專利名稱：直足步行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通工具技術(shù)，特別是一種直足步行車。適用于交通運(yùn)輸、軍事等。
現(xiàn)有車輛如汽車的行駛系統(tǒng)有4-10個車輪，通過驅(qū)動車輪而行走。例如，國產(chǎn)的解放EQ240型汽車的行駛系統(tǒng)中具有前、中、后三副驅(qū)動橋，共安裝了10個車輪，動力由發(fā)動機(jī)傳至各驅(qū)動橋、再驅(qū)動各車輪旋轉(zhuǎn)而行走。(參見吉林工業(yè)大學(xué)汽車教研室編《汽車構(gòu)造》人民交通出版社1976年第1版)。不能實現(xiàn)步行。
通常，汽車在公路上行駛，而不適宜在非公路路面上行駛，而且，常常在具有泥水的路上出現(xiàn)車輪滑動而不能前進(jìn)的現(xiàn)象。
本發(fā)明的目的在于克服上述車輛技術(shù)的不足而提供一種可在各種路面上，甚至崎嶇不平的地方行駛的用車足行走的直足步行車。
實現(xiàn)本發(fā)明的目的方法由以下原理措施、附圖、結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)、工作情況給出。
本發(fā)明的原理和措施是，在現(xiàn)有全驅(qū)動式汽車的行駛系統(tǒng)的車輪部位安裝4根或6根車足，使發(fā)動機(jī)的動力傳至各驅(qū)動橋時能驅(qū)動各車足協(xié)調(diào)地作步行動作地擺動。從而實現(xiàn)車輛的步行。
現(xiàn)有全驅(qū)動式汽車，例如解放EQ240型越野汽車(參見吉林工業(yè)大學(xué)汽車教研室編《汽車構(gòu)造》人民交通出版社1976年第1版)，其結(jié)構(gòu)有發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、車身及其附屬設(shè)備。其中，傳動系統(tǒng)包括離合器、變速器、由萬向節(jié)、傳動軸、分動器組成的傳動裝置、安裝在各驅(qū)動橋中的主傳動器、半軸和驅(qū)動軸，其傳動軸有主傳動軸、前橋傳動軸、中橋傳動軸、后橋中間傳動軸、后橋傳動軸5根;相應(yīng)地行駛系統(tǒng)中有前、中、后三副驅(qū)動橋，本發(fā)明把其前橋和中橋均安裝成轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，而且其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相同，保證它們轉(zhuǎn)向的同步性。
本發(fā)明的車足均為長方形柱狀，開有一個長方形有的導(dǎo)軌孔和一個軸孔，即前、中兩副轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的轉(zhuǎn)向節(jié)外殼上和后驅(qū)動橋橋殼的兩端分別連接一副“7”字形支撐臂，其上有與車足垂直的支承軸，穿于車足上半段開有的導(dǎo)軌孔中，而每根車足中段開有一個軸孔，該孔作可轉(zhuǎn)動地垂直地連接一根短轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸垂直地固定于一個轉(zhuǎn)盤的邊緣處，而該轉(zhuǎn)盤則垂直固定地連接前、中兩副轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸的外端，以及后驅(qū)動橋的半軸外端。驅(qū)動軸或半軸、轉(zhuǎn)盤、短轉(zhuǎn)軸共同組成車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其作用是驅(qū)動車足作前后往復(fù)式擺動。前和中驅(qū)動橋的短轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)盤上與后驅(qū)動橋的短轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)盤上作前后的互為反向安裝，而前、中驅(qū)動橋的短轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)盤上作前后互為同向安裝，同一車橋的短轉(zhuǎn)軸互為反向。各轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動必須保持同步。
在轉(zhuǎn)盤與支撐臂之間安裝一副現(xiàn)有汽車的鼓式制動器，即制動器的制動鼓固定在轉(zhuǎn)盤上，制動蹄由支承銷安裝在支撐臂上。
工作時，動力由發(fā)動機(jī)系統(tǒng)發(fā)出，經(jīng)過離合器、變速器、主傳動軸、分動器、再分別傳經(jīng)各萬向節(jié)、前橋傳動軸、中橋傳動軸、后橋中間傳動軸、后橋傳動軸、各車橋的主傳動器、各半軸和驅(qū)動軸、轉(zhuǎn)盤、短轉(zhuǎn)軸驅(qū)動車足作上下前后的往復(fù)擺動，6根車足中的3根，始終作三角形著地而協(xié)調(diào)步行。
