專利名稱：液壓步行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通車輛技術(shù)，特別是一種采用步行方式行駛的液壓步行車、適用于游樂，玩具等。
現(xiàn)有交通車輛一般都是通過驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)行駛的，還未能采用步行方式行駛。而中國(guó)專利91227300.3所提出的仿生步行車結(jié)構(gòu)中有動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、制動(dòng)系等。行駛系雖然有四根車足，可步行前進(jìn)，但是，其平穩(wěn)性差，因步行中基本上只有兩根車足著地支撐車體。
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種具有液壓傳動(dòng)，使車足協(xié)調(diào)擺動(dòng)步行、平穩(wěn)性好的液壓步行車。
本發(fā)明的目的由以下方法來實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)由動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、駕駛室組成。其中，動(dòng)力系和駕駛室可采用現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車的相應(yīng)技術(shù)制成。見吉林工業(yè)大學(xué)汽車教研室編《汽車構(gòu)造》人民交通出版社出版1976年第一版。傳動(dòng)系包括機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由離合器、輸出軸、減速器(變速器)，主傳動(dòng)軸依次配合組成，并與動(dòng)力系中的發(fā)動(dòng)機(jī)配合，其方式與現(xiàn)有汽車的相應(yīng)應(yīng)結(jié)構(gòu)相似。動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，傳經(jīng)離合器、輸出軸、減速器、主傳動(dòng)軸，同時(shí)傳至液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。動(dòng)力經(jīng)減速器后，使主傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速達(dá)每秒0.1～1轉(zhuǎn)。
液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由油箱、油泵、油管、轉(zhuǎn)閥、液壓缸、溢流閥、減壓閥、濾油器、冷卻器、手動(dòng)換向閥組成，均采用現(xiàn)有工程機(jī)械液壓及其傳動(dòng)技術(shù)制成，見吉林工業(yè)大學(xué)等校編《工程機(jī)械液壓與液力傳動(dòng)》機(jī)械工業(yè)出版社出版1979年第一版，油泵分為動(dòng)力油泵和調(diào)節(jié)油泵；油管分為大進(jìn)油管、大回油管、出油管、回油管、抽油管；液壓缸分為車足缸、足推動(dòng)缸、調(diào)節(jié)缸、均為現(xiàn)有雙作用活塞缸，在各缸體腔內(nèi)或活塞的兩端分別安放兩個(gè)緩沖彈簧。車足缸構(gòu)成車足，有8個(gè)，安裝在外圍的四個(gè)為甲組、內(nèi)圍的四個(gè)為乙組；每個(gè)車足缸與一個(gè)足推動(dòng)缸配合，每根車足由其足推動(dòng)缸推動(dòng)或拉動(dòng)作向后或向前的擺動(dòng)，相應(yīng)地分為甲組和乙組足推動(dòng)缸，轉(zhuǎn)閥是一種閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)的多路換向閥，由閥體、閥芯、端蓋組成。其閥體為圓管形，一端封閉，但開有一個(gè)圓心軸孔，主傳動(dòng)軸穿置于其中；另一端開口但由端蓋密封地蓋著；閥體兩側(cè)對(duì)應(yīng)的管壁上排列地各開有32個(gè)圓形油孔，互不對(duì)應(yīng)，每一油孔向外連接一根油管。還開有一個(gè)大進(jìn)油孔，與大進(jìn)油管連通。
閥芯為圓管形，在閥體內(nèi)與閥體作密封又可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。閥芯又分為互相串聯(lián)式連接兩段——出油閥芯和回油閥芯。
出油閥芯的一端為封閉端、近端管壁外表面處開有環(huán)形溝槽狀進(jìn)油槽，對(duì)應(yīng)于大進(jìn)油孔、槽內(nèi)有1～4進(jìn)油孔。該端圓心處縱向地固定著主傳動(dòng)軸。另一端開口，制成花鍵套部。其閥芯管壁相對(duì)兩側(cè)分別各開有16個(gè)出油孔。這些孔是一種沿閥芯管壁橫向開裂的非圓形孔，分為8個(gè)伸足出油孔，8個(gè)縮足出油孔，8個(gè)推足出油孔，8個(gè)拉足出油孔，這些孔互不對(duì)應(yīng)，4個(gè)伸足出油孔和4個(gè)縮足出油孔位于管壁的一側(cè)而另4個(gè)伸足出油孔和另4個(gè)縮足出油孔則位于另一側(cè)； 4個(gè)推足出油孔和4個(gè)拉足出油孔位于管壁的一側(cè)而另四個(gè)推足出油孔和另四個(gè)拉足出油孔則位于另一側(cè)；而且推足出油孔和拉足出油孔與伸足出油孔和縮足出油孔不完全在同一側(cè)。推足出油孔和拉足出油孔的大小、長(zhǎng)度都相同，為略大于閥芯圓周長(zhǎng)的二分之一的長(zhǎng)度。而伸足出油孔和縮足出油孔的大小、長(zhǎng)度都相同，為小于閥芯圓周長(zhǎng)的四分之一的長(zhǎng)度；伸縮足出油孔寬度大于推拉足出油孔。
回油閥芯的一端為封閉端，并制成花鍵，與出油閥芯的花鍵套連接、另一端開口被端蓋堵塞密封。其管壁上也開有32個(gè)孔，分為8個(gè)伸足回油孔、8個(gè)縮足回油孔、8個(gè)推足回油孔、8個(gè)拉足回油孔，其排列方式位置、形狀、大小、長(zhǎng)度，伸足回油孔與伸足出油孔、縮足回油孔與縮足出油孔、推足回油孔與推足出油孔、拉足回油孔與拉足出油孔分別相同?；赜烷y芯與出油閥芯作同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
閥芯共有64個(gè)油孔，互不對(duì)應(yīng)。但這些孔與閥體上的64個(gè)油孔都一一對(duì)應(yīng)。例如，閥芯上第一個(gè)出油孔對(duì)應(yīng)于閥體上第一個(gè)出油孔對(duì)應(yīng)于閥體上第一個(gè)油孔，閥芯上第二個(gè)出油孔對(duì)應(yīng)于閥體上第二個(gè)油孔，以此類推。閥芯上每一個(gè)油孔與閥體上的相應(yīng)油孔都呈這樣的工作狀態(tài)隨著閥芯的轉(zhuǎn)動(dòng)，閥芯上的油孔會(huì)與閥體上的相應(yīng)油孔對(duì)孔相通，而后又被閥體管壁密封地堵塞著、關(guān)閉著，閥體上的該油孔也被閥芯管壁關(guān)閉堵塞著，這是閉孔相塞。工作中，閥體和閥芯的各油孔相通和相閉遵循這樣的順序或規(guī)律閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)行程開始，控制甲組車足缸的四個(gè)推足出油孔和四個(gè)推足回油孔，控制乙組車足缸的四個(gè)縮足出油孔和四個(gè)縮足回油孔及其控制乙組車足缸的四個(gè)拉足出油孔和四個(gè)拉足回油孔同時(shí)分別與閥體上相應(yīng)油孔相通，這時(shí)甲組車足被推動(dòng)向后擺，乙組車足則縮短和被拉動(dòng)向前擺，而其余的閥芯油孔與閥體油孔相塞；閥芯行程轉(zhuǎn)經(jīng)其小于圓周長(zhǎng)的四分之一后開始，上述控制乙組車足缸的四個(gè)縮足出油孔和四個(gè)縮足回油孔開始與閥體上相應(yīng)的油孔相閉； 閥芯轉(zhuǎn)經(jīng)行程大于四分之一后，控制乙組的四個(gè)伸足出油孔和四個(gè)伸足回油孔與閥體油孔相通，乙組車足伸長(zhǎng)；當(dāng)閥芯行程轉(zhuǎn)經(jīng)其圓周長(zhǎng)的二分之一后，上述控制乙組的四個(gè)拉足出油孔和四個(gè)拉足回油孔，控制甲組車足缸的四個(gè)推足出油孔和四個(gè)推足回油孔，控制乙組的四個(gè)伸足出油孔和四個(gè)伸足回油孔均開始與閥體油孔相閉，甲組車足向后擺動(dòng)和乙組車足向前擺動(dòng)都終止，而控制甲組車足的四個(gè)縮足出油孔和四個(gè)縮足回油孔，該組的四個(gè)拉足出油孔和四個(gè)拉足回油孔，控制乙組車足的四個(gè)推足出油孔和四個(gè)推足回油孔均與閥體油孔相通，這時(shí)甲組車足開始縮短和被拉動(dòng)向前擺，乙組車足則被推動(dòng)向后擺；當(dāng)閥芯轉(zhuǎn)至行程大于二分之一但小于四分之三時(shí)，控制甲組車足的四個(gè)縮足出油孔和四個(gè)縮足回油孔開始與閥體油孔相閉而甲組車足縮短終止；當(dāng)閥芯轉(zhuǎn)至行程大于四分之三后，控制甲組的四個(gè)伸足出油孔和四個(gè)伸足回油孔開始與閥體油孔相通，甲組車足開始伸長(zhǎng)；當(dāng)閥芯轉(zhuǎn)至行程的一周時(shí)，控制乙組車足的四個(gè)推足出油孔和四個(gè)推足回油孔，控制甲組車足的四個(gè)拉足出油孔和四個(gè)拉足回油孔及其四個(gè)伸足出油孔和四個(gè)伸足回油孔開始與閥體油孔相閉，這時(shí)乙組車足向后擺動(dòng)終止，甲組車足伸長(zhǎng)終止和向前擺動(dòng)終止，而控制甲組的四個(gè)推足出油孔和四個(gè)推足回油孔，控制乙組車足的四個(gè)縮足出油孔和四個(gè)縮足回油孔及其四個(gè)拉足出油孔和四個(gè)拉足回油孔均開始與閥體油孔相通，周而復(fù)此，不斷循環(huán)，八根車足的甲組與乙組就會(huì)交替地伸長(zhǎng)和縮短，向前和向后擺動(dòng)，協(xié)調(diào)地步行。
