專利名稱：履帶式登樓車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及裝載用運輸裝置，特別是一種手拉式的能承載重物沿樓房梯級上下爬行的履帶式登樓車。
生活在城鎮(zhèn)的大部分家庭都是居住在多層樓宇，在日常生活中，經(jīng)常要搬運較重的整體物品(例如液化石油氣瓶等)上樓，這是一種很費力的勞動。目前市售一種五桿輪式登樓車，它由支承架、兩個五桿輪及其支承軸組成。五桿輪式登樓車的運動路線是弧狀曲線，靠輪桿擺動上升，每上升一級都要擺動一次，因而其工作過程的平穩(wěn)性欠佳，且每上升一級都需要起動一次，起動拉力大，對使用者的體力消耗很大。五桿輪式登樓車沒有安全裝置，由于起動力矩很大，如果使用者沒有較大的體力，則起動時有可能因重心失去平衡而翻落的危險。
本實用新型的目的在于為了克服上述的不足之處而提供一種能承載重物沿樓房梯級上下爬行的履帶式登樓車，它能夠達到工作平穩(wěn)、安全、省力的效果。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的履帶式登樓車由車架、車梁、履帶式爬行機構(gòu)、上坡捕捉裝置、制動器組成，履帶式爬行機構(gòu)包括輪轂、履帶、過渡支承軸，四個輪轂分別緊固在車梁的左右兩條縱梁的前、后端部，過渡支承軸裝在縱梁底部；右側(cè)前輪轂左側(cè)裝有上坡捕捉裝置，它由棘輪及棘輪控制器構(gòu)成；右側(cè)后輪轂的左側(cè)及左側(cè)后輪轂的右側(cè)車梁上各裝有一套點盤式制動器，制動器由制膠、
形制膠底板、把手、拉索及其傳動機構(gòu)組成。
車梁由兩條U形縱梁、兩條U形橫梁組焊成井字形結(jié)構(gòu)，縱梁在下，橫梁在上，在兩條縱梁的前、后端部側(cè)面開有
形缺口，用作安裝四個輪轂心軸，在兩條縱梁的四個側(cè)面底部水平位置上等距離安裝10～12條過渡支承軸。輪轂由外殼、兩個端蓋、滾動軸承、兩端帶有螺紋的心軸組成；外殼的外園柱截面形狀可以是2～4條梯形槽溝形，也可以是凸弧面形，履帶分別套裝在左右兩側(cè)的輪轂外殼上，履帶可以由2～4條三角皮帶構(gòu)成，亦可以由一條平皮帶構(gòu)成。
上坡捕捉裝置的棘輪為齒嚙式內(nèi)接單向傳動，其外圈的外園為鏈齒形，內(nèi)圈有內(nèi)螺紋，與車子右邊前輪轂左側(cè)端蓋外伸的螺紋端軸相配合并旋緊，棘輪控制器由插銷、插銷座、螺母、壓力彈簧、限止螺母、偏心桿組成，插銷座一端穿過相應的縱梁上的孔并用螺母緊固在縱梁上，插銷座中心線與棘輪鏈齒的節(jié)園線重合，插銷裝在插銷座的內(nèi)孔中，并套入壓力彈簧，在插銷座另一端擰緊限止螺母，插銷尾部裝有叉形偏心桿，插銷與偏心桿通過銷釘作活動連接。
點盤式制動器的制膠底板與上、下兩導桿及中間一推桿鉚接緊，兩個帶外螺紋的導桿座穿過對應的縱梁小孔后通過螺母使其緊固在縱梁上，兩條導桿分別穿過對應的導桿座后，其伸出部位套入壓力彈簧，用壓圈及螺母旋入導桿尾部的螺紋中壓住彈簧，推桿尾端有一小孔與曲臂一端用鉸銷連接，曲臂中間的孔與曲臂座的孔用鉸銷連接，曲臂的主動端用制豆與拉索連接，拉索套入軟套管后，其另一端與固定安裝在車架上部的把手活動臂連接。制膠裝在
形制膠底板上，制膠底板所對應的輪轂端蓋用作制動盤，其表面經(jīng)噴砂處理，以增加其摩擦系數(shù)。
過渡支承軸由心軸及可以繞其自由轉(zhuǎn)動的套管構(gòu)成，每條縱梁下部距底邊8～12mm的水平位置上等距離安裝10～12條過渡支承軸，每條過渡支承軸固定在同一條縱梁的兩側(cè)面對應孔上。過渡支承軸的作用在于過渡支承履帶，使履帶在爬行時減少其彎曲程度，延長其使用壽命。
上坡捕捉裝置是運物上樓的安全裝置，接通后，車子只能向上單向運行，不會因重力作用而下滑，使操作者的體力能得到充分利用。
點盤式制動器是運物下樓時防止車子速度過快而造成失控的安全裝置。