需制動時，使制動器工作，車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤便被制動，車足隨之停止擺動。
本發(fā)明的車足可以呈圓管形，無導(dǎo)軌孔，但其上端呈圓塊狀，開有一個軸孔，該孔與車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)的短轉(zhuǎn)軸配合;連接在各車橋上的支撐臂朝下，同時與一副導(dǎo)軌支承配合，該支承開有一個導(dǎo)軌孔，車足配合于該孔中。
本發(fā)明可采用現(xiàn)有汽車制造技術(shù)制成。
附圖有

圖1為本發(fā)明原形實施例示意簡圖(側(cè)視圖A向)圖2為發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)互相配合的示意圖(A向)圖3為傳動系統(tǒng)與行駛系統(tǒng)配合的示意圖(A向)圖4為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋與支撐臂、車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)、車足配合示意圖(B向)圖5為后驅(qū)動橋與支撐臂、車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)、車足配合的示意圖(B向)圖6為圖5的A向示意7為支撐臂、車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)與車足配合的另一實施例示意圖(B向)圖8為圖7的A-A剖示9為車足另一實施例的A向示意圖下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)具有現(xiàn)有全驅(qū)動式汽車的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)(車輪除外)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、車身及其附屬設(shè)備組成的車體1，還具有車足2。
其中，車體1的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)有發(fā)動機(jī)14，傳動系統(tǒng)中有離合器15、變速器17、萬向節(jié)、主傳動軸25、分動器18、前橋傳動軸16，后橋傳動軸21、前橋13的主傳動器、后橋22的主傳動器、前橋的半軸36和驅(qū)動軸39、后橋的半軸54。
(見圖3)前橋13為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，后橋22為驅(qū)動橋。在前橋的驅(qū)動軸39的外端和后橋半軸54的外端分別垂直固定地連接在一個轉(zhuǎn)盤52的圓心上，在轉(zhuǎn)盤的外向面的邊緣處同時垂直固定地連接一根短轉(zhuǎn)軸11，這種結(jié)構(gòu)稱為車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
在車體1的行駛系統(tǒng)中，如圖4圖5圖6所示，前橋13和后橋36分別被一個U形懸吊支承56吊在車架24上;前橋有橋殼37連接球形橋殼38、球形橋殼38由2個主銷32與轉(zhuǎn)向節(jié)外殼40連接、主銷由主銷蓋31蓋著;轉(zhuǎn)向節(jié)外殼40同時固定地連接一副前視呈“7”字形的支撐臂29，其上開有一個孔30，該孔的作用是使制動系統(tǒng)中的氣壓管穿出于支撐臂的外向面而連接制動缸53。支撐臂29同時連接軸頸51，軸頸內(nèi)有一個青銅襯套43。而后橋22的橋殼55外端的凸緣盤57由螺栓34連接支撐臂29。
車足2為長方形柱狀，上半段開有一個長方形的導(dǎo)軌孔9、中段開有一個軸孔，軸孔內(nèi)固定有一個軸承50、軸承同時連接車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)的短轉(zhuǎn)軸11;導(dǎo)軌孔9中穿插著支撐臂的支承軸10;短轉(zhuǎn)軸11和支承軸10均與車足2垂直，其外端由墊圈和銷鎖26鎖定，使車足不能脫離短轉(zhuǎn)軸和支承軸。導(dǎo)軌孔9的長度略大于轉(zhuǎn)盤52的直徑，寬度略大于支承軸10的直徑。動力使前橋的半軸36轉(zhuǎn)動時會使萬向節(jié)35轉(zhuǎn)動，萬向節(jié)35又使驅(qū)動軸39轉(zhuǎn)動，同時使轉(zhuǎn)盤52轉(zhuǎn)動;短轉(zhuǎn)軸11便隨轉(zhuǎn)盤作圓周旋轉(zhuǎn)，它同時驅(qū)動前車足3和4作上、下、前、后地擺動，車足的導(dǎo)軌孔9同時相對于支承軸10作上、下地移動;動力使后橋半軸54轉(zhuǎn)動，半軸驅(qū)動轉(zhuǎn)盤52轉(zhuǎn)動，使短轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動后車足7和8作上、下、前、后的擺動。拉動轉(zhuǎn)向臂33，可使前橋轉(zhuǎn)向節(jié)外殼40作前后轉(zhuǎn)動，從而使前車足3和4作轉(zhuǎn)向步行。