端蓋的圓心處開有一個(gè)大回油孔，向外與一根大回油管相連通，該管安裝有濾油器和冷卻器，并與油箱相連通。
閥芯油孔，閥體油孔與油管互相配合的關(guān)系是相應(yīng)于伸足出油孔的8個(gè)閥體油孔分別與8根伸足出油管連通；相應(yīng)于縮足出油孔的8個(gè)閥體油孔分別與8根縮足出油管連通；相應(yīng)于推足出油孔的8個(gè)閥體油孔分別與8根推足出油管連通；相應(yīng)于推足回油孔的8個(gè)閥體油孔分別與8根推足回油管連通；相應(yīng)于拉足出油孔的8個(gè)閥體油孔分別與8根拉足出油管連通；相應(yīng)于拉足回油孔的8個(gè)閥體油孔分別與8根拉足回油管連通；相應(yīng)于伸足回油孔的8個(gè)閥體油孔分別與8根伸足回油管連通；相應(yīng)于縮足回油孔的8個(gè)閥體油孔分別與8根縮足回油管連通。
各出油管、回油管和車足缸、足推動(dòng)缸相互的連接關(guān)系是8根伸足出油管和8根縮足出油管與車足缸連通而8根推足出油管和8根拉足出油管與8個(gè)足推動(dòng)缸連通，但是各伸足出油管分支與8根縮足回油管連通，各縮足出油管分支與8根伸足回油管連通。各拉足出油管分支與8根推足回油管連通，但拉足出油管在其分支處與閥體之間路段上分別安裝有減壓閥，而8根推足出油管則分支與8根拉足回油管連通。
油在各出，回油管，車足缸、足推動(dòng)缸之間的流動(dòng)工作關(guān)系是經(jīng)閥體出油閥芯后油被壓入伸足出油管、進(jìn)入車足缸上部腔內(nèi)，推動(dòng)缸內(nèi)活塞和活塞桿向下移動(dòng)，車足就伸長(zhǎng)，缸內(nèi)下部腔中的油則從縮足出油管流往伸足回油管和轉(zhuǎn)閥的回油閥芯管腔內(nèi)；當(dāng)油被壓入縮足出油管，進(jìn)入車足缸下部腔內(nèi)時(shí)，該車足缸內(nèi)活塞和活塞桿向上移動(dòng)、車足就縮短，缸內(nèi)上部腔中的油則從伸足出油管流往縮足回油管、進(jìn)入回油閥芯管腔內(nèi)；油被壓入推足出油管時(shí)，進(jìn)入足推動(dòng)缸上部腔，便推動(dòng)缸內(nèi)活塞和活塞桿向外伸，使車足向后擺動(dòng)，而缸內(nèi)下部腔中的油同時(shí)被壓經(jīng)拉足出油管和推足回油管，進(jìn)入閥體回油閥芯的管腔內(nèi)；油被壓入拉足出油管、進(jìn)入足推動(dòng)缸下部腔內(nèi)、推動(dòng)其活塞和活塞桿向內(nèi)縮入而拉動(dòng)車足向前擺動(dòng)，缸上腔內(nèi)的油從推足出油管和拉足回油管和拉足回油管流入回油閥芯管腔內(nèi)。進(jìn)入回油閥芯管腔內(nèi)的油都要經(jīng)大回油管、濾油器、冷卻器而回到油箱。
轉(zhuǎn)閥的大小和長(zhǎng)度可以較大，例如其半徑可以達(dá)到0.2米。長(zhǎng)度達(dá)到5米。但其閥體與閥芯和端蓋之間必須互相密封著，可采用現(xiàn)有相應(yīng)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
行駛系包括一副車架和八組液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)。
車架為平板狀或網(wǎng)格狀的架，其四個(gè)角處開有對(duì)稱的位于外圍的四個(gè)轉(zhuǎn)向孔，為甲組，以及位于內(nèi)圍的四個(gè)轉(zhuǎn)向孔，為乙組。每一個(gè)轉(zhuǎn)向孔的車架上、下表面均固定有盤碟形的開有相應(yīng)轉(zhuǎn)向孔的支承座。這些孔都是圓形孔，并且安裝著液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)。外內(nèi)圍構(gòu)成的幾何形狀為相似矩形。
每一組液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)都是由轉(zhuǎn)向叉、車足、足推動(dòng)缸和調(diào)節(jié)缸組成。
轉(zhuǎn)向叉為圓管軸狀的柄部豎立固定地連接板叉狀的叉部的上部，相對(duì)于柄部下方的叉板橫向開有一個(gè)銷軸孔，叉部前部向前凸。其叉板上也橫向地開有一個(gè)銷軸孔。
車足由車足缸、足接頭、腳板組成。車足缸底部(即上端)連接一個(gè)圓塊狀的足接頭，開有一個(gè)橫向軸孔；車足缸的活塞桿朝下，該桿的下端為圓塊狀有一個(gè)開有軸孔的腳接頭，足接頭通過銷軸與轉(zhuǎn)向叉的一個(gè)銷軸孔作可前后擺動(dòng)的連接，位于叉柄下方。
腳部由上支承、下支承、上腳板、下腳板組成，上支承為支承架狀，通過銷軸與車足腳接頭作可前后擺動(dòng)的連接，它向下連接球形的下支承，該連接處有一個(gè)凸緣環(huán)；上腳板開有一個(gè)圓心孔，其直徑小于凸緣環(huán)的直徑，上支承穿置于該孔中。下腳板與下支承配合，開有一個(gè)球形凹窩，窩內(nèi)可安放有鋼珠，下腳板下部為齒狀，上下腳板可通過螺栓緊固地連接著。
足推動(dòng)缸與調(diào)節(jié)缸由它們的缸體底部互相串聯(lián)的連接著，車足缸體下半段前側(cè)固定有一個(gè)支承架，通過銷軸與足推動(dòng)缸活塞桿外端的圓塊狀接頭鉸接；調(diào)書缸活塞桿外端的圓塊狀接頭，通過銷軸與轉(zhuǎn)向叉前部軸孔鉸接。
調(diào)節(jié)缸的作用是可以使車足偏向前或后地?cái)[動(dòng)。
調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由調(diào)節(jié)缸、調(diào)節(jié)油泵第二抽油管、推后出油管、拉前出油管、手動(dòng)換向閥、調(diào)節(jié)出油管、調(diào)節(jié)回油管、溢流閥、油箱組成，調(diào)節(jié)缸的上油孔連接推后出油管、下油孔(靠近足推動(dòng)缸的油孔)連接拉前出油管，這兩根油管連接手動(dòng)換向閥，該閥同時(shí)連接調(diào)節(jié)進(jìn)油管和調(diào)節(jié)回油管，調(diào)節(jié)進(jìn)油管上安裝溢流閥，并連接調(diào)節(jié)油泵，該泵通過第二抽油管與油箱配合，調(diào)節(jié)回油管連接油箱，手動(dòng)換向閥為現(xiàn)有的換向閥，例如采用現(xiàn)有汽車具有滑閥的液壓式轉(zhuǎn)向器，見上述《汽車構(gòu)造》(下冊(cè))第184頁(yè)，手動(dòng)換向閥安裝于駕駛室內(nèi)。該機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)液壓及其傳動(dòng)技術(shù)制成，與車足缸、足推動(dòng)缸、調(diào)節(jié)缸連接的各油管都從轉(zhuǎn)向叉中叉柄管腔通孔穿出于車架上方。
轉(zhuǎn)向系由8個(gè)轉(zhuǎn)向鏈輪，兩組桿鏈機(jī)構(gòu)和復(fù)位彈簧以及一組轉(zhuǎn)向器組成，每一個(gè)鏈輪固定在一組液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向叉的叉柄下部，甲組的四個(gè)鏈輪配合甲組桿鏈機(jī)構(gòu)，乙組的四個(gè)鏈輪配合乙組桿鏈機(jī)構(gòu)，每組桿鏈機(jī)構(gòu)是由四根鏈條與四根連桿連接而成。每根桿的兩端分別連接一根鏈條，而每一根鏈條的兩端各連接一根連桿；每一鏈條與一個(gè)鏈輪嚙合，每一根桿被固定于車架上的兩個(gè)滑環(huán)吊著，鏈條可傳動(dòng)鏈輪作360度轉(zhuǎn)動(dòng)桿可在環(huán)上滑動(dòng)。
甲組與乙組的桿鏈機(jī)構(gòu)之間由2～4根復(fù)位彈簧連接。
轉(zhuǎn)向器由方向盤、轉(zhuǎn)向桿、轉(zhuǎn)向齒輪組成，轉(zhuǎn)向桿上端連接方向盤、下端連接轉(zhuǎn)向齒輪，該桿配合于車架上開有的軸孔中，該齒輪較小與車前部的一個(gè)轉(zhuǎn)向鏈輪相嚙合。工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，轉(zhuǎn)向齒輪便驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向鏈輪，使甲組桿鏈機(jī)構(gòu)傳動(dòng)甲組的鏈輪，使甲組轉(zhuǎn)向叉轉(zhuǎn)向并使復(fù)位彈簧被拉伸，而彈簧的回復(fù)彈力又會(huì)拉動(dòng)乙組的桿鏈機(jī)構(gòu)，使其桿鏈傳動(dòng)乙組的鏈輪，使乙組轉(zhuǎn)向叉轉(zhuǎn)向。
上述實(shí)施例只適宜平地行駛的輕型游樂車。如果制成重型車又在崎嶇路中行駛，則須將16個(gè)動(dòng)力油泵串聯(lián)地安裝、相互配合地出油閥芯分為互不相通的16段，每段有進(jìn)油槽、花鍵、花鍵套和二個(gè)出油孔，例如一個(gè)推足出油孔和一個(gè)拉足出油孔或一個(gè)伸足進(jìn)油孔和一個(gè)縮足進(jìn)油孔，閥體上相應(yīng)地開有16個(gè)大進(jìn)油孔連接16根大進(jìn)油管。同理，調(diào)節(jié)泵有八個(gè)、串聯(lián)地安裝，每一泵與一個(gè)調(diào)節(jié)缸配合，手動(dòng)換向閥為八組串聯(lián)地安裝。