本實用新型由于采用履帶式行走機構(gòu)，故車子運動路線基本上是直線，因而能比較平滑地向上平移，故其工作平穩(wěn)性好，而橡膠材料制成的履帶與梯級間的摩擦力較大，可以防止車子整體下滑。所裝設(shè)的上坡捕捉裝置可以用來防止載物上樓時因重力下滑而消耗人的體力，操作者的體力能充分發(fā)揮在向上的方向，若體力不支，還可以隨時停下歇息，保證了工作安全。點盤式制動器能使車子下樓時靠它來控制其速度，并且增加車子轉(zhuǎn)彎時的靈活性。本登樓車的起動拉力僅為五桿輪式登樓車的60％，用本登樓車上樓，每上一層樓只需起動二次，如用五桿輪式登樓車上樓，則每上一梯級就需要起動一次。因此，本履帶式登樓車具有工作平穩(wěn)、安全、省力、耐用的優(yōu)點。


圖1是本實用新型的立體外形圖；圖2是本實用新型的輪轂及履帶安裝結(jié)構(gòu)圖；圖3是本實用新型采用平皮帶時履帶及輪轂外殼結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4是本實用新型的上坡捕捉裝置的主視圖5是圖4的A－A剖視圖；圖6是本實用新型的點盤式制動器的主視圖；圖7是圖6的A旋轉(zhuǎn)90°視圖；圖8是圖6的B－B剖視圖；圖9是本實用新型的過渡支承軸安裝結(jié)構(gòu)圖。
下面通過實施例對本實用新型作進一步詳細闡述。
參照
圖1所示，用鋼管彎成兩個寬度一樣，長短不同的
形框架，二框架按135°±5°夾角組焊，其內(nèi)腔焊橫撐三條，成為一個剛性好的車架(1)。車架(1)有三只腳，前邊兩只腳端部鉆孔，橫穿一條兩頭有螺紋的管子，將該管焊在車子縱梁(8)上面，車架(1)的后腳焊在車子后橫梁(7)的上部中間位置，然后擰緊橫管兩頭的螺母，車架(1)便與車梁(2)連結(jié)成整體。用2mm厚的鋼板開料經(jīng)壓力機壓成U形的縱梁(8)二條，橫梁(7)二條。組焊時縱梁(8)在下(槽口向下)，橫梁(7)在上(其槽口向下)，緊貼縱梁(8)背部。整個車梁(2)呈井字形結(jié)構(gòu)。每條縱梁(8)的頭尾部位的側(cè)面加工成
狀缺口，用作安裝四個輪轂心軸(14)，兩條縱梁(8)底部在距底邊10mm的水平位置鉆有四行φ10mm的孔，每行12個孔，要求每條縱梁(8)兩側(cè)面的對應孔要同心，以保證每條過渡支承軸(4)的安裝精度。整個車子共安裝24條過渡支承軸(4)，過渡支承軸(4)由兩端帶螺紋的心軸(42)、套管(43)構(gòu)成，將心軸(42)穿入孔，套上套管(43)，用開口擋圈(44)定位，兩端套入彈簧墊圈(45)，然后擰緊兩端螺母(46)，套管(43)可繞心軸(42)自由轉(zhuǎn)動，參見圖9所示。車子在平地行走時，套管(43)與履帶(11)不接觸，當車子上、落樓梯時，套管就會托住履帶(11)，使其不致彎曲過度，從而延長履帶(11)使用壽命。
參見
圖1、圖2、圖3所示，四個輪轂(12)分別緊固在車梁(2)的左右兩條縱梁(8)的前、后端部，輪轂(12)由外殼(16)、兩個端蓋(13)、滾動軸承(15)、兩端帶有螺紋的心軸(14)組成。由于履帶(11)可以采用三角皮帶或平皮帶(10)，因而外殼(16)的外圓柱截面形狀可以是2－4條梯形槽溝形，亦可以是凸弧面形(17)，本實施例中，履帶(11)采用三條三角皮帶組成，在外殼(16)外表面車出三條梯形槽溝。履帶(11)分別套裝在左、右兩側(cè)的輪轂外殼(16)上。兩端蓋(13)各用6只螺釘擰緊在輪轂外殼(16)的兩個端面上，每只端蓋(13)中心裝一只滾動軸承(15)和心軸(14)，心軸(14)兩邊與拉環(huán)螺絲一齊卡進縱梁(8)的
形槽中，拉環(huán)螺絲(41)是用作調(diào)節(jié)履帶(11)的松緊。然后將各輪轂心軸(14)用螺母擰緊，使其牢固地連結(jié)在車梁(2)上。
參見