各車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)須確保其在轉(zhuǎn)動時具有同步等速性，而且安裝時保證同一車橋的短轉(zhuǎn)軸11呈互為反向、前后車橋的短轉(zhuǎn)軸也互為反向;即，前橋左側(cè)上的短轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)盤下方，而右側(cè)的短轉(zhuǎn)軸則位于轉(zhuǎn)盤上方;同時，后橋左側(cè)的短轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)盤上方，右側(cè)短轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)盤下方。
在制動系統(tǒng)中采用現(xiàn)有汽車鼓式制動器27，安裝于各轉(zhuǎn)盤52與支撐臂29之間。即制動器27的制動鼓28固定于轉(zhuǎn)盤52上，固定著制動蹄41的支承銷58連接于支撐臂29上，制動蹄41配合有摩擦片42和制動缸53，氣壓管穿過支撐臂29上的孔30而連接制動缸53。工作時，氣壓壓力推動制動缸53，使制動蹄41上的摩擦片42緊緊地接觸制動鼓28，制動鼓28便停止轉(zhuǎn)動，同時使轉(zhuǎn)盤52停轉(zhuǎn)，車足2便停止擺動。
車足2的下端有一塊狀的腳板49，它連接一個痰盂形的外膠胎48，該胎具有凸緣環(huán)66，內(nèi)包著內(nèi)膠胎47，內(nèi)膠胎47連接一個氣門44，可由氣門44充氣進(jìn)內(nèi)膠胎47內(nèi);外膠胎的凸緣環(huán)66由環(huán)形墊片46和螺母螺栓45緊固于腳板49上。
車足的另一實施例可以呈圓柱形或圓管形，如圖7、8、9所示，車足上端為圓塊狀的連接頭64，其上開有一個用于連接車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)的短轉(zhuǎn)軸的軸孔65，短轉(zhuǎn)軸11外端連接一個墊圈60和鎖定螺母59。相配套地，車足中段與一個導(dǎo)軌支承62配合。
該支承外端為圓塊狀，中心開有一個軸孔63，該支承有一轉(zhuǎn)軸61，配合于朝下安裝的支撐臂29下方的軸孔67中，由外端由墊圈60和鎖定螺母59鎖定。
安裝這樣的車足時，須使用倒車檔來驅(qū)動車足向前步行。
本發(fā)明的另一實施例的車體1的傳動系統(tǒng)中有5根傳動軸和三副車橋，如圖2所示，即有發(fā)動機(jī)14、離合器15、變速器17、主傳動軸25、分動器18、前橋傳動軸16、中橋傳動軸19、后橋中間傳動軸23、后橋傳動軸21和各傳動軸連接的萬向節(jié)、前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋13、中轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋20、后驅(qū)動橋22;行駛系統(tǒng)中的車足有6根，與驅(qū)動橋的支撐臂和車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合。但前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和中轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)相同，其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)也相同，保證操縱方向盤時可使前車足和中車足同步轉(zhuǎn)向，但后驅(qū)動橋的車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)短轉(zhuǎn)軸11與前、中橋的車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)的短轉(zhuǎn)軸11在轉(zhuǎn)盤52上呈互為反向狀態(tài)，即前橋13和中橋20的短轉(zhuǎn)軸11在左側(cè)的轉(zhuǎn)盤52的上方時，其在右側(cè)的轉(zhuǎn)盤52上處于下方位置;相反地，后橋22的短轉(zhuǎn)軸11在左側(cè)轉(zhuǎn)盤上處于下方，而在右側(cè)轉(zhuǎn)盤上則處于上方位置。