車足步行時(shí)，甲組與乙組交替地著地，異步地?cái)[動(dòng)，但甲組或乙組則動(dòng)作同步以及同時(shí)著地。
本發(fā)明的第二實(shí)施例是動(dòng)力系，傳動(dòng)系與上述結(jié)構(gòu)相同，但行駛系和轉(zhuǎn)向系不同。
其行駛系中車架分為主車架和副車架，主車架的長(zhǎng)度和寬度比副車架大；在它們的四個(gè)角處，主車架安裝甲組液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)，副車架安裝乙組液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)。主、副車架之間通過一組大轉(zhuǎn)筒支承機(jī)構(gòu)作可水平轉(zhuǎn)動(dòng)360度的連接。甲組的轉(zhuǎn)向叉的叉柄比乙組長(zhǎng)，但甲乙組各叉柄都固定在各車架上，或者，車足的足接頭通過銷軸與固定于各車架四個(gè)角的下表面的支承架作可前后擺動(dòng)的連接，而足推動(dòng)缸和調(diào)節(jié)缸直接向前傾斜地安裝在車足與車架之間，各車足長(zhǎng)度相等，且足接頭位于同一水平面。
轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向器，大轉(zhuǎn)筒支承機(jī)構(gòu)，復(fù)位彈簧，大轉(zhuǎn)向齒輪組成，轉(zhuǎn)向器與上述相同，有方向盤、轉(zhuǎn)向桿、小齒輪。
大轉(zhuǎn)筒支承機(jī)構(gòu)由主圓筒、副圓筒、大圓環(huán)、上軸承、下軸承、側(cè)軸承組成。主圓筒固定于主車架的中部下表面，其直徑為主車架寬度的二分之一至三分之二，其下端固定一個(gè)大檔圈、副圓筒固定于副車架的中部的上表面，其上端固定著一個(gè)大圓環(huán)，該環(huán)的直徑小于主圓筒的直徑，而大于大檔圈圓心孔的直徑，大圓環(huán)的上，下面分別安裝有上、下二個(gè)軸承，副圓筒側(cè)面也安裝一個(gè)側(cè)軸承，并且可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地穿置于大檔圈圓心孔和主圓筒中。副圓筒靠近副車架處固定有一個(gè)大轉(zhuǎn)向齒輪，該輪與轉(zhuǎn)向器中的小齒輪嚙合，小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能驅(qū)動(dòng)副車架作水平轉(zhuǎn)動(dòng)。在主、副車架之間安裝若干根能使主、副車架互相回位的復(fù)位彈簧，該機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有吊車，挖土機(jī)的相應(yīng)技術(shù)制成。另外，在主、副車架的中部開有通孔，乙組車足缸。足推動(dòng)缸和調(diào)節(jié)缸的各油管穿置于其中并經(jīng)過各圓筒，大圓環(huán)。
必須保證，在行駛過程中，主、副車架作360度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)使甲乙組液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。
駕駛室可采用現(xiàn)有汽車的駕駛室，固定于車架或主車架的前半部。或中部，動(dòng)力系、傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系的各操縱機(jī)構(gòu)象現(xiàn)有汽車、起重汽車那樣安裝于駕駛室內(nèi)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，車能步行行駛，并具有平穩(wěn)性、車足擺動(dòng)可作偏向前或后的調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)向靈活，特別適用于游樂等。
本發(fā)明的詳細(xì)結(jié)構(gòu)由以下附圖繪出。


圖1為本發(fā)明原型實(shí)施例的側(cè)視示意簡(jiǎn)圖。
圖2為圖1的A向示意簡(jiǎn)圖。
圖3為液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)的C向剖視圖。(側(cè)視圖)
圖4為圖3的B向示意圖(前視圖)。
圖5為轉(zhuǎn)向器的示意圖(B向)。
圖6為桿鏈機(jī)構(gòu)局部示意圖。
圖7為轉(zhuǎn)向系的A向示意簡(jiǎn)圖。
圖8為轉(zhuǎn)閥的A向局部剖視圖。
圖9為圖8的A—A剖視圖。
圖10為圖8的B—B剖視圖。
圖11為圖8的C—C剖視圖。
圖12為圖8的D—D剖視圖。
圖13為圖8的D向放大示意圖。
圖14為車足的一個(gè)步行周期的示意簡(jiǎn)圖。
圖15為液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
圖16為第二實(shí)施例的C向局部剖視示意圖。
圖17為圖16的E—E剖視圖。
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況。
本發(fā)明的第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)是，由動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、駕駛室9組成。
1、動(dòng)力系為現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力系，安裝于車架的前半部或中部，有發(fā)動(dòng)機(jī)11，或采用現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)和電池組合體為動(dòng)力系。見圖1、2。
2、傳動(dòng)系由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。見圖1～14。
(1)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)離合器10、一根輸出軸7、一個(gè)減速器5或變速器、一根主傳動(dòng)軸4，它們依次地配合連接，減速器或變速器的作用是保證輸出軸與主傳動(dòng)軸的速比達(dá)到30∶1至25∶1或主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速為0.1～1轉(zhuǎn)/秒；離合器的前側(cè)與發(fā)動(dòng)機(jī)11連接。其方式與現(xiàn)有汽車的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同，并與車架16配合。
(2)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)油箱43、一個(gè)動(dòng)力油泵6、一個(gè)調(diào)節(jié)油泵12、若干根油管32、38、39、41、42、44、131、133一個(gè)轉(zhuǎn)閥2、二十四個(gè)液壓缸19、20、19A～19H、20A～20H、23、23A、26、26A、27、27A、30、30A，兩個(gè)溢流閥132、128，8個(gè)減壓閥，一個(gè)濾油器135、一個(gè)冷卻器134、一個(gè)手動(dòng)換向閥37，均為現(xiàn)有液壓機(jī)械傳動(dòng)的相應(yīng)技術(shù)制成。
油箱43安裝于車架16上，動(dòng)力油泵6安裝于減速器或變速器5的側(cè)面并與輸出軸7配合，象現(xiàn)有汽車的相應(yīng)結(jié)構(gòu)那樣，轉(zhuǎn)閥2與主傳動(dòng)軸4連接，與油箱連通的第一抽油管41連接動(dòng)力油泵6。該泵同時(shí)連接大進(jìn)油管42，該管連接轉(zhuǎn)閥2的出油閥芯84處的閥體86的大進(jìn)油孔89，該管安裝溢流閥132和連接小回油管133，與油箱43連通；該閥另一端的端蓋106的大回油孔與大回油管44連通，該管與油箱43連通，并安裝濾油器135冷卻器134。
轉(zhuǎn)閥2包括一個(gè)閥體86，閥芯或出油閥芯和回油閥芯84，114。一個(gè)端蓋106、閥體86為管筒狀。一端封閉并開有一個(gè)圓軸孔87、閥體對(duì)應(yīng)的兩側(cè)管壁各開有32個(gè)圓形油孔121或123和126或125，但互不對(duì)應(yīng)，每個(gè)油孔連接油管90、91、95、96、99、100、103、104、110或109、111、112、117、118、119、120、32中的一根，閥體縱向固定地安裝在車架16的中軸線處，其另一端開口，閥體內(nèi)密封可轉(zhuǎn)地連接著出油閥芯84和回油閥芯114，均為管筒狀；出油閥芯一端封閉，由其圓心處與穿置于閥體軸孔87中的主傳動(dòng)軸4作縱向固定的連接，該端近端處開有環(huán)形進(jìn)油槽83，并與大進(jìn)油孔89對(duì)應(yīng)，槽開有1～4個(gè)進(jìn)油孔85；該芯另一端開口，但為花鍵套部116，與回油閥芯的封閉端上的花鍵115連接；回油閥芯114的另一端開口，與閥體的開口端一同由端蓋106密封地蓋著。
