng)力增高。
在上述各實(shí)施例中,第二制動(dòng)操作件的左制動(dòng)桿可以用一腳蹬代替,而機(jī)械式制動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置可以是一系列拉桿來(lái)代替各鋼絲繩。其次,在各實(shí)施例中,各鋼絲繩致動(dòng)器屬于活塞被拉向缸內(nèi)的類型;不過,本發(fā)明并不局限于此或由其限定;亦即,活塞可以被推出以拉拽聯(lián)動(dòng)裝置。此外,可以免除采用各個(gè)液壓控制單元。
如上所述,在本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)中,前輪和后輪制動(dòng)器之一是機(jī)械式制動(dòng)器,使用諸如各鋼絲繩或各拉桿等兩種聯(lián)動(dòng)裝置,以一種拉拽模式予以操作;第一鋼絲繩致動(dòng)器連接于第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)之中的一聯(lián)動(dòng)裝置與一個(gè)支管之間,而第二鋼絲繩致動(dòng)器連接于第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)之中的另一聯(lián)動(dòng)裝置與一個(gè)支管之間;用于引入生成在各液壓主缸之中的液壓的各液壓腔,以及由于如此引入各液壓腔的液壓而在缸眼中移動(dòng)的各活塞,分別設(shè)置在制成于各鋼絲繩致動(dòng)器之中的缸眼里面;一聯(lián)動(dòng)裝置連接于第一鋼絲繩致動(dòng)器之中的活塞;第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)之中的一個(gè)支管連接于第一鋼絲繩致動(dòng)器之中的液壓腔;另一聯(lián)動(dòng)裝置連接于第二鋼絲繩致動(dòng)器之中的活塞;以及第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)之中的另一個(gè)支管連接于第二鋼絲繩致動(dòng)器之中的液壓腔。
因此,制動(dòng)系統(tǒng)屬于雙系統(tǒng)互鎖類型,前輪和后輪制動(dòng)器在操作第一制動(dòng)操作件和/或第二剎操作件時(shí)同時(shí)被操作;不過,制動(dòng)系統(tǒng)采用了第一和第二鋼絲繩致動(dòng)器,以致制動(dòng)器之一可以是制造成本低的機(jī)械鼓式制動(dòng)器。因而,制動(dòng)系統(tǒng)總的說來(lái)制造成本低于采用一種液壓式制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)。此外,在本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)中,鋼絲繩致動(dòng)器與一部制動(dòng)器的制動(dòng)臂之間的聯(lián)動(dòng)裝置是鋼絲繩或拉桿,富有撓性而直徑小于傳統(tǒng)的液壓管子。因此,制動(dòng)系統(tǒng)可以隨意地以低成本安裝在車體上面。
是機(jī)械式制動(dòng)器的一部制動(dòng)器與一種液壓式制動(dòng)器相比,直徑小而且輕巧。因此,使用本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng),不象液壓式制動(dòng)器那樣,它不必要提供用于盤狀轉(zhuǎn)子和卡鉗體的空間。
其次,本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)甚至可以容易地施用于一種小排量的手把操縱式車輛,諸如一種輕便摩托車和一種小型摩托車的較小后輪,這種車輛在后輪的一側(cè)上具有一動(dòng)力單元(包括發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和速度變更裝置),而不用修改輪胎尺寸和現(xiàn)有的車體結(jié)構(gòu)。這一特性顯著地改進(jìn)了一種手把操縱式車輛的制動(dòng)性能而不改變后者的技術(shù)要求。
在本發(fā)明的另一方面的制動(dòng)系統(tǒng)中,前輪和后輪制動(dòng)器之一是機(jī)械式制動(dòng)器,采用諸如鋼絲繩或拉桿等聯(lián)動(dòng)裝置以一種拉拽模式予以操作;鋼絲繩致動(dòng)器連接于聯(lián)動(dòng)裝置與第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管和第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管之間;活塞容納在制成于鋼絲繩致動(dòng)器之中的缸眼里面;缸眼是包括大直徑缸眼和小直徑缸眼的臺(tái)階式缸眼;活塞是具有分別容納在大直徑缸眼和小直徑缸眼里面的大直徑活塞和小直徑活塞的臺(tái)階式活塞,并且第一液壓腔形成于大直徑缸眼的底部與大直徑活塞之間,而第二液壓腔形成于小直徑缸眼的底部與小直徑活塞之間;第一液壓腔和第二液壓腔連接于第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管和第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管。