工作情況是，4足車的動力由發(fā)動機(jī)14發(fā)出，經(jīng)過傳動系統(tǒng)中的離合器15，變速器17、主傳動軸25、分動器18、再分別傳經(jīng)前橋傳動軸16和后橋傳動橋21(包括各傳動軸連接的各萬向節(jié))、前中和后橋中的主傳動器以及各半軸36、54和驅(qū)動軸39、各車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由各短轉(zhuǎn)軸11驅(qū)動車足2擺動，這時，左側(cè)的前車足3和右側(cè)的后車足8同步地向前擺動，而同時右側(cè)前車足4和左側(cè)后車足7則同步地向后擺動，從而使車輛協(xié)調(diào)地步行前進(jìn)，轉(zhuǎn)向和制動時可按現(xiàn)有汽車的相應(yīng)操縱方法操縱。
而6車足的動力傳經(jīng)變速器17、主傳動軸25、分動器18、再分別傳經(jīng)前橋傳動軸16和中橋傳動軸19和后橋中間傳動軸23和后橋傳動軸21(包括萬向節(jié))、各主驅(qū)動器和各半軸和驅(qū)動軸、各車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)，車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)再驅(qū)動6根車足擺動，即當(dāng)左側(cè)前車足3左側(cè)中車足12和右側(cè)后車足8向前同步擺動的同時，右側(cè)前車足4右側(cè)中車足12和左側(cè)后車足7向后同步擺動。轉(zhuǎn)向時，操縱方向盤，前車足和中車足便向左或向右轉(zhuǎn)，使車輛向左或向右轉(zhuǎn)向。
本發(fā)明的優(yōu)點是，可用直柱或直管制成車足，安裝在現(xiàn)有全驅(qū)動式汽車的行駛系統(tǒng)中，實現(xiàn)汽車的步行，可使車輛能在泥水易滑的地方行駛。特別適用于在非公路的野外不平的地方進(jìn)行交通運(yùn)輸、軍事等。
權(quán)利要求
1.一種由現(xiàn)有全驅(qū)動式汽車的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、車輪除外的行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、車身及其附屬設(shè)備而組成車體的直足步行車，其發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中有發(fā)動機(jī)，傳動系統(tǒng)中有離合器、變速器、主傳動軸、分動器、前橋傳動軸、后橋傳動軸、多個萬向節(jié)、前橋的主驅(qū)動器、半軸、萬向節(jié)驅(qū)動軸、后橋的主傳動器、半軸；行駛系統(tǒng)中有車架、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、后驅(qū)動橋；其特征是，由車體和車足組成；其中，行駛系統(tǒng)中的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和后驅(qū)動橋的兩端分別在車輪安裝部位連接一副支撐臂和一副車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每副支撐臂和車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)上均安裝一根車足；制動系統(tǒng)中的制動器配合于支撐臂與車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行車，其特征是(1)其車足為長方形直柱狀，上半段開有一個長方形導(dǎo)軌孔，中段開有一個軸孔、下端連接一塊圓塊狀腳板;腳板下面連接一個痰盂形的外膠胎，即由一個環(huán)形墊片和多個螺栓螺母夾持地把外膠胎凸緣環(huán)緊固于腳板上;外膠胎內(nèi)包著一個內(nèi)膠胎，內(nèi)膠胎連接一個可充氣入胎內(nèi)的氣門;(2)車足為圓形直管狀，但其上端為圓塊狀，開有一個軸孔;(3)車足有4根。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行車，行駛系統(tǒng)中有支撐臂，其特征是(1)支撐臂前視圖為“7”字形，固定于前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋上的轉(zhuǎn)向節(jié)外殼上或固定于后驅(qū)動橋殼外端的凸緣盤上;支撐臂的上部垂直固定一根支承軸;由支承軸配合于車足上開有的導(dǎo)軌孔中。