出油閥芯開有32個(gè)油孔，93、94、122、124，互不對(duì)應(yīng)，即其管壁的一側(cè)開有四個(gè)伸足出油孔124或d1～d4、其對(duì)應(yīng)的一側(cè)管壁上也開有四個(gè)伸足出油孔d5～d8或124；管壁一側(cè)開有四個(gè)縮足出油孔b1～b4或122、其對(duì)應(yīng)側(cè)開有四個(gè)縮足出油孔b5～b8或122；管壁一側(cè)開有四個(gè)推足出油孔e1～e4或93，和四個(gè)拉足出油孔a1～a4或94，其對(duì)應(yīng)側(cè)開有四個(gè)推足出油孔e5～e8或93和四個(gè)拉足出油孔a5～a8或94；伸足出油孔與縮足出油孔的大小和長(zhǎng)度相同。推足出油孔與拉足出油孔的大小和長(zhǎng)度相同，它們均為沿管壁作橫向開著的孔。推足出油孔和拉足出油孔的長(zhǎng)度為略大于閥芯圓周長(zhǎng)的二分之一，伸足出油孔和縮足出油孔的長(zhǎng)度為小于閥芯圓周長(zhǎng)的四分之一?；赜烷y芯也開有32個(gè)油孔97、98、101、102、105、107、108，113互不對(duì)應(yīng)，即管壁一側(cè)開有四個(gè)伸足回油孔d9～d12，其對(duì)應(yīng)側(cè)開有四個(gè)伸足回油孔b13～b16；管壁一側(cè)開有四個(gè)縮足回油孔b9～b12，其對(duì)應(yīng)側(cè)開有四個(gè)縮足回油孔d13～d16；管壁一側(cè)開有四個(gè)推足回油孔e9～e12和四個(gè)拉足回油孔a9～a12，其對(duì)應(yīng)側(cè)開有四個(gè)推足回油孔e13～e16和四個(gè)拉足回油孔a13～a16。在孔的大小長(zhǎng)度上，伸足出油孔與伸足回油孔和縮足回油孔?？s足出油孔相同并且孔位置相同，推足出油孔與推足回油孔和拉足回油孔和拉足出油孔相同，并且孔位置相同；伸足出油孔、伸足回油孔、縮足出油孔、縮足回油孔的寬度為推足出油孔，推足回油孔，拉足出油孔、拉足回油孔的二分之三，見圖8～13。
閥體、閥芯上的各油管的對(duì)應(yīng)關(guān)系出油閥芯84和回油閥芯114上的每一個(gè)油孔分別與閥體86上的一油孔隨閼芯轉(zhuǎn)動(dòng)呈對(duì)應(yīng)相通和不對(duì)應(yīng)相閉或?qū)紫嗤ê烷]孔相塞狀態(tài)。與伸足出油孔d1～d8對(duì)應(yīng)的8個(gè)閥體油孔分別連接8根伸足出油管D1～D8，與縮足出油孔b1～b8對(duì)應(yīng)的8個(gè)閥體油孔分別連接8根縮足出油管B1～B8；與推足出油孔e1～e8對(duì)應(yīng)的8個(gè)閥體油孔分別連接8根推足出油管E1～E8；與拉足出油孔a1～a8對(duì)應(yīng)的8個(gè)閥體油孔分別連接8根拉足出油管A1～A8；伸足出油管和縮足出油管對(duì)應(yīng)的閥體上的油孔直徑均比推足出油管和拉足出油管對(duì)應(yīng)其閥體上的油孔大。與伸足回油孔b13～b16，d9～d12對(duì)應(yīng)的8個(gè)閥體油孔分別連接8根伸足回油管B13～B16、D9～D12；與縮足回油孔b9～b12、d13～d16對(duì)應(yīng)的8個(gè)閥體油孔分別連接8根縮足回油管B9～B12、D13～D16；與推足回油孔e9～e16對(duì)應(yīng)的8個(gè)閥體油孔分別連接8根推足回油管E1～E16；與拉足回油孔a9～a16對(duì)應(yīng)的8個(gè)閥體油孔分別連接8根拉足回油管A9～A16；各回油孔、回油管及其閥體油孔均比各出油孔、出油管及其閥體油孔的寬度和直徑大，見圖13。
各出油管與各回油管和各液壓缸之間的配合關(guān)系見圖15伸足出油管D1～D8分別與車足缸23、23A、26、26A、27、27A、30、30A的上油孔連通；縮足出油管B1～B8分別與車足缸的下油孔連通；推足出油管E1～E8分別與足推動(dòng)缸20A～20H的上油孔連通；拉足出油管A1～A8分別與足推動(dòng)缸的下油孔連通，各出油管中段均分支并連接一根回油管A1與A13；B1與B13；A2與A14；B2與B14；A3與A15；B3與B15；A4與A16；B4與B16；A5與E9；B5與D9；A6與E10；B6與D10；A7與E11；B7與D11；A8與E12；B8與D12；E1與E13；D1與D13；E2與E14；D2與D14；E3與E15；D3與D15；E4與E16；D4與D16；E5與A9；D5與B9；E6與A10；D6與B10；E7與A11；D7與B11；E8與A12；D8與B12。
在各拉足出油管A1～A8在其分支處與閥體之間的管段上分別安裝一個(gè)減壓閥；其作用是保證車足的伸縮動(dòng)作不會(huì)比拉足動(dòng)作遲緩。
位于外圍的車足缸23、23A、30、30A及其足推動(dòng)缸20A、20D、20E、20H為甲組，其余的內(nèi)圍的為乙組。
傳動(dòng)系的工作情況是，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)11，經(jīng)離合器10，輸出軸7，減速器或變速器5，主傳動(dòng)軸4傳到轉(zhuǎn)閥2，使其閥芯(出油閥芯84和回油閥芯114)緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)動(dòng)力經(jīng)主傳動(dòng)軸4和一對(duì)傳動(dòng)齒輪副傳到動(dòng)力油泵6，該泵通過第一抽油管41從油箱43抽吸油液，使油液被壓入大進(jìn)油管42，經(jīng)閥體上的大進(jìn)油孔89、出油閥芯84上的進(jìn)油槽88、進(jìn)油孔85而進(jìn)入出油閥芯的管腔127內(nèi)，隨著閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)推足出油孔e1～e4與閥體油孔對(duì)應(yīng)開始相通時(shí)油液經(jīng)該孔出到推足出油管E1～E4，拉足回油管E13～E16進(jìn)入甲組，足推動(dòng)缸20A、20D、20E、20H的上部腔內(nèi)，使該缸內(nèi)的活塞55，活塞桿56向下移動(dòng)，推動(dòng)車足向后擺動(dòng)，這時(shí)回油閥芯114上的推足回油孔e9～e12與其閥體上的油孔相通，甲組該缸的下部腔內(nèi)的液油經(jīng)拉足出油管A5～A8，推足回油管E9～E12及其閥體油孔，推足回油孔e9～e12進(jìn)入回油閥芯114的管腔內(nèi)；同理與此同時(shí)，乙組拉足出油孔a1～a4及其拉足回油孔a9～a12，乙組縮足出油孔b1～b4和縮足回油孔b9～b12均與其閥體油孔對(duì)孔相通，油液分別從拉足出油孔a1～a4和縮足出油孔b1～b4出到拉足出油管A1～A4和縮足出油管B1～B4，以及推足回油管A13～A16和伸足回油管B13～B16，進(jìn)入乙組足推動(dòng)缸20B、20C、20F、20G的下部腔和乙組車足缸26、26A、27、27A下部腔內(nèi)，使該足推動(dòng)缸的活塞桿56傾斜向上移，拉動(dòng)車足缸或車足向前擺動(dòng)，并使乙組車足缸的活塞68，活塞桿28，向上移動(dòng)，車足縮短；而該足推動(dòng)缸上部腔和車足缸上部腔內(nèi)的油液分別經(jīng)推足出油管E5～E8。拉足回油管A9～A12、和伸足出油管D5～D8。縮足回油管B9～B12。流經(jīng)拉足回油孔a9～a12、b9～b12進(jìn)入回油閥芯管腔內(nèi)同時(shí)管E5～E8和D5～D8被閥芯閉塞著。這時(shí)的其余出，回油孔即推足出油孔e5～e8。拉足出油孔a5～a8，縮足出油孔b5～b12。推足回油孔a13～a16，伸足出油孔d1～d8。拉足回油孔e13～e16，縮足回油孔d13～d16。伸足回油孔b13～b16。伸足回油孔d9～d12均與其閥體油孔閉孔相塞，故進(jìn)入拉足回油管E13～E16，推足回油管A13～A16，伸足回油管B13～B16的油液不能進(jìn)入回油閥芯。同樣道理，閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)行程經(jīng)過小于其圓周長(zhǎng)的四分之一時(shí)，乙組的縮足出油孔b1～b4被關(guān)閉，行程經(jīng)大于圓周長(zhǎng)的四分之一而小于二分之一時(shí)，該組的伸足出油孔d5～d8和伸足回油孔b13～b16與其閥體油孔相通，油液出徑伸足出油管D5～D8和被閥芯關(guān)閉的縮足回油管B9～B12，進(jìn)入乙組車足缸26、26A、27、27A。推動(dòng)活塞和活塞桿使車足伸長(zhǎng)，缸內(nèi)下部腔中的油則經(jīng)縮足出油管B1～B4(被其閥芯閉塞)，伸足回油管B13～B16進(jìn)入回油閥芯。當(dāng)行程至圓周長(zhǎng)的二分之一時(shí)，上述甲組的孔e1～e4和e9～e12、乙組的孔a1～a4、d5～d8、a9～a12、b13～b16開始關(guān)閉，甲組車足向后擺動(dòng)終止，乙組車足伸長(zhǎng)終止和向前擺動(dòng)終止，同時(shí)，甲組的縮足出油孔b5～b8?？s足回油孔d13～d16。拉足出油孔a5～a8。拉足回油孔e13～e16。和乙組的推足出油孔e5～e8。推足回油孔a13～a16均與其閥體油孔開始相通，油從出油閥芯經(jīng)縮足出油管B5～B8和伸足回油管D9～D12。