因此,本發(fā)明另一方面的制動(dòng)系統(tǒng)除了本發(fā)明第一方面的制動(dòng)系統(tǒng)的那些效果和優(yōu)點(diǎn)之外還具有以下一些零部件數(shù)量減少,因而制造成本也隨之降低。其次,制動(dòng)系統(tǒng)可以較為隨意地以低成本安裝在車體上面。
再有,在本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)中,第一制動(dòng)操作件是右制動(dòng)桿,而第二制動(dòng)操作件是左制動(dòng)桿或腳蹬,并且第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的支管之一連接于第一液壓腔,而第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的支管之一連接于第二液壓腔。
因此,操作帶有右制動(dòng)桿的第一制動(dòng)操作件可平穩(wěn)地啟動(dòng)前輪制動(dòng)體,同時(shí)后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力減低,而操作帶有左制動(dòng)桿的第二制動(dòng)操作件也可平穩(wěn)地啟動(dòng)后輪制動(dòng)體,同時(shí)后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力增高。
其次,在本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)中,前輪和后輪制動(dòng)器都是機(jī)械式制動(dòng)器,使用諸如鋼絲繩或拉桿等聯(lián)動(dòng)裝置以一種拉拽方式予以操作,第一鋼絲繩致動(dòng)器連接于一部聯(lián)動(dòng)裝置與第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管和第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管之間,第二鋼絲繩致動(dòng)器連接于另一部聯(lián)動(dòng)裝置與第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的另一個(gè)支管和第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的另一個(gè)支管之間,而各活塞分別容納在制成在各鋼絲繩致動(dòng)器之中的缸眼里面,每一缸眼是包括大直徑缸眼和小直徑缸眼的臺(tái)階式缸眼,每一活塞是具有分別容納在大直徑缸眼和小直徑缸眼里面的大直徑活塞和小直徑活塞的臺(tái)階式活塞,第一液壓腔形成于每一大直徑缸眼的底部與每一大直徑活塞之間,而第二液壓腔形成于每一小直徑缸眼的底部與每一小直徑活塞之間,第一鋼絲繩致動(dòng)器的第一液壓腔和第二液壓腔分別連接于第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管和第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管,而第二鋼絲繩致動(dòng)器的第一液壓腔和第二液壓腔連接于第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的另一個(gè)支管和第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的另一個(gè)支管。
因此,本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的制造成本要比采用各液壓式制動(dòng)器作為其前輪和后輪制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)低得多。其次,在制動(dòng)系統(tǒng)中,借助于第一和第二鋼絲繩致動(dòng)器,從第一和第二制動(dòng)操作件延伸出的四個(gè)液壓系統(tǒng)與連接于前輪制動(dòng)器和后輪制動(dòng)器的兩條鋼絲繩相結(jié)合。因此,制動(dòng)系統(tǒng)可以較為隨意地以比上述各制動(dòng)系統(tǒng)為低的成本安裝在車體上面。