圖1、圖4、圖5所示，位于右側(cè)前輪轂(12)左側(cè)裝有上坡捕捉裝置(5)，它由單向棘輪(21)及棘輪控制器組成。棘輪(21)采用齒嚙式內(nèi)接單向傳動，其外圈(22)的外園加工出鏈齒，內(nèi)圈的孔上加工出內(nèi)螺紋，車子右邊前輪轂的左邊端蓋(13)也加工出與棘輪(21)內(nèi)圈相配的外螺紋，棘輪(21)由其內(nèi)螺紋旋緊在端蓋(13)上。在未接合本裝置時，整個棘輪(21)隨輪轂(21)以相同的角速度轉(zhuǎn)動。棘輪控制器由插銷(23)、插銷座(24)、螺母(25)、壓力彈簧(26)、限止螺母(27)、偏心桿(28)組成。插銷座(24)外徑有螺紋，其一端穿過相應的縱梁(8)上的孔并用螺母(25)緊固在縱梁(8)上。插銷座(24)中心線與棘輪(21)鏈齒的節(jié)圓線重合，這樣，插銷(23)才能有效地控制棘輪(21)。插銷(23)裝在插銷座(24)的內(nèi)孔中，并套入壓力彈簧(26)，在插銷座(24)另一端擰緊限止螺母(27)，插銷(23)尾部裝有叉形偏心桿(28)，插銷(23)與偏心桿(28)通過銷釘作活動連接。偏心桿(28)放松時(如圖5所示狀態(tài))，在壓力彈簧(26)的壓力作用下，插銷(23)向棘輪(21)的鏈齒方向移動，插入鏈齒的齒槽中。這時，棘輪(21)的外圈被插銷(23)卡住，車子的輪轂(12)只能向上樓方向轉(zhuǎn)動，不能逆轉(zhuǎn)，故起到上坡捕捉的功能。當用手往外拉緊偏心桿(28)時(此時偏心桿(28)的軸線與插銷(23)的軸線平行)，插銷(23)在偏心桿(28)的拉力作用下，克服彈簧(26)的壓力離開棘輪(21)的鏈齒槽，整個棘輪(21)又隨著輪轂(12)轉(zhuǎn)動，車子就可以作前、后運動，所以當車子下樓及在平地運貨時，不需要接通上坡捕捉裝置。
參見
圖1、圖6、圖7、圖8所示，本履帶式登樓車，右邊后輪轂(12)的左側(cè)及左邊后輪轂(12)的右側(cè)車梁(2)上各裝有一套點盤式制動器(6)。制動器(6)由制膠(32)、
形制膠底板(33)、把手(9)、拉索(31)及其傳動機構(gòu)組成。制膠底板(33)與上、下導桿(35)及中間一推桿(38)鉚接緊，上、下導桿(35)右端各裝一個制膠(32)，兩個帶外螺紋的導桿座(39)穿過對應的縱梁(8)小孔后用螺母使其緊固在縱梁(8)上，導桿(35)與導桿座(39)中心孔為滑動配合，兩條導桿(35)分別穿過對應的導桿座(39)后，其伸出部位套入壓力彈簧(34)，用壓圈及螺母旋入導桿(35)尾部的螺紋中壓住彈簧(34)，推桿(38)尾端小孔與曲臂(36)一端用鉸銷連接，曲臂(36)中間的孔與曲臂座(40)的孔用鉸銷連接，曲臂(36)的主動端用制豆(37)與拉索(31)連接，拉索(31)套入軟套管后，其另一端與安裝在支架(1)上部的把手(9)活動臂連接，把手(9)用卡箍及螺絲安裝固定在支架(1)上部距離橫頭約150mm的管子上，活動臂向下。制膠(32)所對應的輪轂端蓋(13)表面經(jīng)噴砂處理作為制動盤，以增加摩擦力，使制動功能可靠。剎車的工作過程如下把手(9)放松時，壓力彈簧(34)向壓圈及螺母施以彈力，使其帶動二條導桿(35)及制膠(32)離開制動盤，車子正常行駛。若拉合把手(9)，通過拉索(31)拉動曲臂(36)旋轉(zhuǎn)，曲臂(36)的另一端驅(qū)動推桿(38)向制動盤方向運動，從而帶動
形制膠底板(33)使制膠(32)壓緊制動盤，車子被制動而停止前進。
權(quán)利要求1.一種履帶式登樓車，由車架(1)、車梁(2)、行走機構(gòu)組成，其特征在于(1)所說的行走機構(gòu)為履帶式爬行機構(gòu)(3)，它包括輪轂(12)、履帶(11)、過渡支承軸(4)，四個輪轂(12)分別緊固在車梁(2)的左右兩條縱梁(8)前、后端部，過渡支承軸(4)裝在縱梁(8)底部；(2)右側(cè)前輪轂(12)左側(cè)裝有上坡捕捉裝置(5)，它由棘輪(21)及棘輪控制器構(gòu)成；(3)右側(cè)后輪轂(12)的左側(cè)及左側(cè)后輪轂(12)的右側(cè)車梁(2)上各裝有一套點盤式制動器(6)，制動器由制膠(32)、