拉足出油管A5～A8和推足回油管E9～E12，推足出油管E5～E8和拉足回油管A9～A12，但管D9～D12、E9～E12、A9～A12被閥芯關(guān)閉，進(jìn)入甲組車足缸23、23A、30、30A的下部腔內(nèi)，使其活塞68和活塞桿22、29向上移動(dòng)、車足縮短，油進(jìn)入甲組足推動(dòng)缸20A、20D、20E、20H、使其活塞桿56內(nèi)縮，油進(jìn)入乙組足推動(dòng)缸20B、20C、20F、20G、使其活塞桿56外伸，甲組車足向前擺而乙組車足則向后擺動(dòng)；該車足缸上部腔的油被壓經(jīng)伸足出油管B5～B8和縮足回油管D13～D16，孔d13～d16進(jìn)入回油閥芯，甲組足推動(dòng)缸上部腔的油經(jīng)推足出油管E1～E4和拉足回油管E13～E16、孔e13～e16回到回油閥芯，乙組足推動(dòng)缸下部腔的油經(jīng)拉足出油管A1～A4和推足回油管A13～A16、孔a13～a16進(jìn)入回油閥芯；行程至小于圓周長(zhǎng)的四分之三時(shí)，孔b5～b8關(guān)閉，車足縮短終止；當(dāng)行程至大于圓周長(zhǎng)的四分之三時(shí)，甲組伸足出油孔d1～d4開通，油出經(jīng)伸足出油管D1～D4、進(jìn)入車足缸23、23A、30、30A的上部腔、使活塞68和活塞桿22、29向下移動(dòng)、車足伸長(zhǎng)、當(dāng)閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)行程完成一個(gè)周期，其一個(gè)圓周長(zhǎng)時(shí)，孔d1～d4、e5～e8、d5～d8開始關(guān)閉，甲組車足伸長(zhǎng)及其向前擺動(dòng)、乙組車足向后擺動(dòng)均終止，這是一次車足步行周期。而下一次車足步行周期開始。
每一車足均遵循這樣的步行周期推足后擺期N占略于大閥總圓周長(zhǎng)的二分之一，N經(jīng)閥芯圓周期的二分之一后，縮足期m和拉足前擺期M開始。m和n各占小于圓周期的四分之一，在M期的后半期出現(xiàn)伸足期n。見圖14。M占略大于圓周長(zhǎng)的二分之一。
油進(jìn)入回油閥芯后，經(jīng)大回油孔、大回油管44。濾油器135冷卻器134回到油箱43。
3、行駛系包括一副車架16和八組液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)13或13A～13H。
車架16的板塊上，位于外圍四個(gè)角處和內(nèi)圍四個(gè)角處對(duì)稱地開有一個(gè)圓軸孔16A，分別與外圍甲組的步行機(jī)構(gòu)13A、13B、13C、13D配合和與內(nèi)圍乙組的步行機(jī)構(gòu)13E、13F、13G、13H配合，每個(gè)孔16A處的車架上下表面處固定有蝶形的上、下支承座1或15、18、由螺栓螺母17緊固。
每一液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)均由轉(zhuǎn)向叉24、車足23，腳部21足推動(dòng)缸20，調(diào)節(jié)缸19組成(見圖3、4)，轉(zhuǎn)向叉包括一根圓管軸狀的柄部13K、一個(gè)板叉狀的叉部71、柄部13K豎立地固定于叉部71的上表面，叉部向前凸為前凸部50，柄部13K的管腔通孔40和45向叉部71下方通透，車足缸23、足推動(dòng)缸20、調(diào)節(jié)缸19的油管32或46、47、48、49、67、70均由該腔通孔40和45中穿越著；叉板71A、71B上開有一個(gè)與車足配合的銷軸孔和一個(gè)與足推動(dòng)缸配合的銷軸孔。車足由車足缸23、足接頭74、腳部21組成，車足缸23為現(xiàn)有雙作用活塞缸，其缸底即上端固定圓塊狀足接頭74，缸內(nèi)腔兩端或活塞68兩端分別安裝一個(gè)緩沖彈簧69、足接頭74與叉部71的一個(gè)銷軸孔通過銷軸孔通過銷軸72作可前后轉(zhuǎn)動(dòng)的連接可配合一個(gè)軸承73；車足缸的活塞桿22下端的腳接頭66通過銷軸66A與腳部上支承65作可前后轉(zhuǎn)動(dòng)的連接；車足缸的缸體上部開有上油孔、與伸足出油管70或D1或D2或D3或D4或D5或D6或D7或D8連通，下部開有下油孔，與縮足出油管67或B1～B8中的一根連通，腳部21由上支承65、下支承61、上腳板60，下腳板62組成，支承架狀的上支承連接球狀的下支承。其間固定有一個(gè)凸緣環(huán)64。上支承穿置于上腳板60開有的圓心孔59中，可作水平轉(zhuǎn)動(dòng)，下腳板62開有一個(gè)球面凹窩。與下支承配合，窩內(nèi)安裝著鋼珠63，上下腳板通過螺栓緊固地連接。
足推動(dòng)缸20和調(diào)節(jié)缸19均為現(xiàn)有雙作用活塞缸，它們的缸體由底部固定地串聯(lián)連接著，足推動(dòng)缸20有活塞桿56，該桿外端有圓塊狀接頭56A。通過銷軸57與固定于車足缸23前側(cè)的支承架58作可轉(zhuǎn)的連接；缸內(nèi)兩端或活塞55兩端安裝有緩沖彈簧54，缸體上部開有上出油孔、與推足出油管47或E1～E8中的一根連通、下部開有下油孔與拉足出油管46或A1～A8中的一根連通，調(diào)節(jié)缸中有活塞53和活塞桿51，該桿外端有圓塊狀接頭76，通過銷軸52與叉部71的前凸部50上的銷軸孔作可轉(zhuǎn)的連接。缸體上部開有上油孔(靠著活塞桿51處)，與拉前出油管49連通，下部開有下油孔(靠近足推動(dòng)缸)并與推后出油管48連通。
轉(zhuǎn)向叉的柄部13K可轉(zhuǎn)地穿置于車架16的軸孔16A和上下支承座15、18的軸孔中，上端固定有檔圈14。柄部13K固定有一個(gè)鏈輪31，還配合有軸承75。
工作時(shí)，油從伸足出油管70或D1～D8中的一根進(jìn)入車足缸23上或23、23A、26、26A、27、27A、30、30A中的一個(gè)上部腔中，推動(dòng)其活塞68向下移動(dòng)使活塞桿22或28或29向下移動(dòng)，車足伸長(zhǎng)，反之，油從縮足出油管67或B1～B8中的一根進(jìn)入缸體下部腔中?；钊麠U22就向上移，車足縮短；油從推足出油管47或E1～E8中的一根進(jìn)入足推動(dòng)缸20或20A～20H中的一個(gè)，其活塞桿56向外伸出，推動(dòng)車足或車足缸23向后擺動(dòng)，反之，油從拉足出油管46或A1～A8中的一根進(jìn)入其缸體內(nèi)、其活塞桿56向內(nèi)縮，拉動(dòng)車足或車足缸23、23A、26、26A、27、27A、30、30A中的一個(gè)向前擺動(dòng)。油從拉前出油管49或F1～F8進(jìn)入調(diào)節(jié)缸19或19A～19H。其活塞桿51向內(nèi)縮，拉動(dòng)車足缸23偏向前擺動(dòng)，使車足擺動(dòng)角α1大于α2，反之，油從推后出油管48或G1～G8進(jìn)入其缸體19A～19H內(nèi)，其活塞桿51向外伸，推動(dòng)車足缸23偏向后擺動(dòng)。使車足擺動(dòng)角α2大于α1。
5、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由一個(gè)調(diào)節(jié)油泵12、八個(gè)調(diào)節(jié)缸19或19A～19H，推后出油管48或G1～G8，拉前出油管49或F1～F8，第二抽油管39，調(diào)節(jié)進(jìn)油管38，調(diào)節(jié)回油管131，溢流閥128，小回油管129，手動(dòng)換向閥37，推后出油總管F、拉前出油總管G組成。見圖2、3、4、15、調(diào)節(jié)油泵12、連接第二抽油管39、該管連接油箱43，該泵又連接調(diào)節(jié)進(jìn)油管38，管38連接手動(dòng)換向閥37，該閥連接第二回油管131，該管131又連接油箱或?yàn)V油器135，該閥采用現(xiàn)有手動(dòng)換向閥安裝于駕駛室9內(nèi)，也可采用現(xiàn)有汽車液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系中轉(zhuǎn)向器(其中結(jié)構(gòu)中有方向盤130，轉(zhuǎn)向桿、閥體、滑閥、轉(zhuǎn)向螺桿，見《汽車構(gòu)造》下冊(cè)第184頁(yè))；該閥還連接拉前出油總管F和推后出油管總管G，該管F與拉前出油管F1～F8連通，管G則與管G1～G8連通，管F和G上安裝有溢流閥128。該閥與管131之間連通有小回油管129。
6、轉(zhuǎn)向系由一組轉(zhuǎn)向器，八組鏈輪31或31A～31H。八組轉(zhuǎn)向叉24。兩組桿鏈機(jī)構(gòu)34、25和復(fù)位彈簧33、35組成。轉(zhuǎn)向器由方向盤77位于駕駛室9內(nèi)，連接轉(zhuǎn)向桿78。穿置于車架16開有的軸孔中。由上下?lián)跞?9、80定位固定于該桿上，桿的下端固定一個(gè)小齒輪36；鏈輪31或31A～31H分別固定于步行機(jī)構(gòu)13或13A～13H的轉(zhuǎn)向叉的叉柄13K上，其大小相同但大于小齒輪36；桿鏈機(jī)構(gòu)由八根連桿25B(可為管狀)和八根鏈條25A組成，每根桿25B的兩端連接兩根鏈條25A，每根鏈條25A的兩端連接兩根連桿25A。外圍四根桿25B和鏈25A構(gòu)成甲組，與甲組步行機(jī)構(gòu)13A～13D上的鏈輪31A～31D連接，另四根桿34B和鏈34A位于內(nèi)圍構(gòu)成乙組，與乙組步行機(jī)構(gòu)13E～13H上的鏈輪31E～31H配合，即每根鏈條與一個(gè)鏈輪連接，使該輪可轉(zhuǎn)動(dòng)360度。小齒輪36與一個(gè)鏈輪31B嚙合，每根連桿25B均可滑動(dòng)穿置于二個(gè)滑環(huán)81中，該環(huán)固定于車架16下表面。甲組與乙組的桿鏈機(jī)構(gòu)之間連接有2～4根復(fù)位彈簧33、35。