其次,在本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)中,第一制動(dòng)操作件是右制動(dòng)桿,并且第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管連接于第一鋼絲繩致動(dòng)器的第一液壓腔,而第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的另一個(gè)支管連接于第二鋼絲繩致動(dòng)器的第二液壓腔,而第二制動(dòng)操作件是左制動(dòng)桿或腳蹬,第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管連接于第一鋼絲繩致動(dòng)器的第二液壓腔,而第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的另一個(gè)支管連接于第二鋼絲繩致動(dòng)器的第一液壓腔。
因此,操作帶有右制動(dòng)桿的第一制動(dòng)操作件可平穩(wěn)地啟動(dòng)前輪制動(dòng)體,同時(shí)后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力減低,而操作帶有左制動(dòng)桿的第二制動(dòng)操作件也可平穩(wěn)地啟動(dòng)后輪制動(dòng)體,同時(shí)后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力增高。
權(quán)利要求
1.一種手把操縱式車輛的雙系統(tǒng)互鎖型車輛制動(dòng)系統(tǒng),其中一連接于使用一第一制動(dòng)操作件予以操作的一第一液壓主缸的液壓管分叉為一前輪制動(dòng)支管和一后輪制動(dòng)支管,而一連接于使用一第二制動(dòng)操作件予以操作的第二液壓主缸的液壓管分叉為一前輪制動(dòng)支管和一后輪制動(dòng)支管,以致一前輪制動(dòng)器和一后輪制動(dòng)器通過操作所述第一和第二制動(dòng)操作件而互鎖,其中所述前輪和后輪制動(dòng)器之一是一機(jī)械式制動(dòng)器,使用諸如鋼絲繩或拉桿等兩部聯(lián)動(dòng)裝置,以拉拽模式予以操作,一第一鋼絲繩致動(dòng)器連接于一部聯(lián)動(dòng)裝置與所述第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管之間,而一第二鋼絲繩致動(dòng)器連接于另一部聯(lián)動(dòng)裝置與所述第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管之間,用于引入所述各液壓主缸中形成的液壓的各液壓腔,以及在如此引入所述各液壓腔的液壓作用下在所述各缸眼之中移動(dòng)的各活塞分別設(shè)置在制成在所述各鋼絲繩致動(dòng)器之中的各缸眼里面,一部所述聯(lián)動(dòng)裝置連接于所述第一鋼絲繩致動(dòng)器之中的所述活塞,所述第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管連接于所述第一鋼絲繩致動(dòng)器之中的所述液壓腔,另一部聯(lián)動(dòng)裝置連接于所述第二鋼絲繩致動(dòng)器之中的所述活塞,以及所述第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)之中的另一個(gè)支管連接于所述第二鋼絲繩致動(dòng)器之中的所述液壓腔。
2.一種手把操縱式車輛的雙系統(tǒng)互鎖型車輛制動(dòng)系統(tǒng),其中一連接于使用一第一制動(dòng)操作件予以操作的一第一液壓主缸的液壓管分叉為一前輪制動(dòng)支管和一后輪制動(dòng)支管,而一連接于使用一第二制動(dòng)操作件予以操作的一第二液壓主缸的液壓管分叉為一前輪制動(dòng)支管和一后輪制動(dòng)支管,以致一前輪制動(dòng)器和一后輪制動(dòng)器通過操作所述第一和第二制動(dòng)操作件而互鎖,其中所述前輪和后輪制動(dòng)器之一是一機(jī)械式制動(dòng)器,使用諸如鋼絲繩或拉桿等聯(lián)動(dòng)裝置以拉拽模式予以操作,一鋼絲繩致動(dòng)器連接于所述聯(lián)動(dòng)裝置與所述第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管和所述第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管之間,一活塞容納在制成于所述鋼絲繩致動(dòng)器之中的一缸眼里面,所述缸眼是一包括一大直徑缸眼和一小直徑缸眼的臺(tái)階式缸眼,所述活塞是一具有分別容納在所述大直徑缸眼和所述小直徑缸眼里面的一大直徑活塞和一小直徑活塞的臺(tái)階式活塞,以及一第一液壓腔形成于所述大直徑缸眼的底部與所述大直徑活塞之間,而一第二液壓腔形成于所述小直徑缸眼的底部與所述小直徑活塞之間,所述第一液壓腔和所述第二液壓腔連接于所述第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管和所述第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管。