(2)支撐臂朝下地連接于前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋轉(zhuǎn)向節(jié)外殼或后驅(qū)動橋橋殼外端的凸緣盤上，其下部有一個軸孔，一副導(dǎo)軌支承的轉(zhuǎn)軸作可轉(zhuǎn)動地配合于該軸孔中，由墊圈和螺母鎖定，導(dǎo)軌支承的外端為圓塊狀，其上開有一個與車足配合的軸孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的步行車，其特征是(1)車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋上的驅(qū)動軸、轉(zhuǎn)盤、短轉(zhuǎn)軸組成，即位于轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸內(nèi)的驅(qū)動軸外端垂直地連接一個圓形轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤外向面的邊緣處垂直地連接一根短轉(zhuǎn)軸;(2)車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由后驅(qū)動橋上的半軸、轉(zhuǎn)盤、短轉(zhuǎn)軸組成，即位于后橋殼內(nèi)的半軸外端垂直連接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤外向面邊緣處連接一根短轉(zhuǎn)軸;短轉(zhuǎn)軸作可轉(zhuǎn)動地配合于車足上的軸孔中;各轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動呈等速同步狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和4所述的步行車，其特征是車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)中在同一車橋上的短轉(zhuǎn)軸互為反向，前橋與后橋的短轉(zhuǎn)軸又互為反向;即前橋左側(cè)的短轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)盤下方時，其右側(cè)的短轉(zhuǎn)軸則位于轉(zhuǎn)盤上方;同時，后橋左側(cè)的短轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)盤上方，其右側(cè)的短轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)盤下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行車，其制動系統(tǒng)中的制動器為現(xiàn)有汽車的鼓式制動器，其特征是，制動器的制動鼓固定于轉(zhuǎn)盤上，連接制動蹄的支承銷固定于支撐臂上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行車，其車體中的傳動系統(tǒng)可以包括離合器、變速器、主傳動軸、分動器、前橋傳動軸、中橋傳動軸、后橋中間傳動軸、后橋傳動軸及其多個萬向節(jié);行駛系統(tǒng)中可以有前、中、后三副驅(qū)動橋，其特征是，前橋和中橋的結(jié)構(gòu)相同，均為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，后橋為驅(qū)動橋;中橋兩端分別連接支撐臂和車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其方式與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋相同;行駛系統(tǒng)的前、中、后驅(qū)動橋兩端分別配合著1根車足，共有6根車足。
全文摘要
本發(fā)明涉及交通工具技術(shù)，特別是一種直足步行車，其主要特征是由車體和車足組成，即車體為現(xiàn)有全驅(qū)動式汽車的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)(車輪除外)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、車身及其附屬設(shè)備，但行駛系統(tǒng)中的各驅(qū)動橋上，分別連接支撐臂和車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)，4根或6根車足配合地安裝于其上；動力使車足驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動各車足協(xié)調(diào)地步行，克服了現(xiàn)有汽車不能步行的缺點。適用于交通運(yùn)輸、軍事等。
文檔編號B62D57/032GK1074185SQ9210414
公開日1993年7月14日 申請日期1992年5月21日 優(yōu)先權(quán)日1992年5月21日
發(fā)明者馮建光, 陳琛 申請人:馮建光