工作時(shí)，甲組車足不著地，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤77。小齒輪36驅(qū)動(dòng)鏈輪31B，使甲組桿鏈機(jī)構(gòu)25帶動(dòng)鏈輪31A～31D并拉動(dòng)復(fù)位彈簧33、35，甲組步行機(jī)構(gòu)13A～13D轉(zhuǎn)向叉轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車的轉(zhuǎn)向；當(dāng)乙組車足不著地時(shí)，復(fù)位彈簧的回位彈力拉動(dòng)乙組桿鏈機(jī)構(gòu)34，使其鏈輪31E～31H帶動(dòng)乙組步行機(jī)構(gòu)13E～13H轉(zhuǎn)向叉轉(zhuǎn)動(dòng)。
制造時(shí)，應(yīng)保證轉(zhuǎn)向時(shí)各步行機(jī)構(gòu)不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。
7、駕駛室9采用現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車的相應(yīng)結(jié)構(gòu)和技術(shù)制成，見圖1。見《汽車構(gòu)造》。其內(nèi)有座位3和動(dòng)力系、傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系的操縱機(jī)構(gòu)8。
8、本發(fā)明的第二實(shí)施例是在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上將行駛系和轉(zhuǎn)向系改造而成。見圖16、17。
(1)其行駛系車架分為主車架16B和副車架16C、液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)的甲組和乙組分別安裝于主、副車架的四個(gè)角處，保證工作時(shí)互不出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)干涉，主、副車架之間通過一組大轉(zhuǎn)筒支承機(jī)構(gòu)作可水平轉(zhuǎn)動(dòng)360度角的連接并安裝2～4根復(fù)位彈簧33A、35A。使主或副車架轉(zhuǎn)動(dòng)后會(huì)帶動(dòng)副或主車架轉(zhuǎn)動(dòng)回位。但要求各轉(zhuǎn)向叉24的柄部均固定于各車架上；或者，甲組的柄部13K為支承柱136固定于主車架上，而乙組步行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向叉24改造為叉狀支承架137，直接固定于副車架四個(gè)角的下表面。調(diào)節(jié)缸的活塞桿56的桿接頭76通過銷軸與固定于副車架下表面的叉狀支承架137A連接，如果乙組前后足推動(dòng)缸20是相對(duì)地傾斜著，則可將前部的足推動(dòng)缸上的推足出油管與拉足出油管互相調(diào)換，其調(diào)節(jié)缸也如此。
(2)轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向器。一組大轉(zhuǎn)筒支承機(jī)構(gòu)141、復(fù)位彈簧33A、35A，一個(gè)大轉(zhuǎn)向齒輪138組成，轉(zhuǎn)向器與上述相同，有方向盤144、轉(zhuǎn)向桿145、小齒輪148。
大轉(zhuǎn)筒支承機(jī)構(gòu)由主圓筒146、副圓筒139、大圓環(huán)142，上軸承143，下軸承140，組成，主圓筒146固定于主車架16B中部下表面，其下端內(nèi)側(cè)固定一個(gè)大擋圈146A，與該筒連為一體，該圈開有一個(gè)圓心孔，套著副圓筒139，該筒側(cè)面可安裝一個(gè)側(cè)軸承，上端固定大圓環(huán)142，該環(huán)直徑大于該孔但小于主圓筒的直徑下端固定于副車架16C中部上表面。主、副車架中部均開有通孔149，乙組液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)的油管32均由該孔穿過并經(jīng)主副圓筒146、139內(nèi)。大轉(zhuǎn)向齒輪138固定于副圓筒139下部，與小齒輪148嚙合。轉(zhuǎn)向桿145還穿過固定于主圓筒側(cè)面的支承147的軸孔中。工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤144、小齒輪148就會(huì)驅(qū)動(dòng)大轉(zhuǎn)向齒輪138，使副圓筒139和副車架16C作水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
車足步行工作時(shí)，甲組車足23、23A、30、30A伸長(zhǎng)著地并向后擺動(dòng)的同時(shí)，乙組車足26、26A、27、27A則縮短并向前擺動(dòng)，在其向前擺動(dòng)快要終止時(shí)又伸長(zhǎng)；甲組車足向后擺動(dòng)終止的同時(shí)乙組車足向前擺動(dòng)終止，接著乙組車足著地被推向后擺動(dòng)，甲組車足則縮短不著地并被拉向前擺動(dòng)、接近前擺終止時(shí)又伸長(zhǎng)，這樣不斷交替進(jìn)行、協(xié)調(diào)地步行。
轉(zhuǎn)向系的另一實(shí)施例在上述基礎(chǔ)上，可以采用現(xiàn)有汽車的液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系，例如有一個(gè)具有閥體和滑閥的轉(zhuǎn)向器，一個(gè)動(dòng)力缸82等結(jié)構(gòu)(見《汽車構(gòu)造》)，但該缸的活塞桿83直接與甲組桿鏈機(jī)構(gòu)25的連桿25B作可水平擺動(dòng)的連接，缸的底部與車架16作可水平擺動(dòng)的連接如球形鉸鏈?；蛘邔?dòng)力缸82安裝于主副車架16B、16C之間。
傳動(dòng)系中液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例，是將轉(zhuǎn)閥2中的出油閥芯84分為互不相通的十六段，每段都有一個(gè)花鍵和花鍵套，象出回油閥芯84、114那樣互相串聯(lián)著，并有一個(gè)進(jìn)油槽和進(jìn)油孔。在對(duì)于該十六個(gè)槽處的閥體管壁上開有十六個(gè)大進(jìn)油孔，并分別連接十六根大進(jìn)油管，該管分別安裝十六個(gè)溢流閥和連接十六個(gè)互相串聯(lián)著固定于車架16上的動(dòng)力油泵，每段出油閥芯均開有兩個(gè)出油孔，例如一個(gè)伸足出油孔和一個(gè)縮足出油孔或一個(gè)推足出油孔和一個(gè)拉足出油孔。而拉足出油管上不需安裝減壓閥。
調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上另一實(shí)施例是調(diào)節(jié)油泵有8個(gè)互相串聯(lián)著，每一泵與一個(gè)調(diào)節(jié)缸配合無總管F、G，同時(shí)，八組手動(dòng)換向閥串聯(lián)著，每個(gè)泵通過一根調(diào)節(jié)進(jìn)油管與該閥連通，并支配一個(gè)調(diào)節(jié)缸的推后、拉前出油管，并按現(xiàn)有方法安裝安全閥，溢流閥。
權(quán)利要求
1.一種采用步行方式行駛的液壓步行車，結(jié)構(gòu)由動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系，轉(zhuǎn)向系、駕駛室組成；其中，動(dòng)力系和駕駛室可采用現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車的相應(yīng)技術(shù)制成；其特征是，傳動(dòng)系包括機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由離合器、輸出軸、減速器(變速器)、主傳動(dòng)軸依次配合組成，并與動(dòng)力系中的發(fā)動(dòng)機(jī)配合；液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由油箱、油泵、油管、轉(zhuǎn)閥、液壓缸、溢流閥、減壓閥、濾油器、冷卻器、手動(dòng)換向閥組成。油泵分為動(dòng)力油泵和調(diào)節(jié)油泵；油管分為大進(jìn)油管、大回油管、出油管、回油管、抽油管；液壓缸分為車足缸、足推動(dòng)缸、調(diào)節(jié)缸、均為現(xiàn)有雙作用活塞缸，在各缸體腔內(nèi)或活塞的兩端分別安放兩個(gè)緩沖彈簧；車足缸構(gòu)成車足有8個(gè)，安裝在外圍的四個(gè)為甲組、內(nèi)圍的四個(gè)為乙組；每個(gè)車足缸與一個(gè)足推動(dòng)缸配合，每根車足由其足推動(dòng)缸推動(dòng)或拉動(dòng)作向后或向前的擺動(dòng)，相應(yīng)地分為甲組和乙組足推動(dòng)缸；行駛系包括一副車架和八組液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)；車架為平板狀或網(wǎng)格狀的架，其四個(gè)角處開有對(duì)稱的位于外圍的四個(gè)轉(zhuǎn)向孔，為甲組。