3.按照權(quán)利要求2所述的手把操縱式車輛制動(dòng)系統(tǒng),其中,所述第一制動(dòng)操作件是一右制動(dòng)桿,而所述第二制動(dòng)操作件是一左制動(dòng)桿或腳蹬,并且所述第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管連接于所述第一液壓腔,而所述第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管連接于所述第二液壓腔。
4.一種手把操縱式車輛的雙系統(tǒng)互鎖型車輛制動(dòng)系統(tǒng),其中,一連接于使用一第一制動(dòng)操作件予以操作的一第一液壓主缸的液壓管分叉為一前輪制動(dòng)支管和一后輪制動(dòng)支管,而一連接于使用一第二制動(dòng)操作件予以操作的一第二液壓主缸的液壓管分叉為一前輪制動(dòng)支管和一后輪制動(dòng)支管,以致一前輪制動(dòng)器和一后輪制動(dòng)器通過操作所述第一和第二制動(dòng)操作件而互鎖,其中所述前輪和后輪制動(dòng)器都是機(jī)械式制動(dòng)器,使用諸如鋼絲繩或拉桿等聯(lián)動(dòng)裝置以拉拽模式予以操作,一第一鋼絲繩致動(dòng)器連接于一部所述聯(lián)動(dòng)裝置與所述第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管和所述第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管之間,一第二鋼絲繩致動(dòng)器連接于另一部聯(lián)動(dòng)裝置與所述第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的另一個(gè)支管和所述第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的另一個(gè)支管之間,以及各活塞分別容納在制成于所述各鋼絲繩致動(dòng)器之中的缸眼里面,每一缸眼是一包括一大直徑缸眼和一小直徑缸眼的臺(tái)階式缸眼,每一活塞是一具有分別容納在所述大直徑缸眼和所述小直徑缸眼里面的一大直徑活塞和一小直徑活塞的臺(tái)階式活塞,一第一液壓腔形成于每一大直徑缸眼的底部與每一大直徑活塞之間,而一第二液壓腔形成于每一小直徑缸眼的底部與每一小直徑活塞之間,所述第一鋼絲繩致動(dòng)器的所述第一液壓腔和所述第二液壓腔分別連接于所述第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管和所述第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管,而所述第二鋼絲繩致動(dòng)器的所述第一液壓腔和第二液壓腔連接于所述第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的另一個(gè)支管和所述第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的另一個(gè)支管。
5.按照權(quán)利要求4所述的手把操縱式車輛制動(dòng)系統(tǒng),其中,所述第一制動(dòng)操作件是一右制動(dòng)桿,所述第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管連接于所述第一鋼絲繩致動(dòng)器的所述第一液壓腔,而所述第一制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的另一個(gè)支管連接于所述第二鋼絲繩致動(dòng)器的所述第二液壓腔,以及所述第二制動(dòng)操作件是一左制動(dòng)桿或一腳蹬,并且所述第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的一個(gè)支管連接于所述第一鋼絲繩致動(dòng)器的所述第二液壓腔,而所述第二制動(dòng)操作件系統(tǒng)中的另一個(gè)支管連接于所述第二鋼絲繩致動(dòng)器的所述第一液壓腔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種制動(dòng)系統(tǒng),一使用鋼絲繩操作的機(jī)械式鼓式制動(dòng)器用作一后輪制動(dòng)器;一第一鋼絲繩致動(dòng)器連接于鋼絲繩與一支管之間,而一第二鋼絲繩致動(dòng)器連接于鋼絲繩與一支管之間;一活塞和一液壓腔設(shè)置在第一和第二致動(dòng)器的每一缸眼里面;鋼絲繩連接于第一鋼絲繩致動(dòng)器的活塞拉桿,而支管連接于液壓腔;鋼絲繩連接于第二鋼絲繩致動(dòng)器的活塞拉桿;以及支管連接于液壓腔。
文檔編號(hào)B62L3/08GK1164493SQ9710333
公開日1997年11月12日 申請(qǐng)日期1997年3月20日 優(yōu)先權(quán)日1996年3月21日
發(fā)明者松野功 申請(qǐng)人:日信工業(yè)株式會(huì)社