形制膠底板(33)、把手(9)、拉索(31)及其傳動機構(gòu)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式登樓車，其特征在于所說的車梁(12)由兩條U形縱梁(8)、兩條U形橫梁(7)組焊成井字形結(jié)構(gòu)，縱梁(8)在下，橫梁(7)在上，在兩條縱梁(8)的前、后端部底面開有
形缺口，在兩條縱梁(8)的四個側(cè)面距其底邊8～12mm的水平位置各鉆有10～12個孔，各孔孔距相等，每條縱梁(8)兩側(cè)面的對應孔應同心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式登樓車，其特征在于輪轂(12)由外殼(16)、兩個端蓋(13)、滾動軸承(15)、兩端帶有螺紋的心軸(14)組成；外殼(16)的外園柱截面形狀可以是2～4條梯形槽溝形，也可以是凸弧面形(17)，履帶(11)分別套裝在左右兩側(cè)的輪轂外殼(16)上，履帶(11)可以由2～4條三角皮帶構(gòu)成，亦可以由一條平皮帶(10)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式登樓車，其特征在于上坡捕捉裝置(5)的棘輪(21)外圈(22)的外園為鏈齒形，內(nèi)圈有內(nèi)螺紋，與右邊前輪轂左側(cè)端蓋(13)外伸的螺紋端軸相配合并旋緊，棘輪控制器由插銷(23)、插銷座(24)、螺母(25)、壓力彈簧(26)、限止螺母(27)、偏心桿(28)組成，插銷座(24)一端穿過相應的縱梁(8)上的孔并用螺母(25)緊固在縱梁(8)上，插銷座(24)中心線與棘輪(21)鏈齒的節(jié)園線重合，插銷(23)裝在插銷座(24)的內(nèi)孔中，并套入壓力彈簧(26)，在插銷座(24)另一端擰緊限止螺母(27)，插銷(23)尾部裝有叉形偏心桿(28)，插銷(23)與偏心桿(28)通過銷釘作活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式登樓車，其特征在于所述的點盤式制動器(6)，其制膠底板(33)與上、下兩導桿(35)及中間一推桿(38)鉚接緊，兩個帶外螺紋的導桿座(39)穿過對應的縱梁(8)小孔后通過螺母使其緊固在縱梁(8)上，兩條導桿(35)分別穿過對應的導桿座(39)后，其伸出部位套入壓力彈簧(34)，用壓圈及螺母旋入導桿(35)尾部的螺紋中壓住彈簧(34)，推桿(38)尾端有一小孔與曲臂(36)一端用鉸銷連接，曲臂(36)中間的孔與曲臂座(40)的孔用鉸銷連接，曲臂(36)的主動端用制豆(36)與拉索(31)連接，拉索(31)套入軟套管后，其另一端與固定安裝在車架(1)上部的把手(9)活動臂連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式登樓車，其特征在于過渡支承軸(4)由心軸(42)及可以繞其自由轉(zhuǎn)動的套管(43)構(gòu)成，每條縱梁(8)下部距底邊8～12mm的水平位置上等距離安裝10～12條過渡支承軸(4)。
專利摘要本實用新型公開了一種能承載重物沿樓梯級上、下行走的履帶式登樓車，它由車架、車梁、履帶式爬行機構(gòu)、上坡捕捉裝置、制動器組成。本登樓車上樓時，直線向上平移，故其工作平穩(wěn)性好，而且可以隨時停下歇息，保證了其工作安全性；當車子下樓時，可以通過制動器控制其速度；本車起動拉力小，故其具有工作平穩(wěn)、安全、省力、耐用的優(yōu)點。特別適合居住在多層樓宇的居民載物上樓(如運載液化石油氣瓶)及在平地運物之用。
文檔編號B62B11/00GK2076948SQ90209459
公開日1991年5月15日 申請日期1990年6月25日 優(yōu)先權(quán)日1990年6月25日
發(fā)明者黃平生 申請人:黃平生