以及位于內(nèi)圍的四個(gè)轉(zhuǎn)向孔，為乙組；每一個(gè)轉(zhuǎn)向孔的車架上、下表面均固定有盤碟形的開有相應(yīng)轉(zhuǎn)向孔的支承座；這些孔都是圓形孔，并且安裝著液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)；外內(nèi)圍構(gòu)成的幾何形狀為相似矩形；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是，在傳動(dòng)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)閥是一種閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)的多路換向閥，由閥體、閥芯、端蓋組成；其閥體為圓管形，一端封閉，但開有一個(gè)圓心軸孔，主傳動(dòng)軸穿置于其中；另一端開口但由端蓋密封地蓋著；閥體兩側(cè)對(duì)應(yīng)的管壁上排列地各開有32個(gè)圓形油孔，互不對(duì)應(yīng)，每一油孔向外連接一根油管，還開有一個(gè)大進(jìn)油孔，與大進(jìn)油管連通；閥芯為圓管形，在閥體內(nèi)與閥體作密封又可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，閥芯又分為互相串聯(lián)式連接兩段——出油閥芯和回油閥芯；、出油閥芯的一端為封閉端、近端管壁外表面處開有環(huán)形溝槽狀進(jìn)油槽，對(duì)應(yīng)于大進(jìn)油孔、槽內(nèi)有1～4進(jìn)油孔，該端圓心處縱向地固定著主傳動(dòng)軸；另一端開口，制成花鍵套部；其閥芯管壁相對(duì)兩側(cè)分別各開有16個(gè)出油孔，這些孔是一種沿閥芯管壁橫向開裂的非圓形孔，分為8個(gè)伸足出油孔、8個(gè)縮足出油孔、8個(gè)推足出油孔、8個(gè)拉足出油孔，這些孔互不對(duì)應(yīng)。4個(gè)伸足出油孔和4個(gè)縮足出油孔位于管壁的一側(cè)而另4個(gè)伸足出油孔和另4個(gè)縮足出油孔則位于另一側(cè)；4個(gè)推足出油孔和4個(gè)拉足出油孔位于管壁的一側(cè)而另四個(gè)推足出油孔和另四個(gè)拉足出油孔則位于另一側(cè)；而且推足出油孔和拉足出油孔與伸足出油孔和縮足出油孔不完全在同一側(cè)，推足出油孔和拉足出油孔的大小、長(zhǎng)度都相同，為略大于閥芯圓周長(zhǎng)的二分之一的長(zhǎng)度，而伸足出油孔和縮足出油孔的大小、長(zhǎng)度都相同，為小于閥芯圓周長(zhǎng)的四分之一的長(zhǎng)度；伸縮足出油孔寬度大于推拉足出油孔；回油閥芯的一端為封閉端，并制成花鍵，與出油閥芯的花鍵套連接。另一端開口被端蓋堵塞密封。其管壁上也開有32個(gè)孔，分為8個(gè)伸足回油孔，8個(gè)縮足回油孔，8個(gè)推足回油孔，8個(gè)拉足回油孔，其排列方式位置、形狀、大小、長(zhǎng)度，伸足回油孔與伸足出油孔、縮足回油孔與縮足出油孔，推足回油孔與推足出油孔，拉足回油孔與拉足出油孔分別相同?；赜烷y芯與出油閥芯作同步轉(zhuǎn)動(dòng)；閥芯共有64個(gè)油孔，互不對(duì)應(yīng)。但這些孔與閥體上的64個(gè)油孔都一一對(duì)應(yīng)，例如，閥芯上第一個(gè)出油孔對(duì)應(yīng)于閥體上第一個(gè)出油孔對(duì)應(yīng)于閥體上第一個(gè)油孔，閥芯上第二個(gè)出油孔對(duì)應(yīng)于閥體上第二個(gè)油孔，以此類推，閥芯上每一個(gè)油孔與閥體上的相應(yīng)油孔都呈這樣的工作狀態(tài)隨著閥芯的轉(zhuǎn)動(dòng)，閥芯上的油孔會(huì)與閥體上的相應(yīng)油孔對(duì)孔相通，而后又被閥體管壁密封地堵塞著、關(guān)閉著，閥體上的該油孔也被閥芯管壁關(guān)閉堵塞著，這是閉孔相塞；工作中閥體和閥芯的各油孔相通和相閉遵循這樣的順序或規(guī)律閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)行程開始，控制甲組車足缸的四個(gè)推足出油孔和四個(gè)推足回油孔，控制乙組車足缸的四個(gè)縮足出油孔和四個(gè)縮足回油孔及其控制乙組車足缸的四個(gè)拉足出油孔和四個(gè)拉足回油孔同時(shí)分別與閥體上相應(yīng)油孔相通，這時(shí)甲組車足被推動(dòng)向后擺，乙組車足則縮短和被拉動(dòng)向前擺，而其余的閥芯油孔與閥體油孔相塞；閥芯行程轉(zhuǎn)經(jīng)其小于圓周長(zhǎng)的四分之一后開始，上述控制乙組車足缸的四個(gè)縮足出油孔和四個(gè)縮足回油孔開始與閥體上相應(yīng)的油孔相閉；閥芯轉(zhuǎn)經(jīng)行程大于四分之一后，控制乙組的四個(gè)伸足出油孔和四個(gè)伸足回油孔與閥體油孔相通，乙組車足伸長(zhǎng)當(dāng)閥芯行程轉(zhuǎn)經(jīng)其圓周長(zhǎng)的二分之一后，上述控制乙組的四個(gè)拉足出油孔和四個(gè)拉足回油孔，控制甲組車足缸的四個(gè)推足出油孔和四個(gè)推足回油孔、控制乙組的四個(gè)伸足出油孔和四個(gè)伸足回油孔均開始與閥體油孔相閉，甲組車足向后擺動(dòng)和乙組車足向前擺動(dòng)都終止，而控制甲組車足的四個(gè)縮足出油孔和四個(gè)縮足回油孔、該組的四個(gè)拉足出油孔和四個(gè)拉足回油孔、控制乙組車足的四個(gè)推足出油孔和四個(gè)推足回油孔均與閥體油孔相通，這時(shí)甲組車足開始縮短和被拉動(dòng)向前擺、乙組車足則被推動(dòng)向后擺；當(dāng)閥芯轉(zhuǎn)至行程大于二分之一但小于四分之三時(shí)，控制甲組車足的四個(gè)縮足出油孔和四個(gè)縮足回油孔開始與閥體油孔相閉而甲組車足縮短終止；當(dāng)閥芯轉(zhuǎn)至行程大于四分之三后，控制甲組的四個(gè)伸足出油孔和四個(gè)伸足回油孔開始與閥體油孔相通，甲組車足開始伸長(zhǎng)；當(dāng)閥芯轉(zhuǎn)至行程的一周時(shí)，控制乙組車足的四個(gè)推足出油孔和四個(gè)推足回油孔，控制甲組車足的四個(gè)拉足出油孔和四個(gè)拉足回油孔及其四個(gè)伸足出油孔和四個(gè)伸足回油孔開始與閥體油孔相閉，這時(shí)乙組車足向后擺動(dòng)終止，甲組車足伸長(zhǎng)終止和向前擺動(dòng)終止，而控制甲組的四個(gè)推足出油孔和四個(gè)推足回油孔、控制乙組車足的四個(gè)縮足出油孔和四個(gè)縮足回油孔及其四個(gè)拉足出油孔和四個(gè)拉足回油孔均開始與閥體油孔相通，周而復(fù)此，不斷循環(huán)，八根車足的甲組與乙組就會(huì)交替地伸長(zhǎng)和縮短、向前和向后擺動(dòng)，協(xié)調(diào)地步行；端蓋的圓心處開有一個(gè)大回油孔，向外與一根大回油管相連通，該管安裝有濾油器和冷卻器，并與油箱相連通；閥芯油孔、閥體油孔與油管互相配合的關(guān)系是相應(yīng)于伸足出油孔的8個(gè)閥體油孔分別與8根伸足出油管連通；相應(yīng)于縮足出油孔的8個(gè)閥體油孔分別與8根縮足出油管連通；相應(yīng)于推足出油孔的8個(gè)閥體油孔分別與8根推足出油管連通；相應(yīng)于推足回油孔的8個(gè)閥體油孔分別與8根推足回油管連通；相應(yīng)于拉足出油孔的8個(gè)閥體油孔分別與8根拉足出油管連通；相應(yīng)于拉足回油孔的8個(gè)閥體油孔分別與8根拉足回油管連通；相應(yīng)于伸足回油孔的8個(gè)閥體油孔分別與8根伸足回油管連通；相應(yīng)于縮足回油孔的8個(gè)閥體油孔分別與8根縮足回油管連通；各出油管、回油管和車足缸、足推動(dòng)缸相互的連接關(guān)系是8根伸足出油管和8根縮足出油管與車足缸連通而8根推足出油管和8根拉足出油管與8個(gè)足推動(dòng)缸連通，但是各伸足出油管分支與8根縮足回油管連通，各縮足出油管分支與8根伸足回油管連通，各拉足出油管分支與8根推足回油管連通，但拉足出油管在其分支處與閥體之間路段上分別安裝有減壓閥，而8根推足出油管則分支與8根拉足回油管連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是，每一組液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)都是由轉(zhuǎn)向叉、車足、足推動(dòng)缸和調(diào)節(jié)缸組成；轉(zhuǎn)向叉為圓管軸狀的柄部豎立固定地連接板叉狀的叉部的上部，相對(duì)于柄部下方的叉板橫向開有一個(gè)銷軸孔，叉部前部向前凸，其叉板上也橫向地開有一個(gè)銷軸孔；車足由車足缸、足接頭、腳板組成，車足缸底部(即上端)連接一個(gè)圓塊狀的足接頭，開有一個(gè)橫向軸孔；車足缸的活塞桿朝下，該桿的下端為圓塊狀有一個(gè)開有軸孔的腳接頭。足接頭通過銷軸與轉(zhuǎn)向叉的一個(gè)銷軸孔作可前后擺動(dòng)的連接，位于叉柄下方；腳部由上支承、下支承、上腳板、下腳板組成，上支承為支承架狀，通過銷軸與車足腳接頭作可前后擺動(dòng)的連接，它向下連接球形的下支承，該連接處有一個(gè)凸緣環(huán)；上腳板開有一個(gè)圓心孔，其直徑小于凸緣環(huán)的直徑，上支承穿置于該孔中、下腳板與下支承配合，開有一個(gè)球形凹窩，窩內(nèi)可安放有鋼珠，下腳板下部為齒狀。上下腳板可通過螺栓緊固地連接著；足推動(dòng)缸與調(diào)節(jié)缸由它們的缸體底部互相串聯(lián)的連接著。車足缸體下半段前側(cè)固定有一個(gè)支承架，通過銷軸與足推動(dòng)缸活塞桿外端的圓塊狀接頭鉸接；調(diào)節(jié)缸活塞桿外端的圓塊狀接頭，通過銷軸與轉(zhuǎn)向叉前部軸孔鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由調(diào)節(jié)缸、調(diào)節(jié)油泵第二抽油管、推后出油管、拉前出油管、手動(dòng)換向閥、調(diào)節(jié)出油管、調(diào)節(jié)回油管、溢流閥、油箱組成。調(diào)節(jié)缸的上油孔連接推后出由管、下油孔(靠近足推動(dòng)缸的油孔)連接拉前出油管，這兩根油管連接手動(dòng)換向閥，該閥同時(shí)連接調(diào)節(jié)進(jìn)油管和調(diào)節(jié)回油管，調(diào)節(jié)進(jìn)油管上安裝溢流閥，并連接調(diào)節(jié)油泵，該泵通過第二抽油管與油箱配合，調(diào)節(jié)回油管連接油箱，手動(dòng)換向閥為現(xiàn)有的換向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是，轉(zhuǎn)向系由8個(gè)轉(zhuǎn)向鏈輪，兩組桿鏈機(jī)構(gòu)和復(fù)位彈簧以及一組轉(zhuǎn)向器組成，每一個(gè)鏈輪固定在一組液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向叉的叉柄下部，甲組的四個(gè)鏈輪配合甲組桿鏈機(jī)構(gòu)，乙組的四個(gè)鏈輪配合乙組桿鏈機(jī)構(gòu)，每組桿鏈機(jī)構(gòu)是由四根鏈條與四根連桿連接而成，每根桿的兩端分別連接一根鏈條，而每一根鏈條的兩端各連接一根連桿；每一鏈條與一個(gè)鏈輪嚙合，每一根桿被固定于車架上的兩個(gè)滑環(huán)吊著，鏈條可傳動(dòng)鏈輪作360度轉(zhuǎn)動(dòng)，桿可在環(huán)上滑動(dòng)；甲組與乙組的桿鏈機(jī)構(gòu)之間由2～4根復(fù)位彈簧連接；轉(zhuǎn)向器由方向盤、轉(zhuǎn)向桿、轉(zhuǎn)向齒輪組成，轉(zhuǎn)向桿上端連接方向盤，下端連接轉(zhuǎn)向齒輪，該桿配合于車架上開有的軸孔中，該齒輪較小與車前部的一個(gè)轉(zhuǎn)向鏈輪相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是，在另一實(shí)施例中，其行駛系中車架分為主車架和副車架，主車架的長(zhǎng)度和寬度比副車架大；在它們的四個(gè)角處，主車架安裝甲組液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)、副車架安裝乙組液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)，主、副車架之間通過一組大轉(zhuǎn)筒支承機(jī)構(gòu)作可水平轉(zhuǎn)動(dòng)360度的連接，甲組的轉(zhuǎn)向叉的叉柄比乙組長(zhǎng)，但甲乙組各叉柄都固定在各車架上，或者，車足的足接頭通過銷軸與固定于各車架四個(gè)角的下表面的支承架作可前后擺動(dòng)的連接，而足推動(dòng)缸和調(diào)節(jié)缸直接向前傾斜地安裝在車足與車架之間，各車足長(zhǎng)度相等，且足接頭位于同一水平面；轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向器、大轉(zhuǎn)筒支承機(jī)構(gòu)，復(fù)位彈簧，大轉(zhuǎn)向齒輪組成，轉(zhuǎn)向器與上述相同，有方向盤、轉(zhuǎn)向桿、小齒輪；大轉(zhuǎn)筒支承機(jī)構(gòu)由主圓筒、副圓筒、大圓環(huán)、上軸承、下軸承側(cè)軸承組成；主圓筒固定于主車架的中部下表面，其直徑為主車架寬度的二分之一至三分之二，其下端固定一個(gè)大檔圈、副圓筒固定于副車架的中部的上表面、其上端固定著一個(gè)大圓環(huán)，該環(huán)的直徑小于主圓筒的直徑，而大于大檔圈圓心孔的直徑，大圓環(huán)的上、下面分別安裝有上、下二個(gè)軸承，副圓筒側(cè)面也安裝一個(gè)側(cè)軸承。并且可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地穿置于大檔圈圓心孔和主圓筒中，副圓筒靠近副車架處固定有一個(gè)大轉(zhuǎn)向齒輪，該輪與轉(zhuǎn)向器中的小齒輪嚙合、小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能驅(qū)動(dòng)副車架作水平轉(zhuǎn)動(dòng)，在主、副車架之間安裝若干根能使主、副車架互相回位的復(fù)位彈簧，該機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有吊車、挖土機(jī)的相應(yīng)技術(shù)制成，另外，在主—副車架的中部開有通孔，乙組車足缸、足推動(dòng)缸和調(diào)節(jié)缸的各油管穿置于其中并經(jīng)過各圓筒、大圓環(huán)；必須保證，在行駛過程中，主、副車架作360度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)使甲乙組液壓動(dòng)力步行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車，其特征是，在傳動(dòng)系統(tǒng)中，將16個(gè)動(dòng)力油泵串聯(lián)地安裝、相互配合地出油閥芯分為互不相通的16段，每段有進(jìn)油槽、花鍵、花鍵套和二個(gè)出油孔，例如一個(gè)推足出油孔和一個(gè)拉足出油孔或一個(gè)伸足進(jìn)油孔和一個(gè)縮足進(jìn)油孔，閥體上相應(yīng)地開有16個(gè)大進(jìn)油孔連接16根大進(jìn)油管；同理，調(diào)節(jié)泵有八個(gè)、串聯(lián)地安裝，每一泵與一個(gè)調(diào)節(jié)缸配合，手動(dòng)換向閥為八組串聯(lián)地安裝；即傳動(dòng)系中液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例，是將轉(zhuǎn)閥2中的出油閥芯84分為互不相通的十六段，每段都有一個(gè)花鍵和花鍵套，象出回油閥芯84、114那樣互相串聯(lián)著，并有一個(gè)進(jìn)油槽和進(jìn)油孔。在對(duì)于該十六個(gè)槽處的閥體管壁上開有十六個(gè)大進(jìn)油孔，并分別連接十六根大進(jìn)油管，該管分別安裝十六個(gè)溢流閥和連接十六個(gè)互相串聯(lián)著固定于車架16上的動(dòng)力油泵，每段出油閥芯均開有兩個(gè)出油孔，例如一個(gè)伸足出油孔和一個(gè)縮足出油孔或一個(gè)推足出油孔和一個(gè)拉足出油孔，而拉足出油管上不需安裝減壓閥；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上另一實(shí)施例是調(diào)節(jié)油泵有8個(gè)互相串聯(lián)著，每一泵與一個(gè)調(diào)節(jié)缸配合，同時(shí)，八個(gè)調(diào)節(jié)缸19或19A～19H的推后出油管48或G1～G8，拉前出油管49或F1～F8 連接串聯(lián)著的八組手動(dòng)換向閥；一個(gè)調(diào)節(jié)油泵連接著一根調(diào)節(jié)進(jìn)油管一個(gè)溢流閥而連通一組手動(dòng)換向閥。
全文摘要
本發(fā)明涉及交通車輛技術(shù)，特別是一種采用步行方式行駛的液壓步行車、適用于游樂、玩具等。結(jié)構(gòu)由動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系。駕駛室組成。其中，動(dòng)力系和駕駛室可采用現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車的相應(yīng)技術(shù)制成。傳動(dòng)系包括機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由離合器、輸出軸、減速器(變速器)，主傳動(dòng)軸依次配合組成，液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由油箱、油泵、油管、轉(zhuǎn)閥、液壓缸、溢流閥、減壓閥、濾油器、冷卻器、手動(dòng)換向閥組成，液壓缸分為車足缸、足推動(dòng)缸、調(diào)節(jié)缸，驅(qū)動(dòng)車足作異步協(xié)調(diào)地步行。
文檔編號(hào)B62D57/00GK1117002SQ9510075
公開日1996年2月21日 申請(qǐng)日期1995年2月7日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月20日
發(fā)明者馮建光 申請(qǐng)